Instrumentacin

industrial

Que es la instrumentacion?
Es el conjunto de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir,
controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en ste.
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo.
Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un
conjunto de instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas
conexiones entre estos elementos y por ltimo, y no menos importante,
unos programas que se encargan de automatizar el proceso y de
garantizar la repetibilidad de las medidas.

Sistemas de control
En la industria se utiliza frecuentemente el concepto de Sistemas de
Control y esto es debido a que en la industria existen dentro de sus
procesos, variables importantes que debern ser controladas o
dirigidas de tal manera que el producto final cumpla con los
estndares o normas de tal forma que el usuario consumidor se
encuentre satisfecho para s mismo o bien que sea un insumo de buena
calidad que se integre a otro proceso e inclusive el tratamiento de stas
variables debern ser de tal modo que brinde una mayor confiabilidad y
seguridad al personal involucrado.
Un Sistema de Control es un conjunto de elementos interrelacionados
entre s que permite comandar, regular o dirigir a otro sistema o a si
mismo dinmicamente y pueden ser de lazo o bucle abierto o bien de
lazo o bucle cerrado. Este sistema est formado por instrumentos de
arreglo flexible que tienen por funcin medir, decidir y actuar.

ELEMENTOS DE SISTEMAS DE
CONTROL
El sistema de control con frecuencia est constituido por los siguientes
elementos:
-

Elementos de medicin primarios o sensores (T, P, C,N, etc.)

Elementos de medicin secundarios y de interface.
Elementos de control lgico (Controlador, registrador, indicador).
Elemento de control final (Vlvulas, actuadores)

TIPOS DE SISTEMAS DE
CONTROL
De acuerdo a la secuencia de operacin pueden ser:
- Sistema de control abierto (Lazo abierto): es el ms simple y
econmico, cuyo ajuste depende del criterio y la estimacin del
operador, por su naturaleza este sistema resulta impreciso e
inseguro y depender de mucha experiencia para ajustar el valor
deseado.

EJEMPLO

LAZO CERRADO
- Sistema de control cerrado (Lazo cerrado): es un sistema ms
completo y preciso pues utiliza la medicin de la variable controlada
(salida) y se enlaza con la variable de entrada, despus de
compararse acciona el elemento final de control para corregir el
error.

EJEMPLO

VARIABLES DEL SISTEMA DE

CONTROL
Un sistema de control tambin est constituido por un conjunto de
variables que son:
Variable controlada: es aquella que se requiere controlar hasta
mantener su valor deseado o punto de consigna y su valor en la
accin del sistema de control. En el ejemplo anterior es la
temperatura del flujo del lquido de salida.
Variable manipulada: es aquella en la cual acta el elemento final de
control, producto de la evolucin del sistema de control con el
propsito de mantener la variable controlada en su valor de
referencia. En el ejemplo anterior es el flujo de vapor ingresado.
Efectos de carga: son perturbaciones que afectan las condiciones
del proceso.

CAUDAL

DEFINICION: Caudal es la
cantidad de volumen que
circula a travs de una
seccin en un intervalo de
tiempo.
Es una de la variables mas
utilizadas en la industria as
como su gran variabilidad en
sensores para su correcta
medicin sea el caso
especifico.

CAUDAL-SENSORES
Medidores de flujo de rea Variable (Rotmetros)
Principio bsico
Ventajas
Velocidad de fluido
Desplaza el flotador

Empuje Hidrosttico
(Arqumedes)

Simple principio para lquidos

y gases.
Precisin: Clase 1 a Clase 6.
Bajo costo.
Sin alimentacin
(opcin 4-20mA y contactos)

Desventajas

Peso del
Flotador

Instalacin vertical, flujo hacia

arriba*
Imprecisin si vara la densidad
(presin y temperatura en gases)
No aplicable en fluidos pesados
No aplicable en medios viscosos

Medidores de flujo de rea Variable (Rotmetros)

Medidores e Interruptores de bajo caudal
KS
K

KS
V

SVN /
KSR

KDF / KDG

KMI

KF
R

KD
K

SWK

Medidores de flujo tipo paleta deflectora

Principio bsico
Ventajas
Principio simple para lquidos
y gases.
Bajo costo, mltiples rangos
Algunos con electrnica
Varios dimetros y conexiones
Montaje en todas las
posiciones

