SISTEMAS MICROCONTROLADOS 1

INTEGRANTES:
CRISTIAN ALBAN
FABRICIO GARCIA
DARIO VERDEZOTO
ROBERT ZAPATA

SEXTO ELECTRONICA
ING. LUIS OÑATE
 LA FAMILIA DE LOS
MICROCONTROLADORES PIC
1. IMPORTANCIA DE LOS MICROCONTROLADORES PIC
2. CLASIFICACION DE LOS MICROCONTROLADORES
PIC
3. MICROCONTROLADORES PIC DE 8 BITS
4. MICROCONTROLADORES PIC DE 16 BITS
5. PROGRAMAR PIC ES FACIL

 IMPORTANCIA DE LOS MICROCONTROLADORES
PIC
MICROCHIP 8 AÑOS COMO LIDER MUNDIAL DE VENTAS HASTA EL 2005 SE NOTA UN
INPORTANTE INCREMENTO EN SUS GANANCIAS SOLO POR VENTAS DE
MICROCONTROLADORES (FACTURO 847 MILLONES Y SOLO 675 ERAN DE LOS MCU)

Aumento de las ventas anuales de Microchip en las que destaca el porcentaje

debido a los MCU
DISEÑO PRACTICO DE APLICACIONES

OFIMÁTICA;
17%

CONSUMO; COMUNICACIO
35% NES; 13%

INDUSTRIA;
AUTOMOCIÓN; 17%
18%

DISTRIBUCION DE LAS VENTAS DE MICROCONTROLADORES PIC EN

LOS PRINCIPALES SEGMENTOS DEL MERCADO
El Microchip cumple normas ecológicas y sus productos son libres de plomo

La diversidad de micro controladores permite al diseñador encontrar el que

contenga todos los recursos y capacidades de memoria que es precisa para su

aplicación

La fabricación de dispositivos PIC a pasado de las 0,7 micras en 1998

a las 0,22 en el 2006. esto ha supuesto una reducción en el voltaje de alimentación

de 2 y 5,5 v para funcionar a 5v

Una de las grandes ventajas de los micro controladores de Microchip es su

migrabilidad que significa la posibilidad de cambiar de modelo de MCU y pasar a

otro mas potente

 300
262
250
214
200 187
159
142
150 129
111
100 77
55
50 25

0
AÑO AÑO AÑO AÑO AÑO AÑO AÑO AÑO AÑO AÑO
95 96 97 98 99 00 01 02 03 04

El grafico recoge el espectacular crecimiento del numero de

diferentes modelos de micro controladores PIC de 8 bits
 E/S de Comunicacione Telecom
voltaje alto s RF DTMF
IR CODEC

Potenciómetr Voltaje de
o digital referencia
Drivers de potencia

PICmicro R
Motores
Sensores MICROCONTROLADORES Relés
Filtros Conversor A/D
amplificadores
O Conversor D/A
DSC (dsPIC)
Control de potencia LCD
-Reguladores
-Supervisión LED
-Detectores de voltaje
-Bombas de carga
Comparadores Controladores
-Cargadores de batería
Refrigeración
-Control de batería

KeeLqq Memoria Interfaz Bases de Periferia digital Funciones DSP

Dispositivos de NV Serie -RS232/485 comunicación -Captura de encriptación
seguridad -RS422/423 -CAN BUS -PWM
-I^2C^TM -USB -Temporizadores
-SPI^TM -LIN BUS -Reloj de tiempo real Procesamiento
-USART -Serial I/O de voz
CLASIFICACION DE LOS
MICROCONTROLADORES PIC
LOS MICROCONTROLADORES O MCU SE CARACTERIZAN POR SU
ARQUITECTURA HARVARD CON MEMORIAS DE PROGRAMA Y DATOS
INDEPENDIENTES
GENERICAMENTE LOS MICROCONTROLADORES SE CLASIFICAN SEGÚN
EL TAMAÑO DE DATOS QUE MANEJA EL REPERTORIO DE INSTRUCIONES Y
EXISTEN 4 GRANDES GRUPOS : DE 4, DE 8, DE 16 Y 32 BITS

