ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

ELEMENTOS DE MQUINAS
TEORIAS DE FALLA, FACTORES
DE SEGURIDAD
Y CONFIABILIDAD

Ing. William Venegas, MSc.

2015

FRACTURA
Se estudia : la prediccin de los materiales para soportar las combinaciones de cargas no
estndar a las cuales estn sujetas los elementos de mquinas ; y la seleccin de factores de
seguridad adecuados para proporcionar la seguridad y confiabilidad requeridas.
Las cargas estticas pueden provocar deflexin inaceptable e inestabilidad elstica, y
adems distorsin plstica y fractura.
La fractura se define como la separacin de un elemento en dos o ms piezas.
Normalmente es una rotura asociada con un esfuerzo a la tensin.
Las muescas agudas y las cargas por impacto provocan la fractura de los materiales como si
estos fueran frgiles.
Todos los materiales reales contienen grietas de algn tamao, aun cuando solo sean
submicroscpicas.

FRACTURA
MECANICA DE LA FRACTURA
Los materiales propensos a la falla por distorsin se designan como dctiles, y como
frgiles los propensos a la fractura sin que una distorsin considerable haya actuado
antes.
Las condiciones de carga y medio ambiente ocasionan una propagacin casi
instantnea de una o ms grietas originales hasta provocar la falla.
Se evala el factor de intensidad de esfuerzo k. Es una medida del esfuerzo local
efectivo en el fondo de la grieta.
K se compara con el valor lmite de k que es necesario para la propagacin de la
grieta en ese material, este valor lmite se llama tenacidad a la fractura kc,
determinado experimentalmente.

FRACTURA
Los valores ms conocidos de k y kc son para la carga a tensin, la cual se llama Modo
I. Los valores se designan como KI y KIc.

En la figura 1a, se observa una placa delgada con una grieta de longitud 2c. Si el
esfuerzo evaluado en el rea neta t(2w -2c), es menor a la resistencia a la fluencia, el
factor de intensidad del esfuerzo en los lmites de la grieta es :

k t (18
. c ) g

g, esfuerzo a la tensin en la seccin

mayor, P/2wt

Fig. 1. Grietas en placas delgadas

FRACTURA
La fractura se presenta cuando KI es igual a KIc
Para el caso de una placa delgada se prefiere el valor del esfuerzo KIc que acta. La falla
ocurre cuando :

k Ic 18
. c g

Si se presenta una grieta en la orilla de una placa, como en la figura 1b, se modifica el
valor de la constante :
k Ic 2.0 c g

FALLA

La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por deformacin (fluencia) como

por separacin de sus partes (fractura).
Los mecanismos de falla dependen de la estructura microscpica del material y de la
forma de sus enlaces atmicos. Para predecir la falla de materiales bajo cargas estticas
(se considera carga esttica a aquella que no vara su magnitud ni direccin en el
tiempo) y poder hacer diseos de elementos de mquinas confiables se han
desarrollado varias teoras para grupos de materiales, basndose en observaciones
experimentales.

FALLA
La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por deformacin (fluencia) como
por separacin de sus partes (fractura).
Los mecanismos de falla dependen de la estructura microscpica del material y de la
forma de sus enlaces atmicos. Para predecir la falla de materiales bajo cargas estticas
(se considera carga esttica a aquella que no vara su magnitud ni direccin en el
tiempo) y poder hacer diseos de elementos de mquinas confiables se han
desarrollado varias teoras para grupos de materiales, basndose en observaciones
experimentales.
Las teoras de falla se dividen en dos grupos:
MATERIALES DCTILES

MATERIALES FRGILES

Teora del Esfuerzo Cortante Mximo

Teora de Tresca (MSS)

-Teora del Mximo Esfuerzo Normal

Teora de Rankine (MNS)

Teora de la Energa de Distorsin

Teora de Von Misses (DE)

- Teora de Coulomb Mohr Frgil (BCM)

Teora de la Friccin Interna CoulombMohr Dctil (IFT)

FALLA
Un material se considera dctil cuando f 0.05, con una
resistencia a la fluencia identificable que usualmente es la misma
en traccin y compresin (Syt = Syc = Sy)
Un material se considera frgil cuando f < 0.05, con una
resistencia a la fluencia que no es identificable. Tpicamente se
clasifican por resistencias ltimas a la tensin (Sut) y a la
compresin (Suc)