Desventajas
No aplicable en fluidos sucios
No aplicable en fluidos pesados
No aplicable en medios viscosos

Medidores de flujo tipo paleta deflectora

Detectores y medidores de tipo paleta y fuelle-resorte
PPS

PSR /
PSE

DW
U

DW
N

FPS

DP
T

DW
D

LPS

Medidores de flujo tipo paleta rotativa y turbina

Principio bsico

Ventajas
Desde rangos muy pequeos
de medicin
Diversidad de electrnicas
Diversos materiales
Flexibilidad de montaje y
conexiones

Desventajas
No aplicable en fluidos sucios
No aplicable en fluidos pesados
No aplicable en medios viscosos

Medidores de flujo tipo paleta rotativa y turbina

Otros diseos basados en el mismo principio

Medidores de flujo tipo paleta rotativa y turbina

Variedad de Modelos compactos o con electrnica separada

PEL

TU
V

DPL

DF
B

DPE /
DRB

D
F

DRS
DRG

Medidores de flujo tipo paleta rotativa y turbina

Caractersticas Generales
Principio de induccin magntica y deteccin ptica
Aplicaciones en lquidos: limpios, no viscosos, no pesados
Rangos desde 0.005 l/m hasta 100 m3/h
Diferentes electrnicas y funciones : Indicador digital, salida de
pulsos, salida de 4 a 20mA, salida de contacto PNP/NPN, contador,
dosificacin por lotes (batch)
Montaje en todas las posiciones
Conexiones al proceso: Roscada, bridadas
Diversos materiales: plsticos y metales (cuerpo, conexin, partes
hmedas, empaquetaduras, o-rings)
Temperaturas hasta 140C y presiones hasta 250bar
Precisin: 1%, 1.25%, 1.5%, 2%, 2.5%, 3%, f.s. valor medido.

Medidores de flujo por desplazamiento positivo

Principio bsico

Ventajas

Desventajas

Ideal para fluidos viscosos

Precisin del orden del 0.3%
Certificacin para zonas de
explosin (opcional)
Alternativas de electrnica

Considerar cada de presin

Proveer filtro para fluidos con
impurezas
Solucin de costo medio a alto

Medidores de flujo por desplazamiento positivo

Tres diseos principales

DZR /
KZA

OV
Z

OMP

OM
G

Medidores de flujo por desplazamiento positivo

Caractersticas Generales
Principio de desplazamiento positivo: ruedas ovaladas, pistn
y tornillo
Aplicaciones en lquidos de alta viscosidad (5000 mm2/s)
Rangos desde 0.2 l/m hasta 2000 l/m
Diferentes electrnicas : Con o sin indicador digital, salida de
pulsos, salida de 4 a 20mA, salida de contacto PNP/NPN
Montaje en todas las posiciones
Conexiones al proceso: Roscada y bridadas
Diversos materiales para seleccionar
Temperaturas hasta 200C y presiones hasta 420bar
Precisin: 0.3%, 0.5%, 1%

Medidores de flujo sin partes mviles

Principios de medicin

Calorimtricos

Caractersticas comnes

Magnticos

Sin partes en movimiento

Vortex
Presin diferencial

Electrnicos, de alta tecnologa

Salidas proporcionales al valor medido
En su mayora de alta precisin

Coriolis
Ultrasonido
Oscilacin

Montaje en todas las posiciones

Soluciones para lquidos y gases
Media a alta inversin

Medidores de flujo sin partes mviles

Magnticos
Versiones

MID

DMI

PMG

PM
E

Medidores de flujo sin partes mviles

Caractersticas Generales
Caudalmetros del tipo volumtricos para medicin y deteccin de
lquidos conductivos
No le afectan los cambios de densidad, viscosidad temperatura
Dimetros de tubera desde DN 2 hasta DN 1000
Rangos de flujo de: 0 a 10 m/s (hasta 33930 m3/h)
Electrnicas con indicador digital, salida de pulsos, salida de
4 a 20mA y salida de contacto. Versin compacta y separada
Montaje en todas las posiciones, diversas conexiones de proceso
Diferentes materiales del sensor y recubrimiento interno
Temperaturas hasta 180C y presiones hasta 40bar
Precisin: 0.3%, 0.5%, 1.5%