MICROCONTROLADORES PIC DE 8 BITS

SE DISTINGUEN PORQUE LA LONGITUD DE LOS DATOS NATIVOS QUE

MANEJAN LAS INSTRUCIONES DE 8 BITS, QUE CORRESPONDEN CON
EL TAMAÑO DE BUS DE DATOS Y EL REGISTRO DE LA CPU
 EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA DE FABRICACION DESARROLLADA
POR MICROCHIP JUNTO A LA DE LA TENSION CORRESPONDIENTE
DE ALIMENTACION
0.22m
FLASH
200K

0.35m
FLASH
185K

0.4m
FLASH
160K

0.5m
FLASH/ROM
150K
0.7m
FLASH/EPROM/ROM
120K

2 – 5.5V NÚCLEO: 2-3,6V NÚCLEO: 2-3,6V

(NÚCLEO y E/S) E/S: 5V E/S: 5V

1998 2001 2003 2006

 LA ARQUITECTURA HARVARD DISPONE DE DOS MEMORIAS
INDEPENDIENTES PERMITIENDO QUE LA LONGITUD DE LAS POSICIONES
Y LA CAPACIDAD DE CADA UNA SEA LA MAS ADECUADA

BUS DE BUS DE
INSTRUCCIONES DATOS

MEMORIA MEMORIA
DE CPU DE
PROGRAMA DATOS
DIRECCIONES DIRECCIÓN
LOS MICROCONTROLADORES PIC DE 8 BITS SE CLASIFICAN EN :
BASE , MEDIA , MEJORADA

GAMA MEJORADA
77 instrucciones de 16
bits de longitud

GAMA MEDIA
35 instrucciones de 14
bits de longitud

GAMA BASE
33 instrucciones de 12
bits de longitud
 LA GAMA BASE
LOS MODELOS DE ESTA GAMA SE CARACTERIZAN PORQUE CORRESPONDEN A UN
JUEGO DE 33 INSTRUCCIONES MAQUINA DE 12 BITS DE LONGITUD CADA UNA Y
DISPONEN DE UNA PILA CON SOLO 2 NIVELES DE PROFUNDIDAD

MEMORIA DE
PROGRAMA

PIC16F57 PIC16F59
2K
PIC12F510 PIC16F506
1K
PIC12F509 PIC16F505
PIC10F220 PIC10F222
PIC12F508 PIC16F54
512 PIC10F202 PIC10F206

256 PIC10F200 PIC10F204 Nº PATITAS

6 8 14 18 28 40

POSICIONAMIENTO DE LOS 14 DISPOSITIVOS PIC DE ÑA GAMA BASE TENIENDO EN

CUENTA SU CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA Y LAS PATITAS CON LAS QUE
ESTAN ENCAPSULADOS
LOS PIC ENANOS DE 6 PATITAS RESSUELVEN APLICACIONES SIMPLES POR
SU REDUCIDO VOLUMEN Y PRECIO
LA ALIMENTACION SE APLICA A 2 PATITAS LAS 4 RESTANTES SON E S

MEM.PROG. F200 F202 F204 F206 F220 F222

Fmáx 8 MHz 256/512w
(RC interno) An. Comp.
RAM 6 patitas
+ Vref
16/24 4 E/S*
ICD 2* 256w 512w 256w 512w 256w 512w
8 Bit ADC
RAM16 RAM24 RAM16 RAM24 RAM16 RAM24
TIMER 0 (8)
ICE 2000 - 1X 2xADC
Comparador 8 bits
INT RC + WDT
Otros Osciladores lógico    

ICSP POR

LOS PIC ENANOS DE 6 PATITAS DE LA GAMA BASE OFRECEN UNA CAPACIDAD DE MEMORIA Y
UN CONJUNTO DE RECURSOS INTERNOS SUFICIENTES PARA RESOLVER MULTITUD DE
APLICACIONES SENCILLAS
EL AUMENTO DEL NUMERO DE PATITAS SIGNIFICA EL ICREMENTO EN
LAS CAPACIDADES DE MEMORIA Y EL NUMERO DE PERIFERICOS Y
RECURSOS INTEGRADOS AL DISPOSITIVO

