CURSO: FISICA I

CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
FILIAL - AREQUIPA

MECANICA
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS

ESTATICA

MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE

MECNICA DE
FLUIDOS

DINAMICA

CINEMATICA

CINETICA
2

FILIAL - AREQUIPA

La cinemtica (del griego, kineo, movimiento) es la

rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo.

Tambin se dice que la cinemtica estudia la geometra del

movimiento.

En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para

describir las trayectorias, denominado sistema de
referencia.
3

FILIAL - AREQUIPA

1. ESPACIO ABSOLUTO.

Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales

e independiente de la existencia de estos.

Este espacio es el escenario donde ocurren todos los

fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la
fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones de
ese espacio.

El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica

mediante un espacio puntual eucldeo.
4

2. TIEMPO ABSOLUTO
La Mecnica Clsica admite la
existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas
las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los
objetos materiales y de la ocurrencia
de los fenmenos fsicos.

FILIAL - AREQUIPA

2.

MOVIL

El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o

partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeas que pueda considerarse como puntiforme;
de ese modo su posicin en el espacio quedar determinada al fijar
las coordenadas de un punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estar en relacin con las condiciones especficas del
problema considerado.

Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su

posicin en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio
fsico.

FILIAL - AREQUIPA

Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto

a un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el
transcurso del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.

En la Figura hemos representado

dos observadores, S y S, y una
partcula P.
Estos observadores utilizan los
referenciales
xyz
y
xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en reposo
entre s, describirn del mismo
modo el movimiento de la partcula
P. Pero si S y S se encuentran en
movimiento
relativo,
sus
observaciones
acerca
del
movimiento de la partcula P sern
diferentes.

FILIAL - AREQUIPA

Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describir una

rbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es
una lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrn reconciliar sus observaciones

10

Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo

cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una lnea recta
1. POSICIN.
La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
11

2.
DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo

x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi

12

3.
VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser

x
x2 x2
vm

t
t 2 t1
r
r r
r
r ' r
x ' i xi
r
vm

t
t ' t
t ' t

FILIAL - AREQUIPA

13

3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin puede
interpretarse geomtricamente para ello se
traza una lnea recta que une los puntos P y
Q como se muestra en la figura. Esta lnea
forma un tringulo de altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t. Entonces
la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final de la
grfica posicin-tiempo

14

4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad media es
decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo
y por tanto valores ms pequeos de x. Por tanto:

x
dx
v lim( )
t 0 t
dt
r
r
r
dr dx
r
v lim( )
i
t 0 t
dt dt
FILIAL - AREQUIPA

15

4. VELOCIDAD INSTANTNEA

Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y

ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa
(punto R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente

16

5. RAPIDEZ MEDIA.

La rapidez media se define como la distancia total de la

trayectoria recorrida por una partcula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap )
t

FILIAL - AREQUIPA

17

6.
ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed

t t ' t

18

FILIAL - AREQUIPA

6.
ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(

19

La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta

est definida por la relacin
Determine: (a) la posicin,
x 6t 2 t 3
velocidad y aceleracin en t = 0; (b) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;

20

FILIAL - AREQUIPA

La ecuaciones de movimiento son

x 6t t

dx
v
12t 3t 2
dt

dv d 2 x
a
2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son

En t = 0,

x = 0, v = 0, a = 12 m/s2

En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s,
m/s2

x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12

En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

21

1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).

Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir

22

2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a =

f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

FILIAL - AREQUIPA

23

2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a =

f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces
podemos escribir

24

FILIAL - AREQUIPA

4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y

las ecuaciones obtenidas son

25

El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal

manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por
pies/s, donde t es el tiempo el cual
est en segundos . Determine su posicin y aceleracin
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0

26

POSICIN Para el sistema

referencia
considerado
sabiendo que la velocidad
funcin del tiempo v = f(t).
posicin es

de
y
es
La

ACELERACIN.
Sabiendo
que v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt

Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta

FILIAL - AREQUIPA

27

Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo

dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60
m/s. Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a
donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos
despus de que se dispar el proyectil.

