ESPECIALIZACION PROFESIONAL

TECNICA POR ORIENTACION DE

MISILES
(COT 10)
ASIGNATU
RA
MICROONDAS
DOCENTE: T1 COT(10) NICOLS CUYA MOTTA

201

RADARES

ANTECEDENTES DURANTE LA SEGUNDA

GUERRA MUNDIAL

Ao 1940, Gran Bretaa se invent el Magnetrn de

cavidades resonantes a cargo de un equipo de
investigacin de la Universidad de Birmingham, dirigido por
los fsicos BOOT y RANDALL.
Ao 1941, se fabric el radar a la banda de Ondas
Centimtricas, lo que se mejor en precisin y permiti la
construccin de equipos aptos para ser instalados en
buques y aviones.
A principios de 1944 se puso en servicio un radar de
vigilancia en banda de 3000 MHz.
En la actualidad existe mltiples radares, que trabajan en
frecuencia mucho mayor y adems tienen acondicionado un
software a fin de hacer mltiples funciones para ayudar a la
navegacin.

INTRODUCCION A RADARES

La palabra Radar la introdujo la Marina de los EE.UU. en 1940.

Es la abreviacin
Radio Detection And Ranging
Deteccin de objetos y medida de sus distancias por medio de la
radio
DEFINICION.Es un sistema de deteccion de obstculos y medida de distancias,
mediante la utilizacin de ondas electromagnticas. El sistema se
basa en que la energa electromagntica radiada por un transmisor se
refleja en los obstculos que encuentra a su paso. Mediante la
recepcin de la energa reflejada y la medida del tiempo transcurrido
entre la emisin y la recepcin se puede conocer la distancia a que se
encuentra, respecto del transmisor, el obstculo que dio lugar a la
reflexin o eco.

Los sistemas de radar emplean dos tipos bsicos de

transmisin de energa: la de pulsacin y la de onda
continua (CW). El principio bsico del Radar de
pulsacin es que el transmisor emite ondas radiales
en una serie de pulsaciones cortas, potentes, y
despus queda inactivo durante el resto del ciclo.
Durante el perodo de descanso del transmisor
pueden recibir seales de eco, cuya duracin puede
determinarse para calcular la distancia hasta la
superficie reflectora.

En el radar de onda continua (CW) en cambio, el

transmisor emite una seal ms o menos continua,
formando el cambio de la serie ininterrumpida de
ondas transmitidas, si encuentra una superficie
inmvil la frecuencia de la seal reflejada ser igual
a la de la seal transmitida; si la superficie esta en
movimiento, la frecuencia del eco reflejado ser
distinta de la de la seal transmitida, y la diferencia
de frecuencias puede utilizarse como indicacin de
movimiento del blanco. En la transmisin de CW es
necesario que se produzca un movimiento, que
puede ser del radar o del blanco, para indicar la
presencia del blanco.

CLASE DE RADARES
Radares Primarios.Este grupo es llamado primario ya que su funcin es la
de detectar e indicar distancia. Este grupo se puede
subdividir en:
Radares de Pulso.Este Radar transmite energa electromagntica
durante un tiempo corto y luego, recepciona los
ecos de retorno por un periodo de tiempo largo,
despus de esto, el ciclo se repite.
Este radares son utilizados para navegacin,
bsqueda de blancos y en radares de seguimiento.

FORMA DE ONDA EN UN RADAR

DE PULSOS
Tx
2

Tx
1

Rx

Los radares de pulso se pueden dividir en diferentes

grupos de acuerdo a sus parmetros y el uso que se
les d
Uso del Radar

Alcance
Km.

Frec.
GHz

cm.

Largo Alcance

500

25

Medio Alcance

200

10

Control de Tiro

50

Navegacin

20

Control de Trfico ereo

10

40

0.8

 Radares de Onda Continua (CW).Estos radares transmiten energa continuamente,

en algunos casos sta energa es modulada (FM).
Un Radar de Onda Continua es utilizado para medir
la velocidad de un blanco y los radares de CW en
Frecuencia Modulada son utilizados para medir
alturas o en guiados de misiles.

ONDA CONTINUA
MODULADO EN FRECUENCIA (FM)

Radares Secundarios.En stos radares no se utilizan las reflexiones. La

energa transmitida es recibida por un receptor en
el blanco; en respuesta a sta, el blanco transmite
energa que a su vez es recibida por el radar. Esta
accin es utilizada en sistemas de IFF (Identification
Friend or Foe) Identificacin Amigo o Enemigo.

