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SISTEMA DE DIRECCIN

MISIN : Es un conjunto de mecanismos que tienen la funcin de orientar las ruedas


delanteras para que el vehculo tome la trayectoria elegida por el conductor. Para
realizarlo dispone de un mecanismo desmultiplicador que puede ser mecnico o con
servoasistencia ( ayuda para dirigir ) neumtico , hidrulico , elctrico.
CUALIDADES QUE DEBE REUNIR :
SEGURIDAD : Dependen de la fiabilidad delos mecanismos ,calidad delos materiales
empleados y una mantencin adecuada.
SUAVIDAD : Se consigue con un montaje preciso , una desmultiplicacin adecuada y una
lubricacin adecuada , no puede ser dura por lo desagradable , ( neumticos
inadecuados , mal inflados ) ( avance o caster muy positivo) ( carga excesiva sobre las
ruedas ) chasis deformado )
PRECISIN : No debe ser ni muy dura o blanda , si es dura se hace muy fatigosa en caso de
distancias muy largas . Si es muy suave el conductor no siente la direccin siguiendo
una direccin imprecisa .la causa puede ser : A) desgaste en los componentes B)
alabeo en las ruedas c) desgaste desigual en los neumticos D) desequilibrio el las
ruedas ( shimmy) E) presin inadecuada en los neumticos vari ando la geometra de
la direccin.
IRREVERSIBILIDAD : El volante de la direccin adems de tomar la curva las anomala del
camino no deben ser transmitidas al volante y se consigue con un paso pequeo en el
sinfn.
ELEMENTOS DE MANDO : 1) Arbol de la direccin : su giro permite una desmultiplicacin
de giro y de fuerza permitiendo un mnimo esfuerzo en la maniobra. 2) Barra de
acoplamiento :Es una barra que une las dos ruedas para que el movimiento sea
simultaneo es sus extremos lleva rtulas de unin haciendo elstico su movimiento en
conjunto con los terminales o brazos de la direccin 3) Brazo de mando o terminal de
direccin : Estn tomadas directamente de las ruedas directrices y las mueven durante
el giro 4) Brazo pitman : es un brazo que se toma desde el sector de la caja de
direccin su movimiento longitudinal se transforma en uno angular para el caso de las
ruedas , adems de servir como multiplicador de la fuerza del conductor sobre el
volante.

MECANISMOS DE DIRECCIN MECNICOS


a) Sin fin sector : El sin fin puede ser cilndrico o globoide y gira en conjunto con el rbol de
la direccin , le trasmite su movimiento al sector que por medio del brazo Pitman , barra
de acoplamiento , terminales le transmite el movimiento a las ruedas directrices. El
conjunto va dispuesto en una caja o carcasa de hierro fundido o aluminio y se dispone en
ella el aceite de lubricacin , los rodamientos de montaje , las golillas o tuercas o pernos
de reglaje sinfn sector adems de los tapones de la lubricacin del sistema.
Tipos de sinfn : a) cilndrico : el perfil del diente puede ser recto o trapecial y depende
del tipo de sector con el cual trabaja que se desplaza longitudinalmente o paralelo al eje de
giro b) globoide : es usado cuando el sector se desplaza describiendo un arco al girar sobre
su eje como es el caso del sistema sin-fin rodillo .
b) Sin fin y tuerca :Este sistema est formado por un sinfn cilndrico y una tuerca de engrane
como sector y que se desplaza longitudinalmente por el sinfn ; el movimiento se transmite
por medio de un brazo pitman solidaria a la tuerca.
c) Sinfn y sector con tuerca y bolas recirculantes : Consiste en intercalar entre la tuerca y el
sin fin bolas recirculantes que hacen la transmisin de movimiento , es decir no hay
contacto entre la tuerca y el sinfn con ello evita el desgaste y contacto directo , es mas
cara , difcil de fabricar , el sinfn puede ser de doble entrada para que el movimiento de
las ruedas sea mas rpido , su desarme y armado debe ser con cuidado y atencin , pues
se usan preferentemente en vehculos pesados.
d) Sin fin y dedo : Se llama tipo ROSS , el sinfn es cilndrico con un tallado o hilo helicoidal y
que transmita el movimiento al sector por medio de un dedo cnico . Este tetn o dedo
pede ser fijo o jontado sobre rodamientos cnicos , para evitar el desgaste prematuro .El
sinfn tambin puede tener el paso uniforme o simtrico variable siendo de menor paso al
centro y aumentar mas hacia los extremos , consiguiendo un aumento del giro de las
ruedas para mayor rapidez siendo preferible en vehculos rpidos .
e) Sinfn y sector tipo doble palanca : Sinfn tipo cilndrico con hilo tipo helicoidal montado
sobre rodamientos de rodillo cnico el movimiento se transmite al sector mediante doble
tetn montados sobre rodamientos de rodillo cnicos disminuyendo el esfuezo de giro.