28

FILIAL - AREQUIPA

Velocidad:

Usando
el
sistema de referencia mostrado y
sabiendo que a = f(v) podemos
utilizar la ecuacin a = dv/dt para
determinar la velocidad como
funcin del tiempo esto es

POSICIN: Sabiendo que v =

f(t), la posicin se determina
a partir de la ecuacin v =
dS/dt

29

Una partcula metlica est sujeta a

la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se mide
como
donde S est en
metros. Determine; (a) la velocidad
de la partcula cuando llega a B (S =
200 mm) y (b) el tiempo requerido
para moverse de C a B

30

FILIAL - AREQUIPA

Debido a que a = f(S), puede

obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv
= a dS. Consideramos adems
que v = 0 cuando S = 100 mm

El tiempo que demora en

viajar la partcula de C a B
se determina en la forma

Cuando S = 0,2 m el tiempo

es

La velocidad cuando S = 0,2 m

es
31

Desde una ventana situada a 20 m

sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional que
le proporciona una aceleracin g = 9,81
m/s2 hacia abajo. Determine: (a) la
velocidad y la altura en funcin del
tiempo, (b) el instante en que la bola
choca con el piso y la velocidad
correspondiente
32

Solucin

FILIAL - AREQUIPA

dv
a 9.81 m s 2
dt
v t
t
v t v0 9.81t
dv 9.81 dt
v0

v t 10

m
m
9.81 2 t
s
s

dy
v 10 9.81t
dt
y t

y0

dy 10 9.81t dt

y t y0 10t 12 9.81t 2

m
m

y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s

s
33

Solucin
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m
m
v t 10 9.81 2 t 0
s
s

t 1.019 s

Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s

s
m

y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2

s

y 25.1 m
34

Solucin
Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
m
m 2

y t 20 m 10 t 4.905 2 t 0
s

t 1.243 s meaningless
t 3.28 s
v t 10

m
m
9.81 2 t
s
s

m
m
v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s
s
m
v 22.2
s
FILIAL - AREQUIPA

35

Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como

se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O sern xA y xB.
La posicin relativa de B con respecto a A ser.
x B A xB x A

xB x A xB A

La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

vB v A vB A
La aceleracin relativa se expresa en la forma
v B A vB v A

aB A aB a A

aB a A aB A
36

FILIAL - AREQUIPA

Desde una altura de 12 m, en el

interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor de
plataforma abierta est a 5 m de altura
ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola
relativa al ascensor en el momento del
choque

37

SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
v B v0 at 18

m
m
9.81 2 t
s
s

m
m

y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s

La posicin y la velocidad del ascensor ser.

m
vE 2
s

m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
38

 Escribiendo la ecuacin para las posiciones

relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posicin
relativa es nula, se tiene.

y B E 12 18t 4.905t 2 5 2t 0

t 0.39 s
t 3.65 s

Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de la

posicin del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene
y E 5 2 3.65
vB

18 9.81t 2
16 9.81 3.65

FILIAL - AREQUIPA

y E 12.3 m
v B E 19.81

m
s

39

La posicin de una partcula puede depender de

la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene

x A 2 xB cons tan te
v A 2v B 0
a A 2aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
40

FILIAL - AREQUIPA

Aqu la posicin de una partcula depende de dos

posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la posicin
de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene

2 x A 2 xB xC ctte
dx A
dx B dxC
2
2

0 or
dt
dt
dt
dv
dv
dv
2 A 2 B C 0 or
dt
dt
dt

2v A 2v B vC 0
2 a A 2 a B aC 0

Como solo es posible elegir dos de las

coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
41

El collar A y el bloque B estn

enlazados como se muestra en la
figura mediante una cuerda que pasa
a travs de dos poleas C, D y E. Las
poleas C y E son fijas mientras que la
polea D se mueve hacia abajo con
una velocidad constante de 3 pul/s.
Sabiendo que el collar inicia su
movimiento desde el reposo cuando t
= 0 y alcanza la velocidad de 12
pulg/s cuando pasa por L, Determine
la variacin de altura, la velocidad y la
aceleracin del bloque B cuando el
collar pasa por L
42

FILIAL - AREQUIPA

Se analiza en primer lugar el

movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo

v 2A v A 02 2a A x A x A 0
in.
12

2a A 8 in.

aA 9

in.
s2

v A v A 0 a At
in.
in.
12 9 2 t
s
s

t 1.333 s
43

 Como la polea tiene un MRU se calcula el

cambio de posicin en el tiempo t.
xD xD 0 vDt

in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s

El movimiento del bloque B depende del

movimiento de collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0

x A x A 0 2 x D x D 0 xB x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0

x B x B 0 16 in.
44

 Derivando la relacin entre las posiciones

se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0

in.
in.

2
3

vB 0
s

s
vB 18 pu lg/ s
12

a A 2 a D aB 0

in.
aB 0
2
s

in.
vB 18
s

in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2

FILIAL - AREQUIPA

45

La caja C est siendo

levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo est
en B la caja se apoya
sobre el piso.

