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ESISTENCIA DE MATERIALES

INGENIERA EN PREVENCIN DE
RIESGOS

PROFESOR: JORGE BRAVO


G.

En

Introduc
cin

Ingeniera, se requiere el uso de


materiales apropiados para la construccin de
obras civiles, edificaciones y maquinarias.
Sin

embargo, se requiere tambin definir un


sistema de unidades de medida con el que se
trabajar.

Existen

Sistemas de
Unidades
dos

sistemas

de

unidades

principales:
Sistema

Mtrico:
Aceptado
internacionalmente, se conoce por el nombre
Sistema Internacional de unidades, el cual se
abrevia SI.
Sistema

Anglosajn: de uso en los EEUU,


cuyo nombre es English Gravitational Unit
System (EGU). Lo que significa unidades
gravitacionales inglesas.

Unidades
TABLA N 1. DIMENSIONES BSICAS EN EL SISTEMA
SI Y EGU.
SISTEMA
INTERNACIONAL
(SI)

SISTEMA
ANGLOSAJN
(EGU)

METRO (m)

PIE (ft)

TIEMPO

SEGUNDO (s)

SEGUNDO (s)

FUERZA

NEWTON (N)

LIBRA (lbf)

KILOGRAMO (kg)

SLUG

KELVIN (K)

MAGNITUD
LONGITUD

MASA
TEMPERATURA

De

Fuerz
as

acuerdo a las Leyes de Newton, a toda


accin corresponde una reaccin.
Cuando

se aplica una fuerza externa a un


cuerpo slido y este permanece esttico, se
produce una reaccin interna que equilibra la
fuerza externa.
La

magnitud de la reaccin interna es el


esfuerzo y la consecuencia inmediata de la
existencia de un esfuerzo es la deformacin.

Efecto de una Fuerza sobre un Slid

Efecto de una Fuerza sobre un Slid


La magnitud de la reaccin en cada enlace
depende de la magnitud de la fuerza aplicada y
de la cantidad de partculas que resisten la
accin de esa fuerza.
La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza
esta directamente relacionada con el rea
transversal a la direccin en que acta la fuerza.
La magnitud del efecto es directamente
proporcional a F e inversamente proporcional a A

Resistencia de Materiales
Se ocupa del estudio de los efectos causados
por la accin de cargas externas que actan sobre
un sistema deformable.
Calcula las deformaciones correspondientes y
las relaciones que existen entre la accin de las
cargas externas y las fuerzas internas inducidas.
En base al anlisis, concluye si una pieza es
capaz de resistir un sistema de cargas propuesto.

Materiales de Construccin y Montaje


Los principales materiales de construccin son:
Acero:
Muy
industriales.

utilizado

en

instalaciones

Hormign Armado: Hormign con barras de


refuerzo de acero.
Muy utilizado en la
construccin de edificios.
Madera:
Se
utiliza
en
instalaciones
provisorias y como parte de la estructura de
viviendas. No tiene un uso masivo en Chile.

Acero
El acero es una aleacin de hierro y carbono,
donde este ltimo no supera el 2,1% en peso.
Es un metal muy duro y tenaz, pero tambin es
dctil, es decir, se deforma antes de romperse,
por lo que es un muy buen material de
construccin.
Existen perfiles normalizados para vigas,
columnas, y otros elementos estructurales.
Su densidad es de alrededor de 7.850 kg/m3.

Acero
Ejemplo de estructura de acero

Hormign Armado
El hormign corresponde a una mezcla de
cemento, arena, agua y ridos (piedras) con una
dosificacin determinada.
El hormign en masa es un material rgido y
duro, que una vez fraguado resiste esfuerzos de
compresin considerables.
No obstante, el hormign no tiene buena
resistencia a la traccin, por lo que se combina
con barras de acero, las que resisten esos
esfuerzos.

Hormign Armado

Madera
La
madera
es
un
material
estructural
caracterizado por su ligereza, su resistencia y su
calidad de recurso renovable.
La madera es un material anisotrpico, es decir,
presenta distintas propiedades en cada direccin.
En la direccin longitudinal a las fibras, su
resistencia es mucho mayor que en direccin
transversal.
Sus desventajas son su poca durabilidad en
ambientes agresivos y su baja resistencia al
fuego.

Madera

Ensayos Mecnicos
a) Estticos; que simulan el comportamiento del
material con pequeas velocidades de aplicacin de
las cargas:
. Traccin
. Compresin
. Dureza
b) Dinmicos; que modelizan el comportamiento
frente a cargas variables con el tiempo:
. Fatiga
. Resiliencia

Algunos Conceptos
1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para
deformarse antes de fracturarse.
Es una caracterstica muy importante en el diseo,
puesto que un material dctil es usualmente muy
resistente a cargas por impacto.
Tiene adems la ventaja de avisar cuando va a
ocurrir la fractura, al hacerse visible su gran
deformacin.

