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La médula espinal es un cordón blancoamarillento de un centímetro de grueso, aproximadamente. Consta de 31 segmentos, cada uno de los cuales da origen a un par de nervios espinales. La médula tiene dos funciones: sistema de conducción de doble sentido entre el encéfalo y la periferia, y control de los reflejos. En el hombre hay 31 pares de nervios raquídeos, ocho son cervicales, doce dorsales, cinco lumbares, cinco sacros y un coccígeno, inervando el organismo. Estos nervios captan las sensaciones del tacto y movimiento de músculos, articulaciones, etcétera.