46

FILIAL - AREQUIPA

La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta

que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.

xC 4 x 8m
2

2
A

Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser

xC 4m s 4m 1m xC 3m

Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m

3m 4 x 8m x A 3m
2

2
A

47

La velocidad se determina derivando la relacin entre las

posiciones con respecto al tiempo
1/ 2
dxC 1
dx
16 x A2
(2 x A ) A 0
dt
2
dt
xA
3m(4m / s )
vC
vA
16 x A2
16 32

vC 2, 4m / s

La aceleracin ser

dvC
d

aC

dt
dt

xA

v A2

xAaA

v A

2
2

16 x
16 x A
16 x A

42
3(0)
32 (4 2 )
aC

3
16 9
[16 9]
16 9
aC 2, 048m / s 2
2
A

x A2 v A2

[16 x ]

2 3
A

48

FILIAL - AREQUIPA

El sistema representado parte del

reposo y cada componente se
mueve a aceleracin constante.
Si la aceleracin relativa del
bloque C respecto al collar B es
60 mm/s2 hacia arriba y la
aceleracin relativa del bloque D
respecto al bloque A es 110
mm/s2 hacia abajo. Halle: (a) la
aceleracin del bloque C al cabo
de 3 s, (b) el cambio de posicin
del bloque D al cabo de 5 s

49

Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin
cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.
50

La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas

por las ecuaciones,

FILIAL - AREQUIPA

v dx / dt
a dv / dt

La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a

la pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante

51

Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos

t2

A x2 x1 vdt ;
t1

t2

A v2 v1 adt
t1

El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
52

FILIAL - AREQUIPA

El momento de rea se puede utilizar para

determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
x1 x0 area bajo la curva v t
v1

usando dv = a
dt ,

v0t1 t1 t dv
v0

v1

x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0

v1

t1 t a dt

v0

Momento de primer orden de area

bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t1

x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t

t abscisa del centroide C

53

 Mtodo
para
determinar
la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x

dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC

54

FILIAL - AREQUIPA

Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es

descrita mediante la grfica mostrada. Construir la grfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s

55

Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de

una lnea recta acelerando a razn constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo
t que emplea en detenerse

56

FILIAL - AREQUIPA

La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante

integracin de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la
condicin inicial v = 0 cuando t = 0

0 t 10 s a 10;

dv 10 dt , v 10t
0

Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para

el siguiente tramo se tiene

10s t t ; a 2;

100

dv 2 dt , v 2t 120
10

Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
57

La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante

integracin de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la
condicin inicial s = 0 cuando t = 0

0 t 10s; v 10t ;

ds 10t dt , s 5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene

10 s t 60s; v 2t 120;

ds 2t 120 dt
s

500

10

s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m

58

La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista

que se mueve en lnea recta es el mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posicin S = 120
m

59

FILIAL - AREQUIPA

Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica
estn dadas, la grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = a ds
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av
0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av
0
ds
60

Calculo del tiempo.

El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
= ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0

ds
ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt

v 0.2 3
t
s
ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2s 3) 5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
61

FILIAL - AREQUIPA

Calculo del tiempo.

Para el segundo tramo de movimiento

ds ds
60 s 120m; v 15; dt

v 15
t
s ds
dt

8
.
05
60 15
Cuando S = 120 m, t= 12 s
s
t 4.05
15

62

Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una

lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2 dirigida hacia la
derecha permanece invariable durante 12 s. A continuacin
la aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que
el desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la
distancia total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la
aceleracin durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el
intervalo total de tiempo.

63

FILIAL - AREQUIPA

En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =

constante.
Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t, tenemos

v1
tg a1 5m / s
t1
2

v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s

(1)

La distancia total es la suma de las reas en valor absoluto

dT A1 A2 780m

1
1
( t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t 2 )60m / s ( t3 )v3 780 m
2
2

(2)

64

El desplazamiento viene expresado por

x A1 A2 180m

1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2

(3)

Sumando las ecuaciones (2) y (3),

resulta

(12 s t2 )60m / s 960m

t2 4 s

(4)

La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
v1
60m / s
a2 tg

t2
4s
a2 15m / s

(5)

65

FILIAL - AREQUIPA

Se determina t3

v3
a2 tg
15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 )

(6)

Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene

1
1
(12 s 4 s )60m / s ( t3 )(15t3 ) 180m
2
2
15m / s 2
480m
( t3 ) 2 180m
2
t3 6, 32 s

El intervalo total de tiempo ser

t t1 t2 t3 12 s 4 s 6,33s
t 22,33seg

66

Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo

cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento
entre los puntos A y B los cuales estn separados 90 m tal
como se indica. Determine el desplazamiento x del cuerpo
durante los dos ltimos segundos antes de llegar a B.

