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Compresin

Hctor Soto Rodrguez


Centro Regional de Desarrollo en Ingeniera Civil
Morelia, Mich. Mxico
Agosto de 2005

Revisin, elaboracin del guin y locucin a cargo del Dpto. de Ingeniera Civil de la Universidad de
Chile con coordinacin del Ing. Ricardo Herrera

Miembros en compresin

CONTENIDO

8. Carga crtica de Euler.


9. Longitud efectiva
10.Relaciones de esbeltez
11.Esfuerzos residuales
12.Modos de pandeo de miembros en compresin
13.Resistencia de columnas de acero

8. Carga crtica de Euler

INTRODUCCION

Leonhard Euler (1707-1783)


Determinacin de carga crtica para columnas
Primeros estudios tericos sobre comportamiento de columnas
largas.

Engesser, Consider y Von Karman (fines del siglo XIX y


principios del XX), Shanley (1947)
Pandeo columnas intermedias.

8. Carga crtica de Euler


3

MODELO BASICO

1
Rigidez a la flexin EI

L
2

Forma de la
columna pandeada

Columna aislada bi-articulada

8. Carga crtica de Euler

HIPOTESIS
FUNDAMENTALES

1. Igual mdulo de elasticidad en tensin y


compresin
2. Material istropo, homogneo, elstico y lineal
3. Miembro recto inicialmente y carga concntrica
con el eje.
4. Apoyos son articulaciones perfectas, sin
friccin; acortamiento permitido.

8. Carga crtica de Euler

HIPOTESIS
FUNDAMENTALES

5. No existe torcimiento, o alabeo, ni pandeo local.


6. No hay esfuerzos residuales.
7. Deformaciones pequeas; expresin
aproximada para definir la curvatura del eje
deformado de la columna es adecuada.

8. Carga crtica de Euler

HIPOTESIS
FUNDAMENTALES

Grfica esfuerzo-deformacin de la columna en estudio

E
I
P
L

2
c
r
2

E
I
4P
9P
P
cr
EP
cr
E
cr
ELP

8. Carga crtica de Euler

RESULTADOS

Carga crtica de pandeo elstico de Euler, PE:

L
2

L
2

L
3
L
3
L
3

8. Carga crtica de Euler


PE EI

RESULTADOS

(Pandeo controlado por Imin)

PE 1/L2 (Si una columna es ms larga, se


vuelve ms propensa al pandeo)
PE es independiente de Fy. (conforme a las
suposiciones indicadas)

8. Carga crtica de Euler


P

EI
L

Grfica Carga-Deformacin

RESULTADOS

E
I

A
A
L
P

E
F
A
Lr
2
E
2
E
E

8. Carga crtica de Euler

ESFUERZO CRITICO
DE PANDEO

Dividiendo ambos lados de la ecuacin de la carga


crtica de Euler entre el rea de la seccin transversal de
la columna, A:

y sustituyendo r2 = I / A, donde r es el radio de giro de la


seccin, podemos definir el esfuerzo crtico de pandeo
FE

8. Carga crtica de Euler

ESFUERZO CRITICO
DE PANDEO

FE

Fy

E
(L/r)

KL/r

Curva FE versus KL/r


Kl/r = relacin de esbeltez efectiva (adimensional)

FE mnimo para L/r mximo.


rmn corresponde a Imn
(L/r)mx corresponde a rmn

11. Esfuerzos residuales

DEFINICION

Los esfuerzos residuales son distribuciones


autoequilibrantes de esfuerzo axial que se
generan en la seccin transversal de miembros
de acero durante su fabricacin

11. Esfuerzos residuales

ORIGEN

Esfuerzos residuales se generan a lo largo de la longitud


completa del miembro:
Enfriamiento desigual de perfiles estructurales
laminados en caliente.
Enfriamiento desigual de perfiles hechos con tres o
cuatro placas soldadas.
Enderezado en fro o contraflecha (camber) de
miembros (vigas o armaduras).

11. Esfuerzos residuales

ORIGEN

Esfuerzos residuales se generan localmente en el


miembro:
Operaciones de taller: punzonado o corte con soplete
oxiacetilnico.
Soldadura en conexiones extremas de miembros
estructurales (calentamiento y enfriamiento irregulares
del metal base y de aportacin).

11. Esfuerzos residuales

MIEMBROS LAMINADOS

Cuando un perfil laminado en caliente se produce en


una laminadora, se permite su enfriamiento lento en el
medio ambiente.
Algunas partes de la seccin transversal se enfran ms
rpidamente que otras. Los extremos de los patines y la
parte central del alma de un perfil I H se enfran
primero que las zonas de unin de alma y patines,
porque tienen una rea ms grande que queda expuesta
al medio ambiente.