SISTEMA DE DIRECCIN MECNICO

CAJAS DE DIRECCIN MECNICA SIN FIN DEDO

SISTEMA DE DIRECCIN SIN FIN SECTOR TIPO


RODILLO ; TUERCA CON BOLAS RECIRCULANTES

SISTEMA DE DIRECCIN DE SINFN CREMALLERA

DIFERENTES TIPOS DE CAJAS DE DIRECCIN

DESARME DE UNA CAJA DE DIRECCIN MECNICA

CAJA DE DIRECCIN SINFN SECTOR TIPO DADO CON BOLAS RECIRCULANTES

MECANISMOS DE DIRECCIN MECNICOS


f) Sinfn rodillo : Lo forma un sinfn globoide montado sobre rodamientos de rodillo
cnicos ,un rodillo se desplaz mediante rtulas es el mas usdaoa por sobre el sinfn
que al desplazarse el brazp Pitman describe un arco , , permitiendo un contacto
suave , mnimo roce , permitiendo que se adapte perfectamente al sin fin.
g) Sin fin cremallera : Es un sistema sencillo al eliminar la barra , el brazo , acoplando
directamente a los terminales de direccin se usa bastante actualmente es vehculos
livianos y rpidos al disminuir el esfuerzo sobre la direccin , rapidez en el giro y
recuperacin , suavidad en el accionamiento . Est formada por una cremallera que
tiene tallada dientes que se acoplan con el sinfn , todo ello montado sobre una
carcasa de aluminio , la cremallera se une directamente a los terminales de
direccin a travs de dos bieletas montadas sobre rtulas permitiendo el movimiento
oscilante de las ruedas . El sistema se regula mediante pistones con resortes
montados sobre la carcasa que cargan sobre la cremallera , el sinfn se realiza
mediante una tuerca o tambin con lainas .Los sistemas pueden ser LiNEAL :es el
mas sencillo se une directamente la cremallera a los terminales de direccin es el
mas usado , transmite el
movimiento directamente NO LINEAL : Las ruedas se une n mediante una barra
de acoplamiento en paralelo con la cremallera , al mover la cremallera se mueva con
ella la barra de acoplmiento unindose con las ruedas mediante terminales con
rtulas con ello se evita que las anomalas del camino se transmitan al sistema sino
que lo absorven las rtulas y la barra de acoplamiento.