67

FILIAL - AREQUIPA

1. El movimiento de una partcula se define por la

relacin x 2t 6t 15
donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo,
la posicin y la aceleracin cuando la velocidad
es nula.
3

2. El movimiento de una partcula se define

mediante la relacin
donde x se
x 2t 20t 60
expresa en pies y t en segundos. Determine:
(a) el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b)
La posicin y la distancia total recorrida
cuando
t=8s
2

2.
68

3. La aceleracin de una partcula se define mediante la

relacin a (64 12t 2 ) pul / s 2 . La partcula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca al1% de su valor
inicial
69

FILIAL - AREQUIPA

5. El bloque A tiene una 6. Los collares A y B deslizan a lo

largo de las barrar fija que
velocidad de 3,6 m/s hacia la
forman un ngulo recto y estn
derecha.
Determine
la
conectadas por un cordn de
velocidad del cilindro B
longitud L. Determine la
aceleracin ax del collar B
como una funcin de y si el
collar A se mueve con una
velocidad constante hacia
arriba vA

70

7. Una partcula que se mueve a 8. Determine la rapidez vP a la

lo largo del eje x con
cual el punto P localizado sobre
aceleracin constante , tiene
el cable debe viajar hacia el
una velocidad de 1,5 m/s en el
motor M para levantar la
plataforma A a razn de vA = 2
sentido negativo de las x para
m/s.
t = 0, cuando su coordenada x
es 1,2 m. tres segundos ms
tarde el punto material pasa
por el origen en el sentido
positivo.
Hasta
qu
coordenada negativa se ha
desplazado dicha partcula?.

71

FILIAL - AREQUIPA

9. Determine la velocidad del 10. Determine la velocidad del

bloque A si el bloque B tiene
bloque A si el bloque B tiene
una velocidad de 2 m/s hacia
una velocidad de 2 m/s hacia
arriba
arriba

72

10. Determine la velocidad con la

11
.
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia
abajo

73

FILIAL - AREQUIPA

Para levantar el embalaje

mostrado mediante el aparejo
se usa un tractor. Si el tractor
avanza con una velocidad vA.
Determine una expresin
para la velocidad ascendente
vB del embalaje en funcin de
x. Desprecie la pequea
distancia entre el tractor y su
polea de modo que ambos
tengan la misma velocidad.

74

Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando

su trayectoria descrita esta es una lnea curva.

75

FILIAL - AREQUIPA

OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partcula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva
2. Expresar las cantidades
cinemticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, as
como radial y transversal
76

Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo

cuando su trayectoria descrita esta es una lnea curva.

77

FILIAL - AREQUIPA

1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el

origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).

78

2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la

partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser r
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P y se expresa
r r
r
r r '(t t ) r (t )

79

3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P

experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r r
r r ' r
r
vm

t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
80

4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace

cada ves ms pequeo (t0), el desplazamiento tambin
tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantnea. Es decir.
r
r r
r
r
r ' r dr
r
v lim
lim

t 0 t
t 0 t ' t
dt
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.

81

FILIAL - AREQUIPA

3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos

r
r
r s
r
s
r
v lim
lim
lim
t 0 s t
t 0 s t 0 t

A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene

r
r
dr
r r
lim
et
ds t 0 s

Adems se tiene

s ds
v lim

t 0 t
dt

r ds r
v
et
dt
82

5.Aceleracin media: En la figura se observa las

velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
v
r
am
Q P
t tQ t P

La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
83

3.Aceleracin media: En la figura se observa las

velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
v
r
am
Q P
t tQ t P

La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
FILIAL - AREQUIPA

84

6.Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al

lmite la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y
mas pequeos los intervalos de tiempo

r
r
v dv
r
a lim

t 0 t
dt
r
2r
d r
r d dr
a
2
dt dt
dt

La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva

85

FILIAL - AREQUIPA

86

1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en

componentes x, y, z es

r xi y j zk

Las coordenadas x, y, z son

funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser

r x2 y2 z 2

87

2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un

intervalo de tiempo t. El desplazamiento est dado por:

