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FOTOGRAMETRIA ANALITICA

ORIENTACIN INTERIOR

ELEMENTOS DE LA ORIENTACIN INTERNA DEL


FOTOGRAMA.
Usualmente se han utilizado
dos sistemas de coordenadas
del fotograma; uno para
fotogrametra area PA y otro
para terrestre PT con sus
centros de proyeccin S. Los
sistemas de coordenadas de
ambos
fotogramas
oxyz
estn orientadas de tal
manera que sus ejes son
aproximadamente paralelos
a los correspondientes ejes
del sistema de coordenadas

Para realizar la orientacin interna de un fotograma se miden la


posicin de las marcas fiduciales.

En el fotograma y con ayuda


de las marcas fiduciales se
determina un sistema de
coordenadas
rectangular
oxyz. El eje x de este
sistema une las marcas 1 y 2
y como origen de este
sistema de coordenadas se
toma el punto o, punto de
interseccin del eje x y la
lnea que une las marcas 3 y
4 eje y.
En la modalidad terrestre el
eje
y
esta
localizado,
tambin como el eje x, en el
plano
del
fotograma
y

En los fotogramas digitales no se precisa de estas marcas fiduciales y el


sistema de coordenadas se define por filas y columnas en la matriz de
pxeles. El eje x pasa a lo largo de las filas y el eje y a lo largo de las
columnas de la matriz. Como origen de este sistema de coordenadas
normalmente se toma el punto o. El eje z complementa el sistema de
coordenadas. En lo sucesivo no vamos a diferenciar de que tipo de
fotogramas se trata (fotogrfico o digital), puesto que todas las
consideraciones y determinaciones son iguales para ambos.
S; centro de proyeccin
x0, y0; coordenadas del punto
principal.
f; distancia focal de la cmara
y el punto principal o.

ORIENTACIN INTERNA

La orientacin interna del fotograma es un proceso que


permite reconstruir el haz de rayos proyectantes que forman
el fotograma en el sistema de coordenadas oxyz.
Para ello es necesario conocer los
siguientes datos:
Posicin del punto principal.
Posicin de las marcas fiduciales.
Distorsin de la lente
Distancia focal
Calibracin de la cmara

CERTIFICADO DE CALIBRACIN DEL INSTRUMENTO.

Este certificado indica si el


instrumento
esta
en
condiciones
geomtricas
para trabajar.

CERTIFICADO DE CALIBRACIN DE LA CMARA MTRICA:


Contiene los parmetros bsicos de la geometra de la cmara que son:
Identificacin de la cmara.
Fecha de calibracin.
Focal de toma.
Punto principal de auto colimacin (PPA).
Punto principal de la simetra (PPS).
Distancia entre marcas fiduciales (en foto coordenadas con origen en foto
centro).
Distorcion radial de la lente.

La orientacin interna es recuperar la geometra del instante


de toma del fotograma, ya que la fotografa extrada
fsicamente genera dilataciones que deforman la geometra del
instante de toma, para tal efecto, debemos realizar dos pasos:

AJUSTE FOCAL:
Es el procedimiento matemtico por el cual se determina e impone el
valor de la nueva focal que adquiere el fotograma al ser incorporado al
sistema de restitucin. Esto sucede porque el formato de cada
fotograma sufre una dilatacin (linealmente denominada D) que lo
altera y por lo tanto cambia la escala, al cambiar la escala
forzadamente debemos cambiar la focal de toma a una focal corregida
(fc).

DISTANCIA FOCAL
La distancia focal define la
geometra de los rayos de
luz que crean a imagen del
terreno en el plano focal
de
la
cmara
fotogramtrica. Por ello, es
importante
su
estudio
detallado, para entender
las
diversas
denominaciones
que
recibe, bien sea como
distancia focal calibrada, o

DISTORSIN DE LA LENTE

Es el fenmeno segn el cual los puntos imagen de un


objeto son desviados de su posicin real sobre el plano
focal, sin alterar su nitidez. La distorsin no afecta la calidad
de la imagen sino la posicin de su detalles.

PROCESO DE ORIENTACIN INTERNA

En el proceso de la orientacin interna se determinan los


parmetros de transformacin del sistema de coordenadas del
equipo de medicin
al sistema de coordenadas del fotograma
oxy y tambin se introducen las correcciones para eliminar los
errores sistemticos del fotograma originados por las distorsiones
del objetivo de la cmara.

Se pueden presentar tres alternativas:

PRIMERA ALTERNATIVA
Si se dispone de las coordenadas calibradas de las marcas fiduciales
para pasar del sistema de coordenadas del equipo de medicin al
sistema de coordenadas del fotograma se puede aplicar una
transformacin afn o una bidimensional.
x = a0 + a 1 x + a 2 y + x
y = b 0 + b1 x + b2 y + y

c1 x c 2 y c3
x
c 4 x c5 y 1

c 6 x c 7 y c8
y
y
c 4 x c5 y 1

SEGUNDA ALTERNATIVA
La segunda alternativa de orientacin
interna, se aplica cuando durante la
calibracin de la cmara fueron
determinadas las distancias entre las
marcas fiduciales LX y LY.
En este caso para pasar del sistema
de coordenadas del equipo de
medicin al sistema del fotograma se
utilizan
las
transformaciones
ortogonales:

TERCERA ALTERNATIVA
La tercera alternativa en la orientacin interna, se presenta
cuando no se dispone de informacin sobre las marcas
fiduciales, en cuyo caso la orientacin interna del
fotograma se realiza segn las formulas considerando kx =
ky = 1, es decir no se tiene en consideracin la
deformacin del fotograma.

A manera de resumen, con la orientacin interior o


interna se determina el centro perspectivo interior de la
fotografa area, tal como estaba en el instante de la
exposicin; por tanto, cada fotograma se situar de
idntica manera que estuvo el material sensible con
relacin al objetivo en el momento de su impresin.

GRACIAS
POR SU ATENCIN.