CUERPOS RIGIDOS:

SISTEMA EQUIVALENTE DE
FUERZAS

INTRODUCCION.
En este tema se estudiara el efecto de las fuerzas

ejercidas sobre un cuerpo rgido y se reemplazara

un sistema de fuerzas dado por un sistema
equivalente mas simple.
Conceptos fundamentales de este tema:

Momento de una fuerza con respecto a un punto.

Momento de una fuerza con respecto a un eje.
Sistema Fuerza par.

Fuerzas externas.
Son aquellas que representan la accin que

ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo en

consideracin causando que este se mueva o
asegurando que permanezca en reposo.

Qu fuerzas actan sobre el camin?

Las
fuerzas
externas
ocasionan:
traslacin,
rotacin o ambas.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
FUERZAS EQUIVALENTES.
Dos fuerzas que actan en puntos distintos

son equivalentes si tienen la misma magnitud,

direccin y lnea de accin.
Las condiciones de equilibrio o movimiento de
un cuerpo se mantendrn constantes si este
es sometido a fuerzas equivalentes.
P

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS

VECTORES
V perpendicular al plano PQ
V = PQ sen
La direccin de V se obtiene
aplicando la regla de la mano
derecha.

V=PxQ

P
Plano PQ

El producto cruz :
No es conmutativo.
Es distributivo.

No es asociativo.

Productos vectoriales expresados en

trminos de componentes
rectangulares.

j
k

MOMENTO DE UNA FUERZA CON

RESPECTO A UN PUNTO
r = vector de posicin de A.

El momento de F con respecto a

O esta dado por :

r
d

A
La
magnitud
equivale a :

del

momento

Componentes rectangulares del

momento de una fuerza

PRODUCTO ESCALAR DE
DOS VECTORES

El producto escalar se define como el producto de sus magnitudes.

El producto escalar de vectores es conmutativo:

El producto escalar de vectores es distributivo:

Se concluye que:

PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE

TRES VECTORES
El producto triple escalar se obtiene formando el producto escalar S con
el producto vectorial P y Q.

Momento de una fuerza con

respecto a un eje dado

x, y, z = Coordenadas de aplicacin de F
= Componentes de la fuerza

Momento de un par.
Se denomina par a dos fuerzas con misma

magnitud , lneas de accin paralelas y

sentidos opuestos.
F

Pares equivalentes

3m

2m

Adicin o suma de pares

Representacin de pares a travs

de vectores.

Descomposicin de una fuerza dada

en una fuerza en O y un Par.

Cualquier fuerza F que acte sobre

un cuerpo rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O
siempre y cuando se agregue un
par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a O

Reduccin de un sistema de fuerzas

a una fuerza y un par.