Algunos Conceptos
2. Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material
que ha sido deformado de alguna manera para
regresar a su estado y tamao original, cuando cesa
la accin que ha producido la deformacin.
Cuando el material se deforma permanentemente,
de tal manera que no pueda regresar a su estado
original, se dice que ha pasado su lmite elstico.
3. Dureza: Mide la resistencia a la penetracin sobre la
superficie de un material, efectuada por un objeto
duro.

Algunos Conceptos
4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.
Un material frgil no tiene resistencia a cargas de
impacto y se fractura an en cargas esttica sin
previo aviso.
Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material
son mediadas arbitrarias, pero puede decirse que un
material con un alargamiento mayor de 5% es dctil
y menor de 5% es frgil.

Algunos Conceptos
5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un
material se deforme mediante martilleo, rolado o
prensado, sin romperse. La maleabilidad, se
aumenta normalmente cuando el metal esta
caliente.
6. Plasticidad: Es la habilidad de un material para
adoptar nuevas formas bajo la presin y retener esa
nueva forma.
7. Carga: Las cargas son fuerzas externas que actan
sobre las estructuras. Los tipos de carga ms
habituales son:
7.1 Los pesos situados sobre las estructuras.
7.2 El peso de la propia estructura.
7.3 La presin del agua.
7.4 La fuerza del viento.

Algunos Conceptos
8. Esfuerzo (): Fuerza aplicada a un rea A conocida
(kg/cm2).

Traccin y Compresin
8.1 Esfuerzo de Tensin o Traccin: Los extremos del
material son estirados hacia afuera para alargar al
objeto.

TRACCIN

8.2 Esfuerzo de Compresin: Los extremos del material


son empujados para contraer al mismo.
COMPRESIN

Corte
8.3 Esfuerzo de Corte: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a cortarlo o desgarrarlo.
En este caso, la superficie de corte es perpendicular
a la fuerza aplicada.

CORTE

Flexin
8.4 Esfuerzo de Flexin: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a doblarlo. En este caso,
una parte del cuerpo se comprime y la otra se
tracciona.

FLEXIN

Torsin
8.5 Esfuerzo de Torsin: Ocurre cuando sobre el cuerpo
actan fuerzas que tienden a retorcerlo. Un caso es
cuando se usa una llave para abrir una puerta.

TORSIN

Esfuerzos en la Prctica
1)FLEXIN
2)TRACCIN
3)FLEXIN
4)COMPRESI
N
5)CORTE

Deformaciones
9.

Deformacin Unitaria ():


Consideremos a la barra de seccin constante
que soportan una carga axial P en su extremo.
Bajo la accin de la carga, la barra
sufrir
una
deformacin
que
denominaremos
con
la
letra
griega (delta)
(psilon): deformacin
unitaria
: deformacin total (LF
LI )
L : longitud original

Deformaciones
9. Deformacin (Unitaria) Elstica
Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo
aplicado. Se presenta tan pronto como se aplica la
fuerza, permanece mientras se aplica el esfuerzo y
desaparece tan pronto como se retira la fuerza.
10.Deformacin Plstica
Deformacin permanente de un material, cuando se
quita el esfuerzo, el material no regresa a su forma
original.

Ensayo de Tensin en
Metales
El Ensayo de Tensin mide la resistencia de un
material (metales, aleaciones y plsticos) a una fuerza
esttica o aplicada lentamente,

Este ensayo es utilizado para determinar


resistencia, ductilidad y elasticidad del metal.

la

El ensayo de tensin se realiza bajo la norma ASTM E8 o bien la norma chilena NCH 200, entre otras.

Ensayo de
Tensin

Probetas que se utilizan en el ensayo de traccin

Ensayo de
Tensin

Esquema de probetas que se utilizan en el ensayo de tr

Esfuerzo
Deformacin

Esfuerzo
Real
Deformacin Real

Curva tpica de traccin hasta la fractura, punto F. La


resistencia a la traccin est indicada en el punto M.

Resistencia
a
Traccin (mx)

la

Esfuerzo obtenido con la mxima fuerza aplicada.

Es el esfuerzo mximo, basado en la seccin


transversal original, que puede resistir un material.

Es el esfuerzo en el cual comienza la estriccin en los


materiales dctiles.

Estriccin: Reduccin de la
seccin de la probeta,
momento a partir del cual las
deformaciones continuarn
acumulndose hasta la rotura
de la probeta por ese zona. La
estriccin es la responsable
del descenso de la curva
tensin-deformacin

Esfuerzo de Ruptura (r)


Es el esfuerzo basado en la seccin original, que
produce la fractura del material.

La deformacin se concentra en la zona del cuello,


provocando que la fuerza deje de subir. Al adelgazarse la
probeta por estriccin, la fuerza queda aplicada en
menor rea, provocando la ruptura.