Dctil

Ruptura
o
fractura

Ruptura
o
fractura
Frgil

FALLA
Caractersticas de materiales Dctiles y Frgiles

Factor de Concentracin
Condicin Esttica y Dctil
Bajo carga esttica y con materiales dctiles
Las fibras localizadas en la zona de concentracin fluyen
(plastificacin)
La plastificacin es localizada
La pieza en conjunto no sufre dao a menos que el esfuerzo
de ruptura sea sobrepasado
Efectos debido a concentracin de esfuerzos son
comnmente ignorados cuando se est en presencia de
carga esttica con materiales dctiles

FALLA

FALLA

No existe deformacin plstica

Criterio: Resistencia ltima de rotura
(Su)

TEORIAS DE FALLA
Consideramos una combinacin de cargas estticas que producen :
1 = 80 klb/pulg2 ; 2 = -40 klb/pulg2 ; 3 = 0
El material falla a la tensin con un esfuerzo de 100 klb/pulg 2
Fallar este material en las condiciones propuestas ?

Prueba estndar a la tensin del material

propuesta. Resistencia a la tensin,
Aplicacin propuesta que implica lo planteado S=100 klb/in^2
Fig 2. Situacin tpica que requiere una teora de

TEORIAS DE FALLA
Es necesario una teora de fallas para realizar predicciones, basndose en el
comportamiento de un material en la prueba de tensin y sabiendo que tan resistente ser
bajo cualquier condicin de carga esttica.
Lo que sea responsable de la falla en la prueba estndar a la tensin tambin ser
responsable de la falla bajo cualquier otra condicin de carga esttica
El material no puede soportar un esfuerzo a la tensin arriba de 100 klb/pulg 2. Entones
se predice que bajo cualquier condicin de carga, el material fallar, si y solo si, 1
excede 100 klb/pulg2 .
La aplicacin propuesta implica un esfuerzo mximo a la tensin de solo 80 klb/pulg 2,
no se pronostica falla alguna.
El esfuerzo cortante mximo que acta es 60 klb/pulg 2, y la capacidad de carga es de
50 klb/pulg2. Por lo tanto se predice falla.

TEORIAS DE FALLA BAJO

CARGAS ESTTICAS

TEORIAS DE FALLA BAJO

CARGAS ESTTICAS
TEORIA DEL MAXIMO ESFUERZO NORMAL (MNS)
Atribuida al cientfico y educador ingls W.J.M. Rankine (1802 - 1872). Posiblemente
la ms simple de todas las teoras.

Representacin grfica de la teora del mximo esfuerzo normal

TEORIAS DE FALLA
TEORIA DEL MAXIMO ESFUERZO NORMAL
La falla ocurrir siempre que el mayor esfuerzo a la tensin tienda a exceder la
resistencia uniaxial a la tensin, o siempre que el esfuerzo ms alto a la compresin
tienda a exceder la resistencia uniaxial a la compresin.
Se pronostica la falla para todas las combinaciones de 1 y 2 que caen fuera del rea
sombreada.
Esta teora cumple razonablemente cuando el material es frgil. No es apropiada para
predecir las fallas de materiales dctiles.

S yt

TEORIAS DE FALLA
TEORIA DEL MAXIMO ESFUERZO NORMAL
La falla ocurrir siempre que el mayor esfuerzo a la tensin tienda a exceder la
resistencia uniaxial a la tensin, o siempre que el esfuerzo ms alto a la compresin
tienda a exceder la resistencia uniaxial a la compresin.
Se pronostica la falla para todas las combinaciones de 1 y 2 que caen fuera del rea
sombreada.
Esta teora cumple razonablemente cuando el material es frgil. No es apropiada para
predecir las fallas de materiales dctiles.

S yt

TEORIAS DE FALLA
TEORIA DEL MAXIMO ESFUERZO CORTANTE
La teora ms antigua de las fallas. Propuesta por el cientfico francs C. A. Coulomb
(1736 - 1806). Actualizaron esta teora Tresca en 1864 y Guest en 1900.
El punto nico de prueba est marcado como Sy, resistencia a la fluencia en la tensin,
de un material que se supone es dctil. La teora se relaciona aceptablemente con la
cedencia de los materiales dctiles.

