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Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera

Semestre 2005-2
Clculo II
Ing. Gustavo Rocha Beltrn
Martn del Campo Vidal Francisco Amlcar

La Curva Catenaria

Introduccin.

Vamos a estudiar el problema de un cable


colgante sujeto por sus dos extremos como los
que emplean las compaas elctricas para
llevar la corriente de alta tensin entre las
centrales elctricas y los centros de consumo.
La curva que describe un cable que est fijo
por sus dos extremos y no est sometido a
otras fuerzas distintas que su propio peso es
una catenaria. La catenaria se confundi al
principio con la parbola, hasta que el
problema lo resolvieron los hermanos Bernoulli
simultneamente con Leibniz y Huygens.

Formulacin discreta

Sea una cadena de bolitas metlicas como


las que se utilizan para sujetar los tapones
de los fregaderos. Supondremos que hay N
bolitas igualmente repartidas sobre un hilo
de longitud L y de masa despreciable.
Cada bolita estar, por tanto, sometida a
tres fuerzas: su propio peso, la fuerza que
ejerce el hilo a su izquierda y a su derecha.

La condicin de equilibrio para la bolita i de


masa m se expresa

Ti cos i Ti 1 cos i 1

Ti sen i Ti 1 sen i 1 mg

Todas las componentes horizontales de la


tensin del hilo son iguales, y la
denominaremos Tx.
Tx T cos 0 T cos i T cos i 1 T cos N 1

Dividiendo la segunda ecuacin por Tx


tenemos la siguiente relacin entre el ngulo
mg
i y el ngulo i+1

tan i 1 tan i

Tx

A la cantidad constante cociente entre el peso


de cada bolita mg y la componente horizontal
Tx de la tensin del hilo, le denominaremos
1 =tan 0de
- recurrencia se
parmetro g. La tan
relacin
escribe para cada
tanbolita
2 =tani1=1
- ... N.
...............
tani =tani 1 -
.............
tan N =tan N 1 -

Sumando miembro a miembro obtenemos el ngulo qN


en funcin del ngulo inicial 0

tan N =tan 0 -N

Si los extremos del hilo estn a la misma altura, por


razn de simetra tendremos que
0
N

tan =-tan

Sumando miembro a miembro la relacin de recurrencia


hasta el trmino i, obtenemos el ngulo i en funcin del
ngulo inicial 0 .
N 2i

tani tan 0

El ngulo i que forma el hilo con la horizontal en la


posicin de cada una de las bolitas, el ngulo inicial 0 y

N 2i
el final N se calculan mediante
la siguiente frmula
tani

i 0,..., N

Las coordenadas (xi , yi) de la bolita i se


obtendrn sumando las proyecciones dcosq
j y dsenqj , j=0...i-1, sobre el eje X y sobre el
eje Y respectivamente, siendo d la distancia
entre dos bolitas consecutivas d=L/(N+1).
L i 1
xi
cos j

N 1 j 0
L i 1
yi
sen j

N 1 j 0

Catenaria simtrica

Consideremos un cable de longitud L sujeto por sus dos


extremos que estn situados a la misma altura y que
distan a uno del otro. Sea la densidad del cable (masa
por unidad de longitud).
En la figura, se representa las fuerzas que actan sobre
una porcin s de cable que tiene como extremo el punto
ms bajo A:
el peso,
la fuerza que ejerce la parte izquierda del cable sobre el
extremo izquierdo A de dicho segmento,
la fuerza que ejerce la parte derecha del cable sobre el
extremo derecho P del segmento s.

La condicin de equilibrio se escribe

T cos T0

O bien,

T sen gs
dy gs
tan

dx
T0

Derivando con respecto de x, y teniendo en


cuenta que la longitud del arco diferencial
ds2=dx2+dy2

d 2 y g ds

2
dx
T0 dx
d y g
dy

1
2
dx
T0
dx
2

Integrando esta ecuacin, teniendo en cuenta que


para x=a/2, (en el punto ms bajo A de la curva)
dy/dxP =0
x

dv

1 v

g
dx
T0

g
senh v
(2 x a)
2T0
1

dy
v
dx

dy
v
senh
(2 x a)
dx
2T0

Integrando de nuevo, con la condicin de que para


x=a/2, y=-h.

T0
T0
yh
cosh
(2 x a)
g
g
2T0

Como la catenaria es simtrica


para x=a, y=0, por lo que la flecha
h vale.
ga
T0
T0
h
cosh

g
g
2T0

La ecuacin de la catenaria es,


finalmente

ga

T0
y
(2 x a) cosh
cosh

g
2T 0
2T0

La longitud de la catenaria es
2

L ds 1
0

a
g

dy
(2 x a ) dx
dx cosh
dx
2T0

ga
2T0
L
senh

g
2
T
0

Para calcular la tensin del cable,


tomando en cuenta que
dx cos ds

g

T0
ds
T
T0
T0 1 senh
(2 x a )

cos
dx
2
T
0

T T0 cosh
(2 x a )
2T0

Aplicacin

En trminos matemticos, una catenaria es


la curva que adoptara por la accin de la
gravedad un cable pesado y perfectamente
flexible colgado entre dos soportes; en el
ferrocarril, donde se emplean tramos de
hasta 2 Km, es la lnea area de contacto de
suspensin longitudinal, a travs de la cual
el pantgrafo de las locomotoras elctricas
capta la corriente de traccin. En una doble
va, va suspendida de unos postes situados
a intervalos de hasta 73 m; cuando hay
cuatro o ms vas, se emplean hilos de
flechar o prticos transversales a la lnea.

En cada poste, el hilo va fijado a un brazo que se desliza por un


brazo de atirantado y se ajusta con objeto de que, en va recta,
el hilo de toma de corriente "zigzaguee" a lo largo de la va
para compensar el desgaste del frotador de los pantgrafos.

En el Reino Unido, los tramos de catenaria


estn sustentados a lo largo de la lnea por
postes situados a una distancia mxima de 73
m. El hilo de contacto, de cobre, va suspendido
por pndolas de la curvada catenaria.

Fuentes.

Mecnica Para Ingeniera; Esttica. Bedford,


Anthony y Fowler Wallace. Pearson
Educacin.1996.
Larson, Roland E. Clculo. McGraw-Hill Volumen 1.
Sexta Edicin.
Granville. Clculo Diferencial e Integral. Editorial
Limusa.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rota
cion/catenaria/catenaria.htm
http://www.todotren.com.ar/trenesturisticos/tecn
o12.htm