EL RADAR DE PULSOS
El radar de pulso es un dispositivo de transmisin y
recepcin que opera generando una serie de pulso
sincronizados de Radio Frecuencia (RF) con el fin de
localizar blancos.
Tx
RADAR

Rx

La distancia del Radar al blanco se puede calcular a

partir de la siguiente ecuacin:

C
R =
2

Donde:
C :
Velocidad de propagacin
de las ondas
Electromagnticas en el espacio 3 x 108
m/seg.
t : Es el tiempo de ida y vuelta del pulso de
transmisin en segundos.
R : Es el alcance o distancia del blanco al radar
en metros.

ESQUEMA BASICO DE UN RADAR A PULSOS

MODULADOR
TX
SINCRONISMO
TIMER

TR
RECEPTOR
INDICADOR

ANTENA

Tx
Rx

TIMER.Sincroniza la pulsacin del transmisor con la

iniciacin del tiempo bsico en la unidad
indicadora (PPI). Determina cuando el transmisor
debe transmitir y como las otras funciones del
sistema se relacionan al tiempo de transmisin.
TRANSMISOR.Genera energa de RF en forma de pulsos de alta
potencia por medio de un oscilador (magnetrn)
controlado por un modulador.
MODULADOR.Enva impulsos de alta tensin y potencia al
magnetrn.
TR.Se encarga de seleccionar la parte de transmisin
de la recepcin con la finalidad de no daar al

ANTENA.Se encarga de irradiar al espacio la RF proveniente

del transmisor y recibe la energa del eco de
retorno y la enva al receptor.
RECEPTOR.Amplifica las pulsaciones de eco y produce una
salida de pulsaciones de video amplificadas que se
envan al indicador.
INDICADOR.Provee la representacin visual de la informacin
del radar.

Tipos de presentacin de radar

FUNCIONAMIENTO DE DIAGRAMA EN
BLOQUE

El transmisor genera energa electromagntica (RF)

en forma de pulsos de alta potencia previamente
moduladas para luego ser enviadas a la antena a
travs de la lnea de transmisin (gua de onda) y
posteriormente al espacio; durante la transmisin y
recepcin el TR es el encargado de seleccionar y
proteger al receptor de los impulsos de alta potencia
provenientes del transmisor que los pueda daar,
as mismo a travs de l ingresa la seal de retorno
(eco) que dejar pasar a los circuitos de la unidad
receptora que amplificar y procesar las seal para
entregarla en forma de video (visual) para su
presentacin en el indicador PPI.

ALCANCE MAXIMO Y MINIMO DEL

RADAR
PW

Tr

En la figura anterior tenemos dos parmetros

importantes sobre el alcance mximo del radar

Tr
Rmax = C
2

Pero tambin sabemos que Tr = 1 / PRF y el alcance

mximo tambin puede calcularse as:

1 C
Rmax =
2 PRF
El alcance mnimo del radar esta determinado por el
ancho de pulso (PW)

C
Rmin =
2

PROBLEMAS
Determinar el alcance mximo y mnimo de un radar
que transmite pulsos de 3 Seg. de ancho y una PRF
de 200 Hertz.
SOLUCION:
PW : 3 Seg.
PRF : 200 pps (Hertz)
Tr : 0.005 Seg.
Tr
0.005
* Rmax = C ------- = 3x108 -------2
2
Rmax = 750 Km.

1
C
3 x 108
* Rmax = --- ------ = 0.5 ----------2
PRF
200
Rmax = 750 Km.
C
3 x 108
* Rmin = ----- = ----------- (3 x 10-6)
2
2
Rmin = 450 m.

APLICACIN DE LOS RADARES

RADARES DE NAVEGACION.- que proporciona
informacin acerca de la distancia y direccin de
los objetos que rodean al buque aeronave
portador del sistema hasta una distancia de 50
millas nuticas con elevado grado de precisin,
son utilizados netamente en aviones de combate,
aviones comerciales, buques de guerra, yates
RADADES DE VIGILANCIA Y METEREOLOGIA.- que
proporcionan la informacin sobre la presencia de
objetos lluvias y tormentas con un alcance del
orden de las 250 MN

son utilizados en zonas estratgicas para detectar

cualquier condicin meteorolgica, para detectar
cualquier tipo de amenaza a largo alcance, para
el control y supervisin de trfico areo en
aeropuertos
RADARES DE CONTROL DE TIRO.- que siguen
automticamente a un blanco determinado
acondicionado a un sistema de armas, no solo
debe localizar objetos sino adems identificarlos,
determinar su trayectorias y predecir su objetivo
final con alto grado de precisin utilizado
netamente en buques de guerra y aeronaves de
combate.

 POLARIZACION
Es el sentido en el que viaja el campo elctrico. El
cambio de polarizacin se usa para condiciones
del tiempo y condiciones de perturbacin.
FRECUENCIA:
Indica el nmero de ciclos que suceden en un
segundo.