11. Esfuerzos residuales

MIEMBROS LAMINADOS
DISTRIBUCION TIPICA
res
-

Alma

Patn
res

+
-

res

(-)
res = 703
mx

a 1 100 kg/cm

dA = 0

Perfil estructural W laminado

11. Esfuerzos residuales

MIEMBROS LAMINADOS
DISTRIBUCION TIPICA

Esfuerzos residuales en perfiles laminados

11. Esfuerzos residuales

MIEMBROS SOLDADOS

Perfiles armados I: distribucin de esfuerzos residuales


similar a perfiles laminados en caliente.
Esfuerzos residuales en miembros soldados > que
esfuerzos residuales en los laminados en caliente.

11. Esfuerzos residuales

MIEMBROS SOLDADOS

Esfuerzos residuales en secciones cajn soldadas

11. Esfuerzos residuales

EFECTOS
COLUMNA CORTA

+
-

res

(-)
res
mx

Lo

Perfil
W
Area = A

Esfuerzos residuales

Fy

Curva esfuerzo-deformacin
Ensaye de una columna corta

11. Esfuerzos residuales

EFECTOS
COLUMNA CORTA

P
Seccin transversal sin
esfuerzos residuales

AFy
3
2
A Fy -

(-)

res
mx

Seccin transversal con


esfuerzos residuales

y Lo

Curva carga-deformacin

11. Esfuerzos residuales

EFECTOS
COLUMNA CORTA

prom

P
prom
A

L0

Fy

ET
(-)

Fy - res

mx

ET = mdulo tangente

Curva esfuerzo promedio versus deformacin.

d
p
rom
E
T

11. Esfuerzos residuales

MODULO TANGENTE

La pendiente de la curva esfuerzo deformacin se


representa como

mdulo tangente

Para promedio Fy res mx

Para promedio Fy res mx

ET = E

ET < E

11. Esfuerzos residuales

EFECTOS
COLUMNA GENERAL

Se considera una columna que inicialmente es


perfectamente recta.
P

Columna articulada en ambos extremos

11. Esfuerzos residuales

EFECTOS
COLUMNA GENERAL

Teora del mdulo tangente:


Carga crtica de pandeo

2 ET I
Pcr =
KL 2

= carga de pandeo correspondiente


al mdulo tangente

Esfuerzo crtico de pandeo


FT =

2 ET
PT

= esfuerzo de pandeo correspondiente


2
A KL
al mdulo tangente

11. Esfuerzos residuales

EFECTOS
COLUMNA GENERAL

1. Pandeo elstico

FE Fy - res mx
ET = E, FE =

2 E
KL

11. Esfuerzos residuales

EFECTOS
COLUMNA GENERAL

2. Pandeo inelstico

FE Fy - res mx
FT =

2 ET
KL

11. Esfuerzos residuales

FT =

EFECTOS
COLUMNA GENERAL

PT
A
2

Fy

ET

KL
r

Fy -

KL
r

(-)

res
mx

Pandeo inelstico

Pandeo elstico

Curva de resistencia de la columna


basada en la teora de mdulo tangente.

KL
r

12. Modos de pandeo de miembros


en compresin

P
a) Pandeo por flexin y b) Pandeo por flexotorsin

12. Modos de pandeo de miembros


en compresin

PANDEO FLEXOTORSIONAL

Factores principales que influyen para que una pieza se


pandee por torsin o flexotorsin:
La seccin tiene poca rigidez a la torsin, comparada
con la rigidez a la flexin.
La columna tiene una longitud relativamente pequea, y
que la seccin no es simtrica alrededor de un eje.

12. Modos de pandeo de miembros


en compresin

PANDEO FLEXOTORSIONAL

Secciones susceptibles al pandeo por torsin o flexotorsin

12. Modos de pandeo de miembros


en compresin

Ecuacin diferencial del pandeo por torsin


2
d 4
d 2
d

2
GJ 4 ECw 2 P r0
dx
dx
dx 2

donde
G: mdulo de corte
J: constante de torsin
Cw: constante de alabeo
r0: radio de giro polar

PANDEO
TORSIONAL

12. Modos de pandeo de miembros


en compresin

Carga crtica de pandeo por torsin

1
Pcr 2
r0

2 ECw
GJ
2
K z L

donde
KzL: longitud efectiva de pandeo torsional

PANDEO
TORSIONAL

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