Fig. 4. Representacin grfica de la teora del esfuerzo cortante mximo

TEORIA DEL MAXIMO ESFUERZO CORTANTE

La fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante mximo en un elemento de esfuerzo
iguala al esfuerzo cortante mximo en una pieza de ensayo a tensin del
mismo material, cuando esa pieza comienza a ceder
Para una pieza de ensayo a tensin, el esfuerzo cortante mximo es 1 /2
En el punto de fluencia, cuando 1 = Sy, el esfuerzo cortante mximo es Sy /2
Se puede reformular la teora como
Teora: La fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante mximo en un elemento de
esfuerzo iguala a Sy /2
Ordenando los esfuerzos principales tal que 1 2 3,

max

1 3 S y

2
2

1 3 S y

Incorporado un factor de seguridad

max

Sy
2

1 3

Sy

Sy 2

max

TEORIA DEL MAXIMO ESFUERZO CORTANTE

Simplificando para esfuerzo plano y asumido que A B
Ploteamos los siguientes casos en los ejes de esfuerzos
principales
Caso 1: A B 0 A S y
Caso 2: A 0 B

A B Sy

Caso 3: 0 A B

B S y

Las otras lneas son casos simtricos

La zona dentro de la curva es la zona segura

TEORIA DEL MAXIMO ESFUERZO CORTANTE

Comparacin con datos experimentales
Conservador en todos los cuadrantes
Criterio usualmente utilizado en situaciones de diseo con
materiales dctiles

TEORIAS DE FALLA
TEORIA DE LA ENERGIA DE LA MAXIMA DISTORSION
(Teora del esfuerzo cortante mximo sobre un plano octaedro
Teora presentada por M. T. Hueber (Polonia), R. von Mises (Alemania & USA) y H.
Hencky (Alemania & USA)
La teora de la energa de la mxima distorsin, sostiene que cualquier material esforzado
en forma elstica sufre cambio en su forma, volumen o ambos.
La energa necesaria para producir este cambio se almacena en el material en forma de
energa elstica.

Fig. 5. Grfico 1 - 2 de la energa de la distorsin. Material dctil

Syt = Syc = 100 klb/pulg2

TEORIAS DE FALLA
TEORIA DE LA ENERGIA DE LA MAXIMA DISTORSION
(Teora del esfuerzo cortante mximo sobre un plano octaedro
Un material dado tiene una capacidad limitada y definida para absorber energa de
distorsin. Los intentos por someter el material a cantidades mayores de energa de
distorsin provocaban cedencia.
Las pruebas reales de materiales dctiles coinciden por lo comn bastante bien con la
teora de la energa de la distorsin, la cual pronostica que S sy = 0.58 Sy

TEORIAS DE FALLA
TEORIA DE LA ENERGIA DE LA MAXIMA DISTORSION
(Teora del esfuerzo cortante mximo sobre un plano octaedro
Un material dado tiene una capacidad limitada y definida para absorber energa de
distorsin. Los intentos por someter el material a cantidades mayores de energa de
distorsin provocaban cedencia.
Las pruebas reales de materiales dctiles coinciden por lo comn bastante bien con la
teora de la energa de la distorsin, la cual pronostica que S sy = 0.58 Sy

TEORIAS DE FALLA

TEORIA DE LA ENERGIA DE LA MAXIMA DISTORSION

(Teora del esfuerzo cortante mximo sobre un plano octaedro

TEORIAS DE FALLA

TEORIA DE LA ENERGIA DE LA MAXIMA DISTORSION

(Teora del esfuerzo cortante mximo sobre un plano octaedro

TEORIAS DE FALLA
TEORIA DE MOHR MODIFICADA

Para predecir de mejor forma la fractura de los materiales frgiles se recomienda

modificar la teora de Mohr

Fig 6. Representacin grfica de la teora de

TEORIAS DE FALLA
TEORIA DE MOHR MODIFICADA

Fig. 7. Teora de Mohr modificada para esfuerzos biaxiales ( 3 = 0)

Una teora sobre fallas, es un substituto para la informacin de las pruebas
relacionadas con el material real y la combinacin de esfuerzos implicada.

TEORIAS DE FALLA
Recomendaciones sobre el uso de las teoras de falla :
1. Use la teora de la energa mxima de distorsin, para pronosticar la cedencia
cuando el material se comporta como dctil.
2. Utilice la teora modificada de Mohr para predecir la fractura cuando el
material se comporta como frgil

TEORIAS DE FALLA
FACTORES DE SEGURIDAD
Originalmente el factor de seguridad, era un nmero producto de la divisin de la
resistencia ltima a la tensin por el esfuerzo de trabajo.
La ingeniera moderna basa el factor de seguridad en la resistencia significativa de
material y el esfuerzo significativo
El factor de seguridad , puede definirse como :

Resistencia significativa del material

esfuerzo significativo debido a cargas
normales

Ecuacin 1

El factor de seguridad tambin puede definirse en trminos de cargas :

Sobrecarga de diseo
carga normal

Ecuacin 2

TEORIAS DE FALLA

TEORIAS DE FALLA

TEORIAS DE FALLA
la sobrecarga de diseo se define como la carga precisamente suficiente como para
provocar la falla.