r r r
r r ' r xi yj zk

r
r (x) 2 (y ) 2 (z ) 2

FILIAL - AREQUIPA

88

3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P

experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media ser

r
r x y z
r
vm

i
j
k
t t
t
t

Es un vector secante a la
trayectoria

89

4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando

t 0, la velocidad media es decir:
dx dy dz
v i j k x i y j z k
dt
dt
dt

vx i v y j vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v v v v
2
x

2
y

2
z
FILIAL - AREQUIPA

90

5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin

su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleracin media
ser
r
v vx v y vz
r
am

i
j
k
t
t
t
t

Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades

91

5. Aceleracin instantanea. Se obtiene llevando al lmite la

aceleracin media.
r
r
r
dv
a
ax i a y j az k
dt
donde
ax v&x &
x&
a y v&y &
y&
az v&z &
z&
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es

a a a a
2
x

2
y

2
z

92

FILIAL - AREQUIPA

En cualquier instante la posicin horizontal del globo

meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estacin A, la
magnitud y la direccin de la velocidad y de la aceleracin
cuando t = 2 s

93

FILIAL - AREQUIPA

Cuando t = 2 s, la posicin del

globo es
x 9t 9m / s (2 s ) 18m

x2
182
y
(
) 10, 8m
30
30

La distancia en lnea recta ser

r 18 10,8 21m
2

Las componentes de la velocidad

son

La
magnitud
y
direccin
de
la
velocidad para
t =2 2 s son2
v 9 10.8 14.1m / s

v tan

d
9t 9m / s
dt
d 2
x dx 81t
v y y& x / 30

10.8m / s
dt
15 dt 15

vy
vx

50.2o

vx x&

94

Las componentes
aceleracin ser
ax v&x 0

de

la

d 81t
2
a y v&y

5.4
m
/
s

dt 15
La magnitud y direccin de la
aceleracin son
a

2
0

5.4

5.4
m
/
s

2

5.4
a tan
90
0
1

95

FILIAL - AREQUIPA

El movimiento de la caja B est

definida por el vector de posicin
r
r [0,5sen(2t )i 0,5cos(2t ) j 0, 2tk]m

donde t esta en segundos y el

argumento para el seno y el
coseno est en radianes.
Determine la localizacin de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante

96

La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s

r
r
r
r es
r
{0.5s e n(1.5rad )i 0.5cos(1.5rad ) j 0.2(0.75) k } m

t 0.75 s

r
r
r
r
r0,75 s {0.499i 0.0354 j 0.150k } m

La distancia
medida desde
el origen
ser
2
2
2

r (0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522 m

La direccin es

r
r 0.499 r 0.0352 r 0.150 r
ur
i
j
k
r 0.522
0.522
0.522
r
r
r
0.955i 0.0678 j 0.287 k

Q cos 1 (0.955) 17.2o

86.1o
107o
97

FILIAL - AREQUIPA

La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s

r
es
r
r
r
r dr

dt

{1cos(2t )i 1sin(2t ) j 0.2k }m / s

v vx2 v y2 vz2 1.02m / s

La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s

r
r
r
r dv
a
{2sin(2t )i 2 cos(2t ) j }m / s 2
dt

a = 2 m/s2
98

Los movimientos x e y de las guas A y

B, cuyas ranuras forman un ngulo
recto, controlan el movimiento del
pasador de enlace P, que resbala por
ambas ranuras. Durante un corto
intervalo de tiempo esos movimientos
estn regidos por
1
1
x 20 t 2 y y 15 t 3
4
6

donde x e y estn en milmetros y t en

segundos. Calcular los mdulos de las
velocidad y de la aceleracin a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.
99

El rodillo A de la figura
est
restringido
a
deslizar
sobre
la
trayectoria
curva
mientras se desplaza en
la ranura vertical del
miembro BC. El miembro
BC
se
desplaza
horizontalmente.
(a)
Obtenga las ecuaciones
para la velocidad y la
aceleracin
de
A,
exprsela en trminos de

FILIAL - AREQUIPA

r
r

/ s;
b 10cm; x 4icm; x& 10icm
r
/ s2
&
x& 8icm

b, x, x&&
, x&

(b) Calcule la velocidad y

la aceleracin cuando

100

Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.

r
r
r
r t x t i y t j
r
r r
r r t2 r t1
r
r
r
r x2 x1 i y2 y1 j

r
v t
r
v t
r
a t
r
a t
r
a t

r
r
vx t i v y t j
r
r
x& t i y& t j
r
r
ax t i a y t j
r
r
&
v&
x t i vy t j
r
r
&
x&
y& t j
t i &
101

FILIAL - AREQUIPA

Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y

ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria

102

Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis

(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para

poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleracin gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea
como para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio
(aceleracin de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que,
como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
103