CICLO

FRECUENCIA DE REPETICIN DE PULSOS (PRF):

Es el nmero de pulsos que el radar transmite en un
segundo, se expresa en pulsos por segundo tambin
en Hertz.
El tiempo debe ser suficiente para que el pulso
transmitido pueda retornar desde el blanco. A mayor
PRF se tiene una alta precisin (mejor discriminacin)
y corto alcance.

Tr

PRF = 1/Tr

 ANCHO DE PULSO (PW):

Es la cantidad de energa electromagntica que
es transportada en un pulso. Es decir el tiempo
en que se mantiene activo el transmisor. Se da en
Microsegundos (seg).
Tx1

Tx2

ANTENAS
DE
MICROONDAS

INTRODUCCION
En esencia, una antena es un sistema conductor metlico capaz de radiar y
recibir ondas electromagnticas, y una gua de onda es un tuvo metlico
conductor por medio del cual se propaga energa electromagntica de alta
frecuencia, por lo general entre una antena y un transmisor, un receptor, o
ambos.
Una antena se utiliza como la interfase entre un transmisor y el espacio
libre o el espacio libre y el receptor. Una gua de onda, as como una
lnea de transmisin, se utiliza solo para interconectar eficientemente una
antena con el transceptor.
Una antena acopla energa de la salida de un transmisor a la atmsfera de
la Tierra o de la atmsfera de la Tierra a un receptor.
Una antena es un dispositivo recproco pasivo; pasivo en cuanto a que en
realidad no puede amplificar una seal, por lo menos no en el sentido
real de la palabra (sin embargo, una antena puede tener ganancia), y
recproco en cuanto a que las caractersticas de transmisin y recepcin
son idnticas, excepto donde las corrientes de alimentacin al elemento
de la antena se limitan a la modificacin de patrn de transmisin.

CARACTERSTICAS DE LAS ANTENAS DE MICROONDAS

Entre las principales caractersticas de las antenas podemos
encontrar:
Ganancia
Diagrama o patrn de radiacin
Ancho del haz
Impedancia de entrada
Polarizacin
Ancho de banda
Directividad

Ganancia de una antena

Definimos a la ganancia de la antena como el cociente
entre la cantidad de energa irradiada en la direccin
preferencial y la que irradiara una antena isotrpica
alimentada por el mismo transmisor. Este nmero lo
expresamos en decibelios con relacin a la isotrpica y
por ende se denota en dBi.

Ganancia de una antena

La ganancia respecto a la antena isotrpica se expresa en dBi.
Tambin se puede expresar la ganancia con respecto a un
dipolo de media onda, denominada entonces dBd.

Diagrama de radiacin
El diagrama de radiacin o patrn de radiacin es una
representacin de la potencia de la seal trasmitida en funcin
del ngulo espacial.
Es un objeto tridimensional.
Por comodidad, se suele graficar aparte la proyeccin en el
plano horizontal y en el plano vertical.

Diagrama de radiacin

Diagrama de radiacin
Se representan de forma bi-dimensional en dos planos, el
vertical y el horizontal, estos planos son presentados en
coordenadas rectangulares o en coordenadas polares como se
muestra a continuacin:

Un Dipolo

Antena de bocina
estndar

Coordenadas Polares

Coordenadas Rectangulares

Antena Isotrpica
Es la que irradia (o recibe) desde todas las direcciones con la
misma intensidad. Aunque es fsicamente irrealizable, el
concepto de antena isotrpica se utiliza como modelo de
comparacin con las antenas reales. Como irradia con igual
eficacia en todas direcciones, decimos que su diagrama o
patrn de radiacin es una esfera.

Antena Isotrpica
Un ejemplo de lo que se aproxima a una antena isotrpica es la
luz producida por un foco, que se proyecta en todas direcciones
con la misma intensidad, excepto en la base del bombillo.
Cuando al foco le ponemos un reflector, lo convertimos en una
antena directiva, pues en la direccin perpendicular al reflector
habremos aumentado la iluminacin, mientras que en la parte
trasera del reflector se habr bloqueado la iluminacin.

Ancho del haz (beamwidth)

El ancho del haz (beamwidth) es el ngulo subtendido por la
radiacin emitida entre los puntos en que la potencia disminuye
a la mitad (3 dB).

Impedancia de entrada
Es el cociente entre el voltaje aplicado a los terminales de
entrada y la corriente resultante.
En general tiene una parte resistiva y una parte reactiva.

Impedancia de entrada
Para mxima transferencia de potencia, la impedancia de la
antena debe estar acoplada a la de la lnea de transmisin
que la alimenta.