LA GAMA MEDIA
LOS MICROCONTROLADORES QUE RESPONDEN A ESTA GAMA
RESPONDEN A UN REPERTORIO DE 35 INSTRUCIONES CON UN
FORMATO DE 14 BITS DE LONGITUD CADA UNA, TENIENDO LA OILA
DE 8 NIVELES DE PROFUNDIDAD Y DISPONIENDO DE UN VECTOR DE
INTERRUPCION
ES UNA GAMA NUMEROSA QUE ALCANZ EN LA ACTUALIDAD 71
MODELOS DIFERENTES, QUE COMIENZAN CON AQUELLOS QUE SE
HALLAN ENCAPSULADOS CON 8 PATITAS Y LLEGAN HAS LOS QUE
TIENEN 68 PATITAS
Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama
media (continuación)
Figura 1.12 Características relevantes de algunos
PIC de la gama media se 8 patitas junto a otros de
mas patitas.
Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama
media (continuación)
Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama
media (continuación)
Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama media
(continuación)
Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama
media. Recientemente se comercializan nuevos modelos:
PIC16F39, PIC16F685,PIC16F687, PIC16F689, PIC16F690,
PIC16F785, PIC16F946, cuyas características pueden
consultarse en la web del fabricante.
1.3.3 LA GAMA MEJORADA

§Dispone de un repertorio de 77 instrucciones de 16 bits.

§
§Posee una Pila con 33 niveles de profundidad.
§
§Dos vectores de Interrupción.
§
§Los modelos PIC que conforman esta gama corresponden a la nomenclatura:
§
PIC18Xxxx
 TECNOLOGÍA DE
MEMORIA
ESPECIFICACIÓN CPU C-OTP
R-ROM
F-FLASH

PIC 18VTABCD

ESPECIFICACIÓN
VOLTAJE: DÍGITOS
N/A – Normal ARBITRARIOS
L-Baja Potencia

B-Tamaño de la Memoria del

A-Encapsulado Programa:
0: pines o 5: 0:ROMiess 5:32K Bytes
menos 6:>44-68pines 1:2K Bytes 6:64K Bytes
1:>6-20pines 7: 2:4K Bytes 7:128K Bytes
2:>20-28pines 8:>68-100pines 3:8K Bytes 8:256K Bytes
3: 9:>100 o más 4:16K Bytes 9:>512K Bytes
4:>28-44pines

Figura 1.14 Significado de cada uno de los campos de la Gama Mejorada de PIC
Especificaciones de la Gama Mejorada:

§Capacidad de Memoria del programa puede alcanzar los 128KB.

§
§Capacidad de Memoria de datos 3963KB.
§
§Capacidad EEPROM hasta 1 KB.
§
§Posee periféricos especializados se destaca un conversor A/D de 10
bits.
§
§Hasta 5 temporizadores.
§
§Interfaces de comunicación con bus I²C, SPI, USART, CAN 2.0, etc.
§
§Existe un multiplicador rápido hardware que permite realizar esta
operación en un ciclo de instrucción.
§
§

§
Figura 1.15 Recursos y características de algunos dispositivos de la
gama mejorada de 64 y 80 patitas.
1.4 MICROCONTROLADORES PIC DE 16 BITS

§
§Los requerimientos técnicos que exigen las modernas aplicaciones
§
§
Precisan microcontroladores mas potentes que los de 8 bits.
§
§
§
§Microchip ha diseñado nuevos dispositivos:
§

Manejan en modo nativo datos de 16 bits.

Se integran en arquitectura de mayor complejidad.
Existen dos grandes gamas de Microcontroladores de 16 bits:

1.Gama MCU de 16 bits, formada por la familia de dispositivos PIC24F y

PIC24H
2.
3.
4.
5.
6.Gama DSC de 16 bits, formada por la familia de los dispositivos
dsPIC30F y dsPIC33F.
1.4.1 Gama de microcontroladores MCU de 16 BITS

§La primera familia de esta gema comercializada por Microchip

§

Es la de los modelos con nomenclatura genérica PIC24F

§Se fabrican con tecnología de 0.25 micras.