FILIAL - AREQUIPA

104

Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0

v v0 ax t ;
1 2
x x0 v0t ax t ;
2
v 2 v02 2ax ( x x0 );

vx (v0 ) x
x x0 (v0 ) x t
vx (v0 ) x

105

Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2

v y v0 y a y t ;

v y (v0 ) y gt

1 2
y y0 v0 y t a y t ;
2
v y2 v02y 2a y ( y y0 );

1 2
y y0 (v0 ) y t gt
2
v y2 (v0 ) 2y 2 g ( y y0 )

FILIAL - AREQUIPA

106

Cuando se estudia el movimiento

de proyectiles, dos caractersticas
son de especial inters.
1.El alcance R, es la mxima
distancia horizontal alcanzada
por el proyectil

v i2 sin 2 i
R
g
2.
La altura mxima
alcanzada por el proyectil

v i2 sin2 i
h
2g
107

El mximo alcance es logrado cuando el ngulo de lanzamiento

es 45

FILIAL - AREQUIPA

108

Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con

una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m
desde el piso. Determine el tiempo necesario para que saco
impacte contra el piso y la distancia horizontal R que avanza

109

La mquina de picar est diseada para extraer madera en

trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m

FILIAL - AREQUIPA

110

La pista de carreras de este evento fue diseado para que

los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.

111

Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto

segn el ngulo de = 50 con la horizontal. Determine la
rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. Con qu rapidez pasa la pelota a
travs del aro?.

FILIAL - AREQUIPA

112

Un bombero desea saber la altura mxima de la pared a la

cual puede proyectar el agua mediante el uso de la
manguera. A qu ngulo, , respecto de la horizontal debe
inclinar la boquilla para lograr el objetivo?

113

La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con

una rapidez de 15 m/s bajo un ngulo de 40respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire

FILIAL - AREQUIPA

114

El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de A =

25 y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire

115

FILIAL - AREQUIPA

El hombre lanza una pelota con una

velocidad inicial v0 = 15 m/s . Determine el
ngulo bajo el cual podra lanzar la pelota
del tal manera que choque contra la valla
en un punto de mxima altura posible. El
gimnasio tiene una altura de 6 m.

116

Determinar las componentes normal y tangencial de la

velocidad y la aceleracin de una partcula que se encuentra
movindose en un trayectoria curva.

117

FILIAL - AREQUIPA

Cuando un auto se mueve en una

curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la parte
118
ms alta de su trayectoria.

Cuando la trayectoria de una

partcula es conocida, a veces es
conveniente
utilizar
las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actan en
las
direcciones
normal
y
tangencial a la trayectoria.

El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
direccin del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia
el
centro
de
curvatura

En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado

119

FILIAL - AREQUIPA

En un movimiento plano las

direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un
El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo

120

Debido a que la partcula se

esta moviendo, la posicin S
est cambiando con el tiempo.
La velocidad v es un vector que
siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posicin S = f(t).
Por lo tanto se tiene

r
r
v vut
v s& dS / dt

121

FILIAL - AREQUIPA

Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana
En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse
en
una
componente
tangencial
at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)

La aceleracin tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad

122

Tracemos en A un vector
unitario et . La aceleracin ser
r
det
r dv d (vet ) dv
a

et v
dt
dt
dt
dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector et sera constante en
magnitud y direccin, por tanto
t
de
0
dt

Pero cuando la trayectoria es

curva la direccin de et cambia
por lo tanto
t
de
0
dt

FILIAL - AREQUIPA

123

Introduzcamos el vector unitario det ( sen ) d i cos d rj

dt
dt
en a la curva y dirigido dt
normal
det d
hacia el lado cncavo de la

en
dt
dt
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
r
et cos i sen j

r
en cos( )i sen( ) j
2
2
r
en sen i cos j
La derivada del vector unitario
tangente ser

124

Por otro lado se tiene

dque
d dS
d

dt

dS dt

dS

det 1
en
dt

Donde dS es el pequeo
arco a lo largo del
movimiento en un dt.
Las normales a la curva
en A y A se intersecan
en C. Entonces
dS d

d
1

dS

La razn de cambio del

vector
unitario
tangencial es

125

Remplazando
esta
ecuacin
en
la
aceleracin se tiene

La
magnitud
de
aceleracin total ser

a a a
2
t

det
r dv
a
et v
dt
dt
v2
r dv
a
et
en
dt

r
a at et an en

Es
decir
las
aceleraciones
tangencial y normal se 2
r v
escriben ar dv e :
a
e
t

dt

la

n
FILIAL - AREQUIPA

2
n

126

1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta

=> an = v2/ a = at = v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante

at = v = 0

=>

a = an = v2/

La componente normal representa la razn de

cambiode la direccin de la velocidad
FILIAL - AREQUIPA

127

CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracn es
at = (at)c.