Fig 8. Conceptos del factor de seguridad para el

pandeo de columnas

TEORIAS DE FALLA
En muchas situaciones, la seleccin del factor de seguridad queda bajo el juicio del
ingeniero basado en la experiencia.
La seleccin del factor de seguridad se basa en los siguientes conceptos :
1.
2.
3.
4.
5.

Grado de incertidumbre de la carga

Grado de incertidumbre en la resistencia del material
Incertidumbres en relacin con las cargas aplicadas con respecto a la resistencia
Consecuencias de la falla, seguridad humana y economa
Costo por proporcionar un factor de seguridad elevado

Es importante mantener equilibrio y consistencia en la seleccin del factor de

seguridad.
El Prof. Joseph Vidosic, recomienda como una gua bsica, aplicar los siguientes
factores de seguridad. Estos factores se basan en la resistencia a la fluencia :

TEORIAS DE FALLA
1. =1.25 a 1.5 para materiales confiables bajo condiciones bien controladas
2. =1.5 a 2 para materiales conocidos, bajo condiciones razonablemente constantes del
ambiente, sujetos a cargas que pueden determinarse fcilmente.
3. =2 a 2.5 para materiales que pueden operar en ambientes comunes y sujetos a cargas
que pueden determinarse
4. =2.5 a 3 para materiales frgiles bajo condiciones promedio de carga
5. =3 a 4 para materiales que no se han examinado bajo condiciones promedio de carga y
esfuerzo. Tambin en medios inciertos y esfuerzos indeterminados
6. Cargas repetidas, usar los factores anteriores, pero aplicando a la resistencia a la fatiga
y no a la resistencia a la fluencia
7. Fuerzas de impacto, = 2 a 4 , pero incluir un factor por impacto
8. Materiales frgiles, los factores recomendados deben casi duplicarse

COMPLEMENTO A LA
TEORIA DE FALLAS
Si se conocen los esfuerzos de un elemento de orientacin dada, los esfuerzos principales y el
mximo esfuerzo cortante, pueden aprovecharse las siguientes expresiones :

x y
x y
2
1, 2
xy

2
2
max xy 2

x y

La teora del esfuerzo cortante mximo anticipa que la fluencia ocurrir siempre que :

max

Sy
2

COMPLEMENTO A LA
TEORIA DE FALLAS
Esta teora asimismo seala que la resistencia a la fluencia en cortante esta dada por

Ssy 0.50S y
Cuando se usa la Energa de la Distorsin, se trabaja con un esfuerzo equivalente
denominado e.
En trminos de los esfuerzos principales, la ecuacin para e es :

2
2

2 1 2 3 1 2 3 2 2

Para el caso comn del esfuerzo biaxial, esta expresin se reduce a :

e 1 2 2 2 1 2

COMPLEMENTO A LA
TEORIA DE FALLAS
Si se conocen los esfuerzos directos x, y y xy :

e x 2 y 2 x y 3 xy 2
Si solo estn presentes x y xy, la ecuacin se reduce a :

e x 3 xy2
2

CONFIABILIDAD
Un concepto relacionado estrechamente con el factor de seguridad es la confiabilidad. Si 100
partes idnticas se ponen en servicio y fallan 2, entonces existe una confiabilidad del 98%.

Fig. 9. Curvas de distribucin correspondientes a la

resistencia y el esfuerzo significativos

CONFIABILIDAD
En la figura anterior se puede observar que el valor medio de la resistencia es 70 y el valor
medio del esfuerzo es 40. Esto significa que existira un margen de seguridad promedio de 30.
En forma matemtica la media y la desviacin estndar se definen como :

media

1 n
xi
i
n 1

1 n
2
X i
desviacion _ estandar
n 1 i 1

Fig. 10

Propiedades de las curvas de

TAREA
Un eje de acero como el que se indica en la figura debe transmitir 100 CV a 500 rpm
desde la polea D a la polea C. Con base en los datos indicados junto al grfico,
determinar el dimetro adecuado del eje de seccin uniforme (Sy = 840 Kg/cm2)