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ECUACIONES DEL

MOVIMIENTO DEL CUERPO


RIGIDO

Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo


rigido podemos dividirlas de acuerdo al tipo de
movimiento, en tres bsicamente:

TRASLACIONAL
ROTACIONAL
PLANO GENERAL

Ecuaciones de movimiento
traslacional:
Para el movimiento traslacional podemos considerar el
siguiente cuerpo rgido, el cual podemos observar
distintas fuerzas aplicadas.

La ecuacin de movimiento para el


movimiento traslacional es:

Establece que la suma de todas las fuerzas


externas que actan sobre el cuerpo es igual a
la masa del cuerpo multiplicada por la
aceleracin de su centro de masa G.

El movimiento traslacional puede ser de


dos tipos:
Traslacional rectilneo
Traslacional curvilneo

Cuando el movimiento es rectilneo


todas las partculas que viajan a lo largo
de trayectorias paralelas, por lo tanto se
aplican las siguientes ecuaciones de
movimiento.

Ecuaciones de movimiento
rotatorio:

Esta ecuacin de movimiento rotatorio establece que la


suma de los momentos de todas la fuerzas externas
calculadas con respecto al centro de masa G es igual al
producto del momento de inercia del cuerpo respecto a un
eje que pase por G y la aceleracin angular del cuerpo

Para las ecuaciones del movimiento plano general


podemos considerar un cuerpo rigido como se
muestra en la imagen sometido a un movimiento
plano general, podemos asociar las ecuaciones
anteriores y podemos decir que las ecuaciones para
el moviento plano general son:

PROBLEMA DE EJEMPLO
La motocicleta mostrada en la figura 17-11 tiene masa de
125 kg y centro de masa en G1, en tanto que el
motociclista tiene masa de 75 kg y centro de masa en G2.
Determine el coeficiente mnimo de friccin esttica
necesario entre las ruedas y el pavimento para que el
pasajero pueda levantar la rueda frontal como se muestra
en la fotografa. Qu aceleracin es necesaria para hacer
esto? Desprecie la masa de las ruedas y suponga que la
rueda frontal puede rodar libremente.

MOVIMIENTO DE
UN CUERPO
RIGIDO

CONCEPTO DE SLIDO RGIDO


Entendemos por slido rgido un sistema de
partculas en el que la distancia entre dos
cualesquiera de ellas permanece invariable en el
transcurso del tiempo.

MOVIMIENTO DE TRASLACIN
El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede realizar el
slido rgido. Desde un punto de vista geomtrico, lo podemos definir
del modo siguiente: Se dice que un slido rgido se encuentra animado
de un movimiento de traslacin cuando todo segmento rectilneo
definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a si mismo en el
transcurso del movimiento

MOVIMIENTO DE ROTACIN
Se dice que un slido rgido est animado de un
movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo
cuando todos sus puntos describen trayectorias
circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en
planos normales a ste

El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior


al mismo; en el primer caso, los puntos del slido que estn
sobre el eje permanecen en reposo en tanto que los dems
puntos describen circunferencias en torno al eje; en el
segundo caso, todos los puntos del slido estn en
movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En
cualquier caso, la velocidad v de un punto P del slido ser
tangente a la circunferencia descrita y, en un instante
dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la
distancia del punto al eje de rotacin. Dicha velocidad
viene dada por:

siendo et un vector unitario (de mdulo igual a la


unidad) tangente a la trayectoria y v el mdulo de la
velocidad. Tngase en cuenta que necesariamente
et cambiar a lo largo del movimiento, ya que ir
continuamente modificando su direccin hasta llegar
de nuevo a la orientacin original, tras completar un
giro de 2 radianes. El mdulo de la velocidad,
denominado celeridad, se corresponde con

considerando s la distancia que el slido va


recorriendo a lo largo de la circunferencia. Dada
la definicin matemtica de ngulo = s r , se
verifica que ds = r d, para lo cul habr que
expresar el ngulo en radianes (rad). De aqu se
deduce que :

El cociente d/dt recibe el nombre de celeridad


angular y se designa por :

Y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del


slido como el producto de la celeridad angular por la
distancia r del punto al eje de rotacin

MOVIMIENTO PLANO
En el movimiento plano del slido rgido, la
aceleracin angular, al igual que la velocidad
angular, tiene la direccin del eje de rotacin y
viene dada por:

donde representa el ngulo girado en funcin de


t y la velocidad angular.

En el movimiento plano tanto la velocidad angular


como la aceleracin angular son vectores
perpendiculares al plano en el que se produce el
movimiento.

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