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Automatizacin
Industrial
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AutomatizacinITCA
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INTRODUCCION A LOS
PLC
PLCs
SIMATIC S7
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Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic
Controller) significa Controlador
Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo usado para
controlar. Este control se realiza
sobre la base de una lgica, definida
a travs de un programa.
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Estructura de un Controlador
Lgico Programable
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Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del
PLC, se pueden distinguir las
siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin
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Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del
dispositivo adecuado (un cargador de programa o
PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
informacin que recibe del exterior a travs de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a travs de la correspondiente
interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida
se encargan de adaptar las seales internas a
niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU
ordena la activacin de una salida, la interfaz
adapta la seal y acciona un componente
(transistor, rel, etc.)
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Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas
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Campo de aplicacin
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Campo de aplicacin
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2001-2002
Cundo?
Salvar grandes distancias entre el proceso y los
mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario
puede hacerse complicado, poco claro y propenso a
perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse
modularmente y tener flexibilidad.
El sistema de periferia descentralizada permite operar las
unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y
gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del
proceso hasta una distancia de 23 km.
Los equipos as interconectados se comunican a travs del
bus de campo rpido PROFIBUS-DP.
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Comunicacin abierta
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Comunicacin abierta
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Comunicacin abierta
PROFIBUS DP
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SIMATIC HMI
SIEMENS
S IM A T IC O P 17
PG 740
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10
K 11
K12
K13
K 14
K15
K16
H E LP
S H IF T
7
4
1
8
D
5
2
9
E
6
3
E SC
0
F
ACK
C
S H IF T
IN S
DE L
HEL P
ENTE R
Red - MPI
Ethernet Industrial
SIMATIC NET
SIMATIC NET
PROFIBUS
Controladores
SIMATIC
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
CPU 212
Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP
FM
SV
ASI
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La Familia SIMATIC S7
S7-400
Autmatas de gama
alta
+ Herramientas de
programacin
+ Software STEP 7/
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicacin
+ Manejo y visualizacin
S7-300
S7-200
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S7-400
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S7-400: Mdulos
PS
CPU
SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
CP
FM
SM
IM
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D I 3 2 xD C 2 4 V
C P U 4 1 4 -2
X 2
3 4
X 2
3 4
INTF
EXTF
INTF
EXTF
FRCE
CRST
FRCE
CRST
RUN
STOP
RUN
STOP
Selector de Tipo de
Arranque
Selector de Modo
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
DP
INTF
EXTF
BUSF
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
X3
e.g. CPU412-1
X1
X1
EXT.-BATT.
EXT.-BATT.
5...15V DC
5...15V DC
e.g. CPU416-2DP
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D I 3 2 xD C 2 4 V
C P U 4 1 4 -2
X 2
3 4
X 2
3 4
INTF
EXTF
FRCE
CRST
LEDs de fallo
para el interfase
DP integrado
INTF
EXTF
DP
INTF
EXTF
BUSF
FRCE
CRST
RUN
STOP
RUN
STOP
CRST
WRST
CRST
WRST
RUN-P
RUN
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
STOP
CMRES
Interfase DP
X3
Interfase MPI
X1
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
Batera Externa
Auxiliar
EXT.-BATT.
5...15V DC
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2001-2002
S7-300
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2001-2002
S7-300: Mdulos
PS
(opcional)
CPU
IM
SM:
(opcional) DI
SM:
DO
SM:
AI
CP:
SM: FM:
- Punto-a-Punto
AO - Contaje
- Posicionamiento
- PROFIBUS
- Control en - Ethernet Industrial
Lazo Cerrado
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2001-2002
CPU314
SIEMENS
CPU315-2 DP
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN-P
RUN-P
RUN
RUN
STOP
STOP
M RES
M RES
SIMATIC
S7-300
Batera
SF DP
BUSF
SIMATIC
S7-300
MPI
Batera
MPI
DP
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Curso 2001-2002
2001-2002
S7-200
EM 221
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
SIMATIC
S7-200
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
CPU 214
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
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AutomatizacinITCA
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Curso 2001-2002
2001-2002
Potencimetro
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
CPU 212
Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
Conexin PPI
Entradas
Indicadores
de Estado
Indicadores de estado
para DI/DO integradas
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AutomatizacinITCA
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2001-2002
CPU 222
CPU 226
Altas Prestaciones
en Comunicaciones
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Industrial Curso
Curso 2001-2002
2001-2002
SIMATIC S7-200
Ampliacin Modular
Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para
CPUs 212, 214, 215, 216
CPUs 222, 224, 226
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Automatizacin Industrial
Industrial Curso
Curso 2001-2002
2001-2002
Ejemplo:
Configuracin Hardware SIMATIC S7 22X
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
3
2
4
5
12
13
10
11
15
14
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Curso 2001-2002
2001-2002
Cable PPI
RS 485
Mdem RS 485
Accionamiento
(p.e. Protocolo USS)
Dispositivo
con
RS 485
Impresora
RS 232
Visualizacin
Otros
PLCs
Mdem
Otros
PLCs
Lector de cdigo
de barras
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2001-2002
Comunicacin
PROFIBUS-DP
Mdulo de expansin EM277
AS-Interface
Mdulo de expansin CP 243-2
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