§
§Alcanzan un rendimiento de 16 MIPS a 32 MHz
§
§Orientada a resolver aquellos diseños que no podían los modelos 18Xxxx.
§
§PICS 24F poseen arquitectura Harvard modificada con un bus de datos de 16bits.
§
§Instrucciones de longitud de 24 bits.
§
§Manejan una memoria de programa lineal de hasta 8MB.
§
§Memoria de datos lineal hasta 64kB.
§
§
 Ensamblador MPASM

Este programa sirve para ensamblar ficheros con

extensión ASM.
Utilización del Ensamblador MPASM
Los pasos para ensamblar un programa son:
1.En: Source File se escribe el nombre del fichero a ensamblar junto
con la dirección de acceso:

2. En: Processor Type se busca el microcontrolador a programar

3. Al escribir el nombre del archivo en el paso 1 se llena la mayoría de

pasos restantes por defecto; generando dos ficheros con el mismo
nombre que el ASM,; uno con extensión ERR, y otro con extensión HEX.

4. Se procede a ensamblar pulsando F1.

5. En caso de haber un error se abre el fichero ERR para corregirlo.

Grabación y prueba de un
programa en el Micro’PIC Trainer
El sistema de desarrollo Micro’PIC Trainer esta ideado para grabar en el
microcontrolador el programa, y probarlo posteriormente utilizando los
periféricos que dispone.

Como por ejemplo: Alimentación

Puerto Paralelo
Picbus
Pic-18
Pic-28
Jumpers
Interruptores,
Leds
Display 7 segmentos
LCD
Jumpers A/D
Potenciómetros
De acuerdo al programa que se grabe en el PIC deseado se puede utilizar
esta placa sin tener que conectar en un protoboard los elementos que se
quieran manejar.
Aspecto del Programa de grabación PICME-
TR

Este programa nos permite Programar, Verificar, Leer , Borrar y

Comprobar que este colocado el PIC del sistema de desarrollo.
 Diseñar con PIC es fácil
Present ación de los Sensores
Analógicos m ás ut ilizados.
Para emplear y adquirir la señal de un sensor se necesita de un PIC
que tenga un conversor A/D como los PIC 16F87X.

El Sensor de Luminosidad: LDR

Un sensor de luminosidad tipo LDR es un elemento cuya resistencia
entre bornes varía en función de la luz que incide sobre la superficie. Al
no existir luz se tiene una resistencia infinita y crece la resistencia al
aumentar la luz.
Su uso puede ser interesante en todas aquellas aplicaciones en las
cuales el hecho de existir más o menos luz determine cierto
comportamiento del sistema. Por ejemplo: la iluminación de la entrada
de una vivienda se puede regular automáticamente de modo que se
active una o varias bombillas con la detección de determinados niveles
de iluminación.
Se puede encontrar en diferentes diámetros según el rango de valores de
luminosidad que sea capaz de diferenciar.

A continuación se muestra el esquema de conexión al PIC:

 El sensor de Temperatura estándar: LM35
Otro sensor analógico muy utilizado es el de temperatura.
En el mercado existen muchos modelos de sensores y su elección depende de
diversos parámetros, como pueden ser: el rango de temperatura que admita, el
costo, la precisión necesaria, la resistencia etc.
En la siguiente tabla se presentan los valores de algunos de estos sensores:

SENSOR RANGO INCREMENTO PROPIEDADES

LM335A -400 C - 1000 C 0,10mV/0 C
PRC100 -400 C - 1400 C 00 C – 100 W Precisión debido a su
comportamiento lineal Resistente.
1000 C -138,5 W Reducido tamaño y
PT100 -500 C - 5000 C 100W - 00 C
Rápida Respuesta.
PTC (Coeficiente de Diferentes Baja resistencia a baja temperatura En circuitos de aviso
Temperatura Positivo) y aumenta rápidamente al superar Protección contra sobretensiones y
sobre corrientes.
Buena Fiabilidad a bajo costo.
NTC (Coeficiente de Diferentes Alta Resistencia
la temperatura a baja
de referencia
Muy empleados en
Temperatura Negativo ) temperatura y al contrario electrodomésticos
Altas Temperaturas
Termopar tipo N -500 C - 4000 C
Elevada vida útil
Espacios reducidos
Uno de los más utilizados es el LM35, por lo que se considera Estándar.

Sus Características son:

Voltaje de Salida es proporcional a la T en una proporción de 10mV/0 C.
Su rango de funcionamiento esta comprendido entre 00 C y 1000 C.
Su voltaje de Funcionamiento Vs esta entre +4 VDC y + 30VDC.
Su precisión es de +-0.90 C.

Aspecto de un LM35