En la ausencia de fuerzas exteriores, todo cuerpo contina en su estado de

reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que acte sobre l una

fuerza que le obligue a cambiar dicho estado .
La Primera ley constituye una definicin de la fuerza como causa de las
variaciones de velocidad de los cuerpos e introduce en fsica el concepto de
sistema de referencia inercial. En esta observacin de la realidad cotidiana
conlleva la construccin de los conceptos de fuerza, velocidad y estado. El
estado de un cuerpo queda entonces definido como su caracterstica de
movimiento, es decir, su posicin y velocidad que, como magnitud vectorial,
incluye la rapidez, la direccin y el sentido de su movimiento. La fuerza queda
definida como la accin mediante la cual se cambia el estado de un cuerpo.

En la experiencia diaria, los cuerpos estn sometidos a la accin de fuerzas

de friccin o rozamiento que los van frenando progresivamente. La no
comprensin de este fenmeno hizo que, desde la poca de Aristteles y
hasta la formulacin de este principio por Newton y Galileo, se pensara que el
estado natural de movimiento de los cuerpos era el reposo y que las fuerzas
eran necesarias para mantenerlos en movimiento. Sin embargo, Newton y
Galileo mostraron que los cuerpos se mueven a velocidad constante y en lnea
recta si la resultante de las fuerzas aplicadas a dicho cuerpo es cero.

Existen diversas maneras de formular la segunda ley de Newton, que relaciona las
fuerzas actuantes y la variacin de la cantidad de movimiento o momento lineal. La
primera de las formulaciones, que presentamos a continuacin es vlida tanto en
mecnica newtoniana como en mecnica relativista:
La variacin de momento lineal de un cuerpo es proporcional a la resultante total de
las fuerzas actuando sobre dicho cuerpo y se produce en la direccin en que actan
las fuerzas.
En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

La expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como

para la mecnica relativista, a pesar, de que la definicin de momento lineal es
diferente en las dos teoras. En la teora newtoniana el momento lineal se define
segn (1a) mientras que en la teora de la relatividad de Einstein se define mediante
(1b):

Esta ley constituye la definicin operacional del concepto de fuerza, ya que tan slo la
aceleracin puede medirse directamente. De una forma ms simple, en el contexto de
la mecnica newtoniana, se podra tambin decir lo siguiente:
La fuerza que acta sobre un cuerpo es directamente proporcional al producto de su
masa y su aceleracin

Esta segunda formulacin de hecho incluye implcitamente definicin (1) segn la cual
el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto
implcito no se cumple en el marco de la teora de la relatividad de Einstein (donde la
definicin es (2)), la expresin de la fuerza en trminos de la aceleracin en la teora
de la relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento rectilneo
de una partcula en un sistema inercial se tiene que la expresin equivalente a (2a) es:

Si la velocidad y la fuerza no son paralelas la expresin es bastante ms complicada:

Por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, ste realiza una fuerza igual pero de
sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma: Las fuerzas
siempre se presentan en pares de igual magnitud, sentido opuesto y estn situadas
sobre la misma recta.
Esta es la forma fuerte de la tercera ley. Junto con las anteriores, permite enunciar los
principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.El enunciado
mas simple de esta ley es "para cada accion existe una reaccion igual y contraria"
siempre y cuando este en equilibrio.
Ley de accin y reaccin fuerte de las fuerzas [editar]
En la Ley de accin y reaccin fuerte, las fuerzas, adems de ser de la misma
magnitud y opuestas, son colineales. La forma fuerte de la ley no se cumple siempre.
En particular, la parte magntica de la fuerza de Lorentz que se ejercen dos partculas
en movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por cmputo
directo. Dadas dos partculas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades , la fuerza de
la partcula 1 sobre la partcula 2 es:

donde d la distancia entre las dos partculas y es el vector director unitario que va de
la partcula 1 a la 2. Anlogamente, la fuerza de la partcula 2 sobre la partcula 1 es:

Empleando la identidad vectorial , puede verse que la primera fuerza est en el plano
formado por y que la segunda fuerza est en el plano formado por y . Por tanto, estas
fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma lnea, aunque son de igual
magnitud.

Generalizaciones

Despus de que Newton formulara las famosas tres leyes numerosos fsicos y
matemticos hicieron contribuciones para darles una forma ms general o de ms
fcil aplicacin a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas
primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma
vlida para cuando existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones sin
necesidad de calcular explcitamente el valor de las reacciones asociadas a dichas
ligaduras.
Por la misma poca, Lagrange encontr una forma de las ecuaciones de movimiento
vlida para cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de
introducir fuerzas ficticias. Ya que es un hecho conocido que las Leyes de Newton tal
como fueron escritas slo son vlidas a los sistemas de referencia inerciales, o ms
precisamente, para aplicarlas a sistemas no-inerciales requieren la introduccin de las
las llamadas fuerzas ficticias que se comportan como fuerzas pero no estn
provocadas directamente por ninguna partcula material o agente concreto sino que
son un efecto aparente del sistema de referencia no inercial.
Ms tarde la introduccin de la teora de la relatividad oblig a modificar la forma de la
segunda ley de Newton (ver (2c)), y la mecnica cuntica dej claro que las leyes de
Newton o la relatividad general slo son aproximaciones al comportamiento dinmico
en escalas macroscpicas. Tambin se han conjeturado algunas modificaciones
macroscpicas y no-relativistas, basadas en otros supuestos como la dinmica
MOND.