DIRECCIONES ASISTIDAS
Debido al uso de neumticos de baja presin o radiales y con una gran superficie de rodadura ,
par que los sistemas no sean de gran esfuerzo para las damas , o camiones que transportan
grandes cargas sobre las ruedas , orientar las ruedas por medio del volante se hace dificil .
Para evitarlo se usan direcciones servo asistidas reemplazando el esfuerzo del conductor
para mover las ruedas.
Se consiguen grandes fuerzas del orden delos 1000 kg con slo aplicar 2-4 kg , permite
reducir el esfuerzo sobre el volante , ganando sensibilidad y tener volantes de menos
dimetro. Consiste en acoplar a un mecanismo de direccin mecnico un sistema de asistencia
llamado servo mando que pueden ser neumtico hidrulico elctrico.
Fuentes de energa : a) Aire comprimido para el sistema neumtico b) depresin proveniente
del mltiple de admisin c) Electroimanes de fuerza que funcionan con la energa elctrica del
vehculo d) aceite a presin proporcionado por una bomba accionada por el motor.
Ventajas : reducen el esfuerzo sobre el volante con menor fatiga en tramos largos de conduccin
- Permite acoplar una direccin mas directa con una menor reduccin , obteniendo una mayor
rapidez de giro en las ruedas por la velocidad de desplazamiento de los vehculos actuales- En caso de que un neumtico reviente en la direccin estos mecanismos corrigen
instantneamente la direccin en sentido contrario hacia adonde se carge el vehculo.
- No presentan complicaciones en el montaje ,es usan en cualquier vehculo y no efec an la
geometra de la direccin.
- Permites realizar las maniobras mas delicadas y sensibles que el conductor deba realizar ,
el retorno delas ruedas luego de una curva es como la de un vehculo sin direccin asistida.
- En caso de avera en conductor puede conducir sin asistencia , las ruedas siguen unidas al
sistema aunque debe hacer un mayor esfuerzo uscular.
Inconvenientes Costo mas elevado en las reparaciones , por la obra de mano especializada
-costo mas elevado en su adaptacin inicial con respecto a una direccin sin asistencia.

DIRECCIN HIDRULICA VIREX FULMINA

SERVODIRECCIN HIDRULICA VIREX FULMINA


Tiene un tipo de mando integral , lo forma un dispositivo hidrulico de accionamiento en su interior
y un sistema mecnico desmultiplicador del tipo sin fin tuerca.
Una bomba a presin accionada por el motor y que enva caudal al dispositivo de mando de la
servodireccin.
El aceite es aspirado de u n depsito el cual tiene u n filtro y la conduccin del aceite se realiza
mediante flexibles de alta presin. Un mbolo del dispositivo hidrulico acta como
amortiguador de las oscilaciones delas ruedas por el tipo de camino por donde ruede . Tiene
adems un dispositivo hidrulico de reaccin de esfuerzos sobre el volante , proporcional al
realizado por el conductor ,permitiendo mal conductor conocer las reacciones del vehculo en
todo momento , haciendo la direccin sensible al mando
Dispositivo de mando mecnico : Esta formado por un mecanismo desmultiplicador de sinfn
tuerca , el sinfn unido a la columna o rbol de la direccin y tiene por medio del dispositivo
elstico la vlvula distribuidora montada sobre dos rodamientos axiales . En el funcionamiento
el giro se transmita sin fin , la tuerca se desplaza axialmente empujando al mbolo de mando ,
el movimiento se lo transmita a una biela que por medio del brazo PITMAN se lo entrega a las
ruedas .
Dispositivo de mando hidrulico : La vlvula distribuidora en el interior del cuerpo central lo
forma una caja de v lvulas en cuyo interior se desplaza una corredera movida por el sin fin .
Esta vlvula canaliza segn la maniobra del conductor el aceite a presin hacia uno u otro lado
del mbolo de doble efecto. Si no se acta sobre el volante las vlvulas se mantiene abierta en
la posicin media , esta posicin es mantenida por medio de un dispositivo elstico de muelles ,
por ello el aceite tiene libre paso de entrada y salida sin realizar fuerza sobre ningn lado del
mbolo de fuerza. Si se gira el volante se debe vencer la resistencia de los resortes ,para
esfuerzos pequeos las vlvulas no actan realizando la maniobra mecnicamente .Para
esfuerzos mayores las vlvulas se desplazan en uno u otro sentido cortando el paso del aceite
en una cara del mbolo y actuando en la otra cara ayudando al conductor en la maniobra , la
cmara de baja presin se desaloja el aceite hacia el depsito. La presin necesaria es regulada
en funcin del esfuerzo de reaccin par hacer girar las ruedas , que depende de las cargas
sobre las ruedas , del estado delos neumticos y dela velocidad del vehculo . Tiene una vlvula
de seguridad para el caso de avera del sistema y no circula aceite hacia el embolo de mando ,
anulando el bloqueo dela direccin , hacindolo mecnicamente