Medidores de flujo sin partes mviles

Vrtex
Modelos de la lnea
PW
L

KU
V

DV
Z

DV
W

Medidores de flujo sin partes mviles

Vrtex
Caractersticas Generales
Caudalmetro del tipo volumtrico para medicin de lquidos de baja
viscosidad y gases
Generan baja cada de presin
Dimetros de tubera desde hasta DN 300
Rango de flujo hasta 2364 m3/h (lquidos), 18350 m3/h (gases)
Electrnicas con indicador digital, salida de pulsos, salida de
4 a 20mA y salida de contacto. Versin compacta y separada
Montaje en todas las posiciones, conexiones roscadas, brida y wafer
Tener especial precaucin en aplicaciones con presencia de vibracin
Diferentes materiales del sensor, alojamiento y empaquetaduras
Temperaturas hasta 400C y presiones hasta 40bar
Precisin: 0.75%, 1%, 5%

Medidores de flujo sin partes mviles

Caractersticas Generales

Presin
diferencial

Caudalmetro del tipo volumtrico para medicin de lquidos de baja

viscosidad y gases
Dimetros de tubera desde hasta 3
Rangos de flujo desde 0.5 l/m hasta 2300 l/m
6 Nm3/h hasta 2800 Nm3/h
Electrnicas con indicador digital, salida de pulsos, 4 a 20mA y de
contactos. Versin compacta y separada
Montaje en todas las posiciones, conexiones roscadas
Celda de medicin y nozzle en acero inoxidable. Bronce, aluminio y
acero inoxidable para las dems partes.
Temperaturas hasta 100C y presiones hasta 40bar
Precisin: 3%

Medidores de flujo sin partes mviles

Coriolis

Modelo

PM
S

Caudalmetros por Oscilacin

Principio de medicin
Para gases

Medidores de flujo sin partes mviles

Oscilacin
Caractersticas Generales
Caudalmetro del tipo volumtrico para lquidos y gases
Lquidos de baja viscosidad. Evitar flujos pulsantes
Dimetros del sensor desde DN 25 a DN 400
Rangos de flujo hasta 20000 m3/h en gases y 3500 m3/h en lquidos
Salida de pulsos en versin compacta. Indicacin digital, salida de
4 a 20mA y de pulsos en electrnica externa o separada
Montaje en todas las posiciones, conexiones bridadas y wafer
Partes hmedas en acero inoxidable. Elemento sensor en PPS y
carcasa en acero fundido, acero inoxidable y acero
Temperaturas hasta 120C y presiones hasta 40bar
Precisin: Hasta 1.5% en gases (segn densidad) y 0.5% en lquidos

Medidores de flujo sin partes mviles

Ultrasnico
Modelo
DU
L
DU
B

Medidores de flujo sin partes mviles

Ultrasnico
Caractersticas Generales
Caudalmetro del tipo volumtrico para lquidos de baja viscosidad.
Ideal para fluidos de baja conductividad y solventes.
Dimetros del sensor desde G hasta DN 1000
Rango mximo de medicin: 20 m/s (56550 m3/h para DN 1000)
Versin compacta y separada (solo para DUL)
Transmisor con indicador digital, salida de pulsos y 4 a 20mA
Montaje en todas las posiciones, conexin bridada roscada.
Tubos de medicin en acero, acero inoxidable o bronce prensado.
Cubierta del sensor: metal cubierto de poliuretano aluminio fundido
Temperaturas hasta 180C y presiones hasta 100bar
Precisin: 0.5%, 2.5%, 3% del valor medido (segn modelo)

TEMPERATURA
Definicional temperatura est
relacionada con la energa
interior de los sistemas
termodinmicos, de acuerdo
al movimiento de sus partculas,
y cuantifica la actividad de las
molculas de la materia: a mayor
energa sensible, ms temperatura.