Esquema de la
secuencia de ruptura
de las probetas en un
ensayo de traccin

Diagrama Tensin-Deformac
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado
material. Para distintos valores de la carga medimos la
tensin () y la deformacin unitaria () producidas.
Representando grficamente, se obtiene el siguiente
diagrama.

Conceptos Tensin-Deforma
1) Zona Elstica: Es la parte donde al retirar la
carga el material regresa a su forma y tamao
inicial.
2) Zona de Fluencia: Regin en donde el material
se comporta plsticamente; es decir, en la que
contina deformndose bajo una tensin
constante.
3) Zona de Endurecimiento: Zona en donde el
material retoma tensin para seguir
deformndose; va hasta el punto de tensin
mxima.
4) Zona de Estriccin: En ste ltimo tramo el
material se va poniendo menos tenso hasta el

Conceptos Tensin-Deforma
5) Lmite proporcional: Tensin mxima para la
cual la deformacin es proporcional a la tensin.
6) Mdulo de Elasticidad (E): Relacin entre la
tensin y la deformacin del acero. Vlida
hasta el lmite proporcional.
7) Tensin de Fluencia: Tensin para la cual el
material se comporta plsticamente, el cual
fluye a un valor constante de tensin.
8) Lmite Elstico: Tensin mxima para la cual la
deformacin es completamente recuperable.
Pasado ese valor, queda una deformacin
permanente.

Ejemplo Diagrama Tensin-Deform

Diagrama
Tensin-Deformacin
aleacin de aluminio

para

una

Ley de Hooke
Para materiales sometidos a esfuerzos tensionantes,
a relativamente bajos niveles, el esfuerzo y la
deformacin son proporcionales

La constante E es conocida como el Mdulo de


Elasticidad, o Mdulo de Young. Es una medida de
la rigidez de un material.
Es medida en MPa y puede valer de ~4.5 x 104 a 4 x
107 MPa

Esfuerzo Cortante ()
El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos casos
donde se aplican fuerzas puramente torsionantes a
un objeto y se denota por el smbolo .
La frmula de clculo y las unidades permanecen
iguales como en el caso de esfuerzo de tensin.
Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en la
direccin de la fuerza aplicada (paralela para
cortante y perpendicular para tensin).

Esfuerzo Cortante y
Deformacin
Deformacin de Corte o Cizalle () es definida como
la tangente del ngulo y, en esencia, determina
qu extensin del plano fue desplazado.

Esfuerzo Cortante y
Deformacin
El Esfuerzo Cortante y la Deformacin se relacionan
de manera similar, pero con una constante de
proporcionalidad diferente.

La constante G es conocida como el Mdulo de


Corte y relaciona el Esfuerzo Cortante con la
deformacin en la regin elstica.

Coeficiente de
Poisson ()
Cuando un cuerpo es
colocado bajo un
esfuerzo tensionante,
se crea una
deformacin
acompaante en la
misma direccin.
Como resultado de esta
elongacin, habr
constricciones en las
otras dos direcciones.
El Coeficiente de
Poisson () es la
relacin entre las
deformaciones lateral y
axial.

Coeficiente de
Poisson ()
Tericamente, los materiales isotrpicos tienen un
valor de Coeficiente de Poisson de 0.25.
El mximo valor de es 0.5
No hay cambio de volumen durante el proceso.
La mayora de los metales presentan valores entre
0.25 y 0.35.
Se usa adems para relacionar los Mdulos Elstico
y de Corte.

Resilien
cia
Es

la capacidad de un material para absorber energa


cuando es deformado elsticamente y devolverla
cuando se elimina la carga (rea bajo la curva elstica).
Mdulo

de resiliencia: corresponde a la energa de


deformacin por unidad de volumen, requerida para
llevar el material desde una tensin cero hasta el lmite
elstico.

Tenacid
ad
Capacidad de absorber energa en el campo plstico,
antes de fracturarse (trabajo de fractura).

Se determina como el rea bajo la curva esfuerzodeformacin ingenieril. Esta superficie es una
indicacin del trabajo total, por unidad de volumen
que puede realizarse sobre el material sin que se
produzca rotura

Convencin
Signos
Esfuerzo Axial Simple:

de

Tensin
Admisible
Es un valor que indica el nivel mximo de solicitacin
al cual puede trabajar un material.

La

tensin de trabajo no debe sobrepasar la tensin


admisible.
Este valor se determina arbitrariamente, aunque
procurando no sobrepasar el rango elstico del
material,
pues
de
otro
modo,
podra
sufrir
deformaciones permanentes

Factor
Seguridad

de

Es un valor que permite reducir los niveles de


incertidumbre en los clculos de Ingeniera.
Este
coeficiente debe ser mayor a 1.