VLVULA DISTRIBUIDORA VIREX FULMINA EN DIFERENTES POSICIONES

DIRECCIN VIREX FULMINA DEPSITO Y BOMBA HIDRULICA

DIRECCIN HIDRULICA VIREX FULMINA


Bomba de presin : Es del tipo paletas de caudal constante hasta las 1000 rpm y luego una
vlvula reguladora mantiene el caudal constante .El regulador es una vlvula de pistn con un
resorte de tensin constante , est intercalada entre la salida de la bomba y el by-pass de
retorno del sobre caudal , al funcionar el sobrante de aceite lo enva al depsito , el
funcionamiento de la bomba se realiza por medio de correa y polea mandada por el motor .
Deposito de aceite : Es un recipiente plstico dimensionado de tal manera que estando lleno el
sistema y circuito al nivel normal quede un espacio libre para el aumento de nivel por las
variaciones de t , en el interior lleva un tamiz filtrante y una vlvula de seguridad de baja
presin por la posible saturacin del elemento filtrante

DIRECCIN HIDRULICA DE CAMIN


Construccin : Es una direccin del tipo mecnica a la que se le ha montado una unidad
hidrulica como servo
La parte mecnica es un sinfn del tipo globoide con un sector del tipo rodillo , montado
sobre rodamientos de aguja . La bomba la mueve para este caso el alternador o generador
como se muestra y tiene dos conexiones hidrulicas una que alimenta el sistema y la otra
que devuelve el fluido al depsito
. La bomba es del tipo engranajes y lleva una vlvula reguladora y una de seguridad en el
caso de que no se regule la presin en el sistema.
La unidad hidrulica consta de un cuerpo de vlvulas con cuatro vlvulas que conectan las
dos pistones de potencia y en l los dos lados de cada pistn , de esta manera se alimenta
con presin una cara y la otra cara devuelve el fluido al depsito al igual como lo hace el otro
pistn.
El movimiento de los pistones se le comunica al brazo PITMAN con el fin de llevarlo hacia las
ruedas directrices con un movimiento angular, de esta manera la barra de acoplamiento se lo
comunica alas ruedas ., para que camin tome la direccin que el conductor necesite.
EL FUNCIONAMIENTO SE EXPLICARA EN CLASES , EN FORMA TERICA

DIRECCIN HIDRULICA

DIRECCIN HIDRULICA
-La parte mecnica est unida por la parte inferior , conectada con dos vas de aceite a la

bomba hidrulica movida por el generador o alternador . La unidad hidrulica consiste


en un cuerpo de VV con 4 VV y dos pistones de poder en un cilindro , unido cada uno
de ellos al eje del sector y brazo Pitman . Cuando la unidad est funcionando , las VV
envan aceite a una cara del pistn ( la opuesta unida al retorno ) .
FUNCIONAMIENTO : El sin fin est montado sobre rodamientos de rodillo cnico ,
pudiendo girar libremente al girar el volante , este giro ataca los piones rectos y por
la reaccin de la fuerza aplicada sobre el sin fin globoide hace que el engranaje
dentado se mueva una fraccin de mm. , hacia arriba o abajo segn sea el giro a
derecha o izquierda , esto permite que las VV del cuerpo valvular se cierren o abran
dejando pasar fluido al pistn en una de sus caras y conectando el otro pistn a
descarga.
GIRO A LA IZQUIERDA . Al mover el volante la columna de la direccin se eleva unos mm
con respecto al pion del sinfn .Esto mueve las VV internamente en el cuerpo de
manera que se cierren las VV de distribucin de vuelta a la derecha y la de reaccin a
la izquierda , la VV de vuelta a izquierda se abre lo mismo que la de vuelta a
derecha . La presin se dirige al pistn de poder superior al mismo tiempo que en el
pistn de poder inferior se libera del aceite . El pistn de poder se mueve aplicando
fuerza sobre el brazo del sector y brazo Pitman , ayudando a virar con un menor
esfuerzo . Al aliviar el esfuerzo sobre el volante de direccin , se reduce la reaccin
sobre los piones , tomando la posicin intermedia , tomando las VV tambin el
estado neutral .
GIRO ADERECHA: Para este sentido de giro el engranaje de la columna desciende sobre el
pin del sin fin , haciendo que las VV distribuidora desciendan en el cuerpo de VV ,
cerrando las dos VV inferiores . Como consecuencia el aceite se enva hacia el pistn
de poder inferior dejando el pistn superior conectado al depsito por medio de las
VV

FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCIN HIDRULICA A IZQUIERDA

SISTEMA DE DIRECCIN NEUMTICA


Antecedentes previos : Por las grandes cargas sobre camiones y buses y neumticos
cada vez mas anchos aumenta la resistencia al giro . Para ello se utiliza el aire
comprimido del sistema de frenos .
Componentes : Se compone de un cilindro neumtico de doble efecto , con un pistn
interior unido a un vstago el que a su vez se une al brazo PITMAN con el fin de
comunicarle su movimiento y el aumento de la fuerza a travs del sistema .
Funcionamiento : Por el movimiento del volante , se activa una vlvula distribuidora
que hace llegar aire a presin a una de las caras del cilindro mientras el otro lado se
comunica a la presin atmosfrica por medio de la misma vlvula .La cantidad de
aire suministrado depende del desplazamiento de la vlvula o el ngulo de giro del
volante. La fuerza multiplicada depende que es normalmente 7 bares .del dimetro
del pistn y la presin .

MANTENCIN SISTEMA NEUMTICO PEGASO


Mantenimiento : Se debe verificar las holguras o desgaste de las partes componentes ,
pues influyen en la precisin del sistema , el sistema podra modificar su orientacin
por si sola. Tiene incidencia en la durabilidad delos neumticos , o el sistema de
frenado tiene consecuencias en la direccin . La presin de inflado como neumticos
desequilibrados tienen consecuencia en la direccin . La geometra de la direccin
tambin hace que tanto los neumticos se desgasten incorrectamente como tambin
la prdida del control o estabilidad ( excesiva cada o convergencia ) . Excesivo juego
de los componentes mecnicos (barras , rtulas , bujes ,caja de direccin ) trae
consigo la aparicin del SHIMMY ( oscilacin de las ruedas directrices ) . Revisin del
nivel del lquido , fugas de l , tensado de la correa compresor , estado de ste.

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN NEUMTICA VIREX FULMINA

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Vlvula distribuidora
Cilindro de empuje o potencia
Un grifo de paso automtico de aire
Tuberas y racores de unin
Vlvula doble de descarga rpida
Caja de rtulas para soporte de cilindro maestro
Caja de rtulas en el extremo del vstago de mando
Palanca de ataque
VALVULA DISTRIBUIDORA

GRIFO DE PASO DE AIRE CILINDRO DE MANDO


Grifo de paso de aire : permite que al tener el sistema una presin
mnima sea alimentada la direccin , siendo mas importante los
frenos neumticos.

Cilindro de mando : Es de doble efecto , la presin del sistema se


transforma en fuerza en la direccin , cuerpos de rtulas le permite
acompaar a lar ruedas con las anomalas del camino

VLVULA DE DESCARGA RPIDA DE DOBLE CUERPO


Permite hacer llegar el aire comprimido desde el depsito hasta el cilindro
de mando , a cada cmara segn el giro , al mismo tiempo que una
vez realizado el giro y las ruedas deben volver al centro permite que el
aire que ha efectuado un trabajo al girar ahora debe salir hacia la
atmsfera.

MANTENCIN DEL SISTEMA


Se da por kilometraje , y usando el lubricante adecuado segn el
componente

DIRECCIN ELCTRICA
ANTECEDENTES PREVIOS :En estos ltimos aos se est utilizando con mas frecuencia
la direccin elctrica ,usndose en vehculos pequeos y del segmento medio entre
ellos el renault MEGANE , es un motor elctrico que usa un sistema de direccin
mecnico sin fin sector que mueve la cremallera .
VENTAJAS : 1 ) se suprimen los componentes hidralicos 2) se reduce el espacio
requerido 3) menos ruidoso 4) menor consumo de potencia 5) Se elimina caeras
y flexibles 6) excelente sensacin durante el viraje por una buena estabilidad suave
movimiento y sin reversibilidad .
ESTRUCTURA Y COMPONENTES