constante,

1
s s0 v0t ( ac )c t 2
2
v v0 ( ac ) c t
v 2 v02 2( ac ) c ( s s0 )

So and vo son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0

4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y =
f(x). Entonces el radio de curvatura es
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

d 2 y / dx 2
FILIAL - AREQUIPA

128

Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est

incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.

129

Estableciendo los ejes n y t

mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su direccin ser

1 2 dy
y x ,
1
20
dx x 10

Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x

FILIAL - AREQUIPA

130

La aceleracin se determina
aplicando la ecuacin
2

v
r dv
a
et
en
dt

Para ello se determina el radio

de curvatura

dv
v2
r
aA
et
en
dt

62
r
a A 2et
en
28, 3
r
a A 2et 1, 27en

[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2

2
2
d y / dx
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10

28.28m
131

La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern

2 1.237
2

2.37m / s

2
tan
57.5o
1.327
1

FILIAL - AREQUIPA

132

Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal

circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese
instante.

133

Se sabe que la aceleracin

tangencial es constante e
igual a

at 2,1m / s 2
Entonces
v v0 at t

v aceleracin
0 2,1
t ser
La
normal

v 2 (2,1t ) 2
an
0.049t 2 m / s 2

90
FILIAL - AREQUIPA

La aceleracin total ser

2

v
r
a at et en

r
2

a 2,1et 0.049t en
a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
t 4,87

La velocidad en este instante

ser

v 2.1t 10.2m / s
134

Una caja parte del reposo en A e

incrementa su rapidez a razn
de at = (0.2t) m/s2 y viaja
a lo largo de la pista horizontal
mostrada.
Determine
la
magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B

135

La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida a
partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es

at v& 0.2t

dv 0.2tdt
0

v 0.1t 2
FILIAL - AREQUIPA

(1)

(2)

136

Para determinar la velocidad en

B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario para
que la caja llegue a B. es decir
v

Entonces tenemos

6,142 0, 0333t 3
t 5, 69 s

ds
0.1t 2
dt

2
ds

0.1
t

se dttiene
De la geometra

sB

3
0, 0333
(3)m.
= 3 +S2(2)/4
=t6.142

137

Remplazando el tiempo en las

ecuaciones (1) y (2) resulta
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s

En el punto B el radio de
curvatura es = 2 m, entonces
la aceleracin ser

Su modulo y direccin sern

a 2 1,1382 [5, 242]2
a 5,36m / s 2
tg 1[

5.242
] 77, 75
1,138

vB2
( aB ) n
5.242m / s 2
B

La aceleracin total ser

vB2
r
aB at , B et en

r
aB 1,138et 5, 242en

138

Una partcula se mueve en una trayectoria curva de tal

manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceracin a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuacin

r r
vxa

1
3

139

Sabemos que la aceleracin

en cualquier instante es

r r r
a at an

Multiplicando ambos miembros

por la velocidad v tenemos

r r r
a at an
r r r r r
vxa vx at an
r r r r r r
vxa avxa
t vxa
n
Debido
que
la aceleracin
tangencial son colineales su
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos

r r
r r
vxa 0 vxan
r r r r
vxa vxan
r r r r
vxa vxan van sen90 van
Remplazado la
normal tenemos

aceleracin
2

v
r r
vxa v ( )

r r
vxa
1

140

141

FILIAL - AREQUIPA

142

143

Partiendo desde el reposo, un bote a motor

viaja alrededor de una trayectoria circular
de radio r = 50 m con una velocidad .
Determine la magnitud de la velocidad y de
la aceleracin del bote en t = 3 s.

FILIAL - AREQUIPA

144

Un avin viaja a lo
largo
de
una
trayectoria parablica
y 0, 4 x 2
vertical
. En el
punto A el avin tiene
una velocidad de 200
m/s
la
cual
se
incrementa a razn de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud
de
la
aceleracin del avin
cuando pase por A.

145

El jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad

inicial de v0 = 30 m/s a un ngulo = 30 como se muestra
en la figura. Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a)
inmediatamente despus del lanzamiento y (b) en el vrtice.
Calcular en cada caso, la variacin de celeridad por unidad
de tiempo.