TRANSDUCTORES ELECTRICOS DE
TEMPERATURA
Veremos los tres tipos de transductores de temperatura ms usados:
detectores de temperatura de resistencia (RTD), termistores y
termopares. La eleccin de los transductores de temperatura adecuados
y su correcta utilizacin puede marcar la diferencia entre unos resultados
equvocos y unas cifras fiables.
Una vez conocido la forma en que operan cada tipo de transductor de
temperatura se analizarn las especificaciones tcnicas de los mismos
para determinar cuales son los factores ms importantes a considerar
para la eleccin de los mismos.
Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos
que son influidos por la temperatura:
Variacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia).
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares).
Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de
radiacin).

TRANSDUCTORES ELECTRICOS DE
TEMPERATURA

DETECTOR DE TEMPERATURA DE
RESISTENCIA-PT100
Un Pt100 es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de
platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura
aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es
lineal pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que
mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde.

DETECTOR DE TEMPERATURA DE
RESISTENCIA-PT100
Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la
misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero
inoxidable otro material (vaina) , en un extremo est el elemento
sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los
cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio ( cabezal ).
Los Pt100 siendo levemente ms costosos y mecnicamente no tan
rgidos como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones
de bajas temperaturas. (-100 a 200 C)
Los Pt100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de
grado con la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente
entregando lecturas errneas, si no que normalmente se abre, con lo
cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y
da aviso. Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del
medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros ) utilizando cable de
cobre convencional para hacer la extensin.

DETECTOR DE TEMPERATURA DE
RESISTENCIA-PT100
Las 6 clases establecidas por la norma IEC 751:1995 son las siguientes :
Clase 2B

0,60C

0,24

Clase B

0,30C

0,12

Clase A

0,15C

0,06

Clase 1/3B

0,10C

0,04

Clase 1/5B

0,06C

0,02

Clase 1/10B

0,03C

0,01

As pues una PT100 clase B es una RTD de platino con una resistencia de
100 Ohm a 0C con un margen de error de 0,30C o 0,12 .

DETECTOR DE TEMPERATURA DE
RESISTENCIA-PT100 y pt1000

TERMOCUPLAS
Son los sensores de temperatura ms comnmente utilizados en las
industrias. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto
material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar
temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy
pequeo (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta
con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de
hierro y otro de constantn (aleacin de cobre y nquel) al colocar la
unin de estos metales a 750 C, debe aparecer en los extremos 42.2
milivolts.

TERMOCUPLAS
Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas
dentro de un tubo de acero inoxidable otro material (vaina) , en un
extremo est la unin y en el otro el terminal elctrico de los cables,
protegido adentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
En la tabla aparecen las termocuplas disponibles, pero casi el 90% de las
termocuplas utilizadas son del tipo J o del tipo K.

CUANDO USAR TERMOCUPLAS Y PT100

No es recomendable usar termocuplas cuando el sitio de medicin y el
instrumento estn lejos (ms de 10 a 20 metros de distancia).
El problema de las termocuplas es que suministran un voltaje muy bajo y
susceptible a recibir interferencias elctricas. Tampoco es recomendable
usar termocuplas cuando es necesaria una lectura de temperatura muy
precisa.
Por otra parte los Pt100 siendo levemente ms costosos, las superan
especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 a 200 ).
Los Pt100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de
grado. Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del
medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros ) utilizando cable de
cobre convencional para hacer la extensin.

TERMOPOZOS
Cuando el sensor requiere la medicin de temperaturas en
atmsferas corrosivas y otras perjudiciales o se busca proteger,
se recomienda usar un tubo protector que puede ser de
cermica, hierro, acero inoxidable, hastelloy, carburo de silicio o
algn otro material que prolongue la vida y precisin del sensor.
Los termopozos tienen su aplicacin cuando las altas presiones y
la corrosin son un problema, o cuando se requiere agilidad en el
mantenimiento o reemplazo del sensor

TIPOS DE TERMOMETROS ADICIONALES

TRANSMISORES DE TEMPERATURA

DIAGRAMA DE CONEXIN DE TRANSMISORES

DE TEMPERATURA