Este valor relaciona la resistencia que posee el


material con las cargas a las que va a estar sometido.

Elasticidad
Volumtrica
Al igual que en el caso lineal, existen mdulos de
elasticidad de rea y volumen.

Para

el caso del mdulo de elasticidad de volumen,


se tiene lo siguiente.

B = - (F/A)/ (V/V)
B = - P/ (V/V)

Expansin
Trmica
Corresponde a las variaciones de dimensin en un
material producto de los cambios de temperatura en
el mismo. Y la ecuacin es la siguiente:

T .L.T
En donde:

T : Expansin Trmica
: Coeficiente de Expansin Trmica
L:
T

Longitud inicial del miembro


Cambio de temperatura

Expansin
Trmica
Coeficiente

de expansin trmica (): es la propiedad


de un material que indica la cantidad de cambio
unitario dimensional con un cambio unitario de
temperatura.
Las

unidades en que se exprese el coeficiente de


expansin trmica son:

in

1
;
; F 1
in * F F

1
mm
;
;C 1
mm * C C

E.U.G

SI

Deformacin que
Causa la Expansin
Trmica
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando
a un elemento sometido a cambios de temperaturas
se le sujeta de tal modo que impida la deformacin
del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.
Recordando que:

T
L

.L.T
L

.T

Por la Ley de Hooke:

E.

E .T

En donde:

:
:
E:
T

Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Mdulo de elasticidad
Cambio de temperatura

CENTRO DE MASA

El Centro de Masa es el punto en donde se


considera que se encuentra concentrada la masa de
un cuerpo.

Es un punto nico, independiente de la posicin y


orientacin del slido.

CENTRO DE MASA

Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de


Masa se calcula:

rCM

mr

i i

m4

m3

r4

m2

r1
m1

m5
x
r6

m6

CENTRO DE MASA

Para una distribucin continua de masa, el Centro


de Masa se calcula:

mi

rCM
x
z

rCM

1
rdm
M

MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al
eje de giro.

Por ejemplo, para una misma varilla que gira en


torno a dos ejes distintos, los momentos de
inercia tambin son distintos.

MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de
inercia de un objeto con
respecto al eje z como:
Caso Sistema Discreto (masas
puntuales)

Caso Sistema Continuo (masa


distribuida)

MOMENTO
EJEMPLOS

DE

INERCIA:

TEOREMA DE STEINER

MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

En general, el momento de inercia es aplicable a


cuerpos con una masa definida que rotan alrededor
de un eje.

Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a


reas de secciones de cuerpos.

En

otras

trminos

palabras,
de

masa

se
por

pueden

reemplazar

trminos

de

los

superficie

cuando lo que rota es una seccin completa (flexin


de una viga, por ejemplo).

MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

Recordando, en el caso de un sistema distribuido y


continuo, el momento de inercia respecto al eje Z
es:

Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por


dA

MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

Esto significa que si tenemos una superficie o


seccin completa que rota alrededor de un eje, los
momentos de inercia en X, en Y y en Z sern los
siguientes:

Se debe notar que el momento de inercia en Z


corresponde a la suma de los momentos de inercia
en Y y en X.

MOMENTO POLAR DE INERCIA

A I z se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin


gira en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.

El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de


un cuerpo (torsin en la seccin de un cuerpo).

TORSIN

En el caso en que se aplique torsin sobre un


cuerpo, ste no gira uniformemente alrededor de
un eje, sino que el giro vara linealmente segn la
longitud del cuerpo.

Ej: Sea un cilindro macizo de seccin circular de radio


R y longitud L, sometida a un momento torsor:

TORSIN

Considerando la igualdad de arcos entre los puntos


a y b, segn el radio R y la generatriz L, se deduce
lo siguiente:
R L

Donde

es el ngulo

(1)

de torsin, y

es la

deformacin angular por cortante.

Para determinar el esfuerzo cortante mximo

mx

del material, se puede utilizar la ley elstica de


Hooke para la torsin, que establece:

mx = G.

(2)

TORSIN

Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite


de proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye
linealmente, siendo cero en el eje central de la
probeta y logrando un valor mximo en la periferia.

As, es posible utilizar otra frmula para calcular el


esfuerzo cortante mximo, la cual considera el
momento torsor T aplicado y el momento polar de
inercia J de la seccin de la pieza que resiste la
torsin:

TORSIN

En el caso de secciones circulares macizas de radio


R, el momento polar de inercia J es:
(4)

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del


cilindro es igual a:

(5)

Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente


permite obtener:

TORSIN

De la ecuacin (1) se puede obtener una expresin


para el ngulo en funcin del ngulo de torsin ,
el que se sustituye en la ecuacin (4) para llegar a :

Este valor se sustituye en la ecuacin (4) para


llegar a :

El valor del ngulo es:

ALGUNOS
M.P.I.

EJEMPLOS

DE

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