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:
MECANICA I
TEMA N 15:
DINMICA
Departamento
Departamentode
de Ingeniera
IngenieraMecnica,
Mecnica, Energtica
Energticayy de
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa, Energetikoa
Energetikoa eta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Indice
Puntos 13.3.1 a 13.3.6 Conocidas x(t), v(t), a(t), a(x), a(v) y a = cte
13.3.7 Anlisis grfico
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MECANICA
MECANICAI I
15.1 Introduccin
Cuando la resultante del sistema de fuerzas que se ejerce sobre un cuerpo puntual es
nula, el cuerpo est en equilibrio (reposo o velocidad constante). Cuando dicha
resultante no es nula, el cuerpo se halla animado de movimiento acelerado.
Las fuerzas no equilibradas y los movimiento que originan constituyen la cintica,
tema a tratar en los dos captulos que quedan por impartir en este curso.
El movimiento que experimenta un cuerpo cuando est sometido a un sistema de
fuerzas no equilibrado se puede establecer utilizando tres mtodos diferentes:
1.- Mtodo de fuerza, masa y aceleracin.
2.- Mtodo de trabajo y energa.
3.- Mtodo de impulso y cantidad de movimiento.
El mtodo ms til para la resolucin de un problemq particular depende de la
naturaleza del sistema de fuerzas (constantes o variables) y de la informacin
que se busca (reacciones, velocidades, aceleraciones, etc.).
En este curso nicamente se va a desarrollar el primero de los tres mtodos, no
porque no sean interesantes los otros dos, sino porque el primero de ellos es el
ms utilizado y por la falta de tiempo para explicar adecuadamente todos ellos.
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I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
Antiguamente se crea que un cuerpo en reposo estaba en su estado natural, por lo que
para mantenerlo en movimiento era necesaria una cierta fuerza. La gran contribucin
de Newton a la Mecnica fue darse cuenta de que no era necesaria una fuerza para
mantener en movimiento un cuerpo una vez que se hubiera puesto en movimiento y
que el efecto de una fuerza es alterar una velocidad, no mantenerla.
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MECANICA
MECANICAI I
a k
F
donde:
m
a es la aceleracin de la partcula.
F es la fuerza que se ejerce sobre la partcula.
m es la masa de la partcula.
k es una constante de proporcionalidad en funcin de
las unidades
Esta ecuacin, vlida tanto para fuerzas constantes como para fuerzas que varen con
el tiempo (en mdulo o direccin), nos dice que los mdulos de F y a son
proporcionales y que los vectores F y a tienen la misma direccin y sentido (ya que m
es un escalar positivo). Un sistema para el cual k = 1 tendr unidades cinticas
coherentes (Ej.- SI).
La unidad de fuerza (Newton) es la fuerza que aplicada a una masa de 1 kg le
W mg
comunica una aceleracin de 1 m/s2.
En el sistema SI, el peso W de un cuerpo (fuerza de la gravedad) vale:
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MECANICAI I
Cuando sobre un punto material se ejerce un sistema de fuerzas F1, F2, F3, Fn, su
resultante es una fuerza R cuya recta soporte pasa por el centro de masa del punto, ya
que todo sistema de fuerzas que se ejerzan sobre un punto debe constituir un sistema
de fuerzas concurrentes. El movimiento del punto material viene regido por la 2 ley
de Newton as: R
F m a
i Fy j Fz k m a x i a y j a z k m v x i v y j v z k m x i y j z k
Cuando se utilice
alguna de estas
ecuaciones del
movimiento de un
punto, deber
establecerse un
convenio de signos.
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j 1
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MECANICAI I
Ri f ij mi ai
j 1
R f
i 1
i!
i 1
j 1
ij
mi ai
R Ri mi ai
i 1
(1)
i 1
Esta ecuacin nos indica que la resultante R del sistema exterior de fuerzas aplicadas
que se ejercen sobre el sistema de partculas es igual a la resultante de los vectores de
inercia ma (denominados a veces fuerzas de inercia) de las partculas del sistema.
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m rG mi ri
j 1
donde m mi
j 1
m rG mi ri
j 1
j 1
j 1
y m rG mi ri m aG mi ai (2)
F
F
F
Rx m aGx
R y m aGy
Rz m aGz
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F
m
F
t C1
m
1F 2
x
t C1t C2
2m
x
Ft
m
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Saila
x
Si observamos que: x
dt dx dt
dx
F x
x de
x
dx sacamos integrando, en funcin
Con lo que x dx de donde
m
dx
Como x
podemos volver a integrar para obtener una relacin entre x y t.
dt
Las dos constantes que aparecen se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del problema.
dx F x
dx F x
x
o bien x x
dt
m
dx
m
mdx
v t
F x
mxdx
dx
v x
F x
dt
Las dos constantes que aparecen se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales del problema.
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PROBLEMA 15.2
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PROBLEMA 15.4
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r r er
v r r er r e
a r r r 2 er 2r r e
2 Ley
m
a
m
r
r
r
F m a m 2r r
F m a
F 0
Ecuaciones
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MECANICA
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Su descripcin exigir utilizar tres coordenadas y elegir uno de los tres sistemas de
coordenadas espaciales (cartesianas rectangulares, cilndricas o esfricas).
Coordenadas cartesianas rectangulares: este sistema es una extensin directa del
sistema rectangular empleado en los problemas planos. Las ecuaciones de posicin,
velocidad y aceleracin son:
r x i y j z k
v r x i y j z k
2 Ley
a r x i y j z k
F
F
F
m a x mx
m a y my
m a z mz
F
F
F
m a x
m a y
m az
Ecuaciones
escalares
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MECANICAI I
Coordenadas cilndricas:
Este sistema es una extensin directa del sistema de coordenadas polares empleado en
los problemas planos. Las ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin son:
r r er z k
v r r er r e z k
a r r r 2 er 2r r e z k
F m a
F m a
F ma
r
2 Ley
m
a
m
r
r
r
F m a m 2r r
F m a mz
z
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PROBLEMA 15.7
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PROBLEMA 15.8
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