FILIAL - AREQUIPA

146

Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una

partcula usando un marco de referencia fijo.

Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del

movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms marcos
de referencia.

Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice

de un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo
si observamos primero el movimiento del avin a partir de un
sistema de referencia fijo y despus se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partcula medida a partir de un marco
de referencia mvil unido al aeroplano.
147

En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo

a marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento
relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin se
tratar en el curso de Dinmica.

FILIAL - AREQUIPA

148

Consideremos dos partculas A y

B movindose en las trayectorias
mostradas
Las posiciones absolutas de A y
B con respecto al observador fijo
en el marco de referencia OXYZ
sern

La posicin relativa de A con

respecto al observador B ,
es

r r r
rA rB rA / B

r
r uuu
rA OA
r
r uuu
rB OB

El observador B slo experimenta

traslacin y se encuentra unidos
al sistema de referencia mvil
Oxyz
149

Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene

FILIAL - AREQUIPA

r
r r
v A vB v A / B

150

Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene

r
r r
a A aB a A / B

151

Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza

una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A
est viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del
tren con respecto al auto.

FILIAL - AREQUIPA

152

La velocidad relativa es medida

desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el
sistema de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A
son conocidas, entonces la
velocidad relativa se obtiene de

r r r
vT v A vT / A
r
o
o
90i% (67.5cos 45 i% 67.5sin 45 %
j ) vT / A
r
vT / A {42.3i% 47.7 %
j )km / h
153

La magnitud de la velocidad relativa ser

vT / A (42.3 47.7 ) 63.8km / h

2

2 2

La direccin de la velocidad relativa es

vT / A y
tan
vT / A x

47.7

42.3

48.40
FILIAL - AREQUIPA

154

Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin,

como se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria
recta, y en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h
y una aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una
trayectoria curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600
km/h y est decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine
la velocidad y la aceleracin relativa de B medida por el piloto A

155

Al avin A esta movindose

rectilneamente y se asocia un
marco de referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B
respecto de A es

v B v A vB / A
600 700 vB / A
vB / A 100km / h 100km / h

El avin B tiene aceleracin

normal y tangencial pues se
mueve en una curva.
La aceleracin normal ser

vB2
2
a

900
km
/
h
Bn

Aplicando la ecuacin para

determinar la aceleracin
relativa se tiene

aB a A aB / A
900i% 100 %
j 50 %
j aB / A

aB / A 900i% 150 %
j km / h 2

FILIAL - AREQUIPA

156

En un determinado instante los

carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A

157

El sistema de referencia fijo

est en tierra y el marco mvil
en el auto A. Por tanto se tiene

aB n

vB v A vB / A

12 %
j 18cos 60oi% 18sin 60o %
j vB / A
vB / A 9i% 3.588 %
j m / s

La aceleracin normal ser

vB2

1.440m / s 2

La aceleracin relativa ser

a B a A aB / A

j 2 cos 60 i% 2sin 60 %
j a
1.440i% 3 %
a 2.440i% 4.732 %
j m / s
o

vB / A 92 3.5882 9.69m / s

La direccin de la velocidad
relativa ser

vB / A y
tan
vB / A x
21.7

FILIAL - AREQUIPA

3.588
9

B/ A

Su direccin ser

aB / A 5.32m / s 2

62.7o
158

B/ A

Los pasajeros que viajan en el

avin A que vuela horizontalmente
a velocidad constante de 800
km/h observan un segundo avin
B que pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque
el morro de B est sealando en
la direccin en la direccin
45noreste, el avin B se
presenta a los pasajeros de A
como separndose de ste bajo el
ngulo de 60 representado. Halle
la velocidad verdadera de B

159

El marco mvil est asociado al

avin A donde se efectan las
observaciones relativas

r
r r
vB v A v B / A

Aplicando estas ecuaciones

en la velocidad relativa se
tiene componente i :

vB cos 45 800 vB / A cos 60

componente j :

La velocidad de A es conocida
en mdulo y direccin, el ngulo
vB sen 45 vB / A sen60
de 60 de la velocidad relativa
de B respecto de A es conocido

Resolviendo estas ecuaciones

y la velocidad verdadera de B
se obtiene
tiene una direccin de 45.
Entonces tenemos.
vB / A 586km / h; vB 717 km / h
(800i)km / h
[vB cos 45i vB sen 45 j ]

r
vA
r
vB
r
vB / A [vB / A cos 60i vB / A sen60 j ]

FILIAL - AREQUIPA

160