DESPIECE DE COMPONENTES

ASPECTOS TCNICOS DEL SISTEMA


El sistema consta de doble pin sobre uno llamado de direccin se aplica la fuerza
del volante y por medio del otro llamado de accionamiento , tomado de la servo
direccin elctrica comunica el par , con el fin de hacer el viraje mas cmodo y
suave. Al motor lo manda una unidad de control , sensores del ngulo de la direccin
en el volante , es decir tiene una unidad mecnica entre volante y cremallera en el
caso de avera de la servo .

FUNCIONAMIENTO
El ciclo comienza cuando se mueve el volante , como respuesta al par se mueve una
barra de torsin en la caja , el sensor de par detecta la magnitud de la torsin e
informa a la unidad de control . El sensor de ngulo informa sobre el ngulo
momentneo y el sensor de rgimen del motor elctrico informa la velocidad con la
cual se mueve el volante . En funcin del par , velocidad del vehculo ,velocidad del
motor , velocidad de mando de la direccin , las curvas caractersticas calcula el par
de asistencia y pone en marcha el motor elctrico . Acta el segundo pin de
accionamiento conectado con el motor elctrico ataca la cremallera por medio del
sin-fin , transmitiendo la fuerza de asistencia . As se sume la fuerza del conductor
con la de la asistencia.

GESTIN ELECTRNICA

SENSOR DE NGULO DE LA DIRECCIN

Va instalado en la columna de la direccin entre el mando y el volante , enva la


seal para el ngulo de la direccin , lo enva a la unidad de control por medio del
can bus de datos

SENSOR DE PAR

Se mide directamente en el pin , trabaja desde el principio MAGNETORESISTIVO ,


es del tipo doble para mayor confiabilidad.

MOTOR ELCTRICO

Es un motor asincrnico sin carbones , par mximo de 4,1 Nm , estos motores no


poseen campo magntico permanente ni excitacin elctrica , el nombre viene entre
la frecuencia de la tensin aplicada y la frecuencia de giro del motor , tienen una
respuesta muy breve que los hace adecuados para movimientos rpidos . V a
integrado en una carcasa de aluminio , por el lado del control va instalado un imn ,
con l la unidad de control sabe la velocidad del motor , con ello determina la
velocidad de mando.

UNIDAD DE CONTROL

La unidad de control va fija al motor elctrico , y las seales de entrada son 1) sensor
de ngulo de direccin 2) sensor velocidad del motor 3) el par de direccin y
velocidad del rotor 4) velocidad del vehculo 5) seal de la llave de la chapa de
contacto . Con estas entradas calcula las necesidades de asistencia en la direccin
calcula la corriente excitadora del motor elctrico , un sensor trmico calcula la T
del sistema , si est sobre los 100C se reduce la servo asistencia.

CURVAS CARACTERCTICAS DE SERVO ASISTENCIA


Se almacena en la memoria permanente de la unidad de control , son para 8 vehculos
diferentes siendo importante el peso del vehculo , en el ejemplo se han elegido dos
vehculos uno liviano y otro pesado un tipo de vehculo tiene 5 diferentes curvas a
diferentes velocidades del vehculo 0-15-50-100-250 KM/H ,la curva expresa el par de
asistencia

SISTEMA RENAULT

ESQUEMA ELCTRICO DEL SISTEMA RENAULT

SISTEMA DEL OPEL CORSA

ROTULAS DE DIRECCIN

ticulaciones elsticas formadas por un cuerpo de acero esfrico , con dos cojinetes que la cargan medi
es permitiendo el acercamiento o alejamiento de los ejes conectados amortiguando los choques ,trepid
ante de las anomalas del camino por donde se desplaza el vehculo . En vehculos livianos no llevan gr
miones y buses si llevan usando grasa como lubricante , se desgastan por el uso produciendo ruido y p
ccin , como tambin de la estabilidad , pues tambin se usan en la suspensin.