Polarizacin de antena
La polarizacin de una antena corresponde a la direccin del
campo elctrico emitido por una antena.
Esta polarizacin puede ser:
Vertical
Horizontal
Elptica, Circular (RH o LH)

Polarizacin de antena
Si el campo elctrico permanece en la direccin vertical durante toda la
trayectoria de una onda decimos que tiene polarizacin vertical, como es el
caso de un dipolo donde el movimiento de los electrones dentro del alambre
responde al campo elctrico y por lo tanto define la Polarizacin.
Vertical

Polarizacin de antena
Si colocamos el alambre horizontalmente, tendremos
polarizacin horizontal.
Horizontal

Polarizacin de antena
Elptica
Un caso particular de la polarizacin elptica es la polarizacin
circular la cual puede ser hacia la derecha o hacia la izquierda.
Es importante que ambos extremos de un enlace utilicen el
mismo sentido de giro en polarizacin circular. Las antenas
helicoidales producen seales con polarizacin circular.

Polarizacin de antena
Cruzada
Ambas antenas de un enlace deben tener la misma polarizacin
para poder acoplarse adecuadamente.
La polarizacin cruzada tiene lugar cuando un extremo del
enlace tiene polarizacin diferente del otro extremo. La
polarizacin cruzada implica una prdida de seal que puede
alcanzar 20 decibeles.

Ancho de banda
Es el rango de frecuencias en el cual la antena cumple con
ciertas caractersticas, tales como ganancia o relacin de onda
estacionaria, garantizando as su funcionamiento adecuado.

Directividad
Es la relacin entre la densidad de potencia radiada en la
direccin de mxima radiacin, a una cierta distancia r y
la potencia total radiada dividida por el rea de la esfera
de radio r. La directividad se puede calcular a partir del
diagrama de radiacin. La ganancia de una antena es igual
a la directividad multiplicada por la eficiencia.

Tipos de antenas
Una antena es un dispositivo formado por un conjunto de
conductores que, unido a un generador, permite la emisin de
ondas de radio frecuencia, o que, conectado a una
impedancia, sirve para captar las ondas emitidas por una
fuente lejana para este fin existen diferentes tipos

Antena de cuadro
Antena parablica o reflector
Antena lineal
Antena multibanda
Antena dipolo de media onda
Antena yagi
Antena VHF y UHF

Antena de cuadro
Antena de escasa sensibilidad, formada por una
bobina de una o varias espiras arrolladas en un
cuadro, cuyo funcionamiento bidireccional la hace
til en radiogoniometra.

Antena de reflector o parablica

Las antenas reflectoras parablicas proporcionan una ganancia y
una directividad extremadamente altas y son muy populares para
los radios de microondas y el enlace de comunicaciones por
satlite. Una antena parablica se compone de dos partes
principales: un reflector parablico y elemento activo llamado
mecanismo de alimentacin. En esencia, el mecanismo de
alimentacin aloja la antena principal (por lo general un dipolo o
una tabla de dipolo), que irradia ondas electromagnticas hacia
el reflector. El reflector es un dispositivo pasivo que solo refleja
la energa irradiada por el mecanismo de alimentacin en una
emisin concentrada altamente direccional donde las ondas
individuales estn todas en fase entre s (un frente de ondas en
fase).

Antena lineal
La que est constituida por
generalmente en posicin vertical.

un

conductor

rectilneo,

Antena multibanda
La que permite la recepcin de ondas cortas en una amplitud de
banda que abarca muy diversas frecuencias.

Antena Dipolo de media onda

Est formada por dos trozos de material conductor, cada uno de
un cuarto de longitud de onda. Si se conecta a la lnea de
alimentacin por el centro, la distribucin de corriente y de
voltaje es simtrica y ofrece una impedancia de 72 ohmios.
Este tipo de antena forma la base de muchas otras, y puede
utilizarse para polarizacin horizontal o vertical, dependiendo de
como se disponga.

Antena Yagi
Una antena Yagi consiste en una antena de dipolo a la cual se le
aaden unos elementos llamados "parsitos" para hacerlo
direccional. Estos elementos pueden ser directores o reflectores.
Los elementos directores se colocan delante de la antena y
refuerzan la seal en el sentido de emisin.
Los elementos reflectores se colocan detrs y bloquean la
captacin de seales en la direccin opuesta al emisor.

Antena Yagi

1 : Elemento conductor
2 : Reflectores
3 : Guas de ondas
4 : Cable

Antenas VHF y UHF

Para clasificar las ondas de radio se toman como medida los
mltiplos de diez en la longitud de onda. Por lo tanto las ondas
de VHF tienen una longitud de onda entre 1 Metro y 10 Metros
mientras que las de UHF tienen una longitud de entre 10
Centmetros y un Metro. Como la relacin es que la frecuencia
es igual a la velocidad de la luz (misma velocidad que la de
propagacin de las ondas electromagnticas, aproximadamente
300.000 Km./h) dividida por la longitud de onda, entonces
tenemos que la banda de VHF va desde los 30 MHz a los 300
MHz y la de UHF va de los 300 MHz. a los 3 GHz