ESTADO DE ESFUERZOS

Y DEFORMACIONES EN
UN PUNTO

Introduccin
Las fuerzas externas que actan
sobre un cuerpo, producen una
distribucin de fuerzas internas cuya
intensidad en un punto recibe el
nombre de esfuerzo.
Bajo la accin de estas fuerzas, el
cuerpo experimenta una deformacin
que se manifiesta como un cambio de
forma y/o volumen.

Introduccin

Definicin de esfuerzos

Definicin de esfuerzos
Humanamente hablando:
Accin de emplear gran fuerza fsica o
moral con algn fin determinado.

Mecnicamente hablando:
Un conjunto de fuerzas y momentos
estticamente equivalentesa la
distribucin de tensiones internas de un
cuerpo sobre el rea de esa seccin.

Definicin de esfuerzos en un
punto
Cuerpo con cargas externas muestra un cuerpo en equilibrio, bajo
la accin de las cargas externas 1,2,...

Para que un cuerpo

este en equilibrio

F 0
M 0
i

Definicin de esfuerzos en un
punto
Consideremos un punto P en el interior del cuerpo y un plano que
contenga a P y divida el cuerpo en dos partes y adems:

F 0 , M
i

Se produce en la superficie de separacin una fuerza distribuida

que corresponde a la interaccin de una parte del cuerpo sobre la
otra.
Si se considera un
pequeo elemento de
rea del plano, que
contenga a P, actuar
sobre l una fuerza
elemental .

F dF
Snr lim

A0 A
dA

Definicin de esfuerzos en un
punto
El esfuerzo tiene direccin y sentido.
Depender
de
la
orientacin del
elemento de rea utilizado, es decir,
depender de la direccin de n. Por esto,
se hace necesario utilizar en la notacin
del esfuerzo dos subndices, el primero
indicar la direccin normal al elemento
de rea donde acta el esfuerzo, y el
segundo la direccin en que acta.

Definicin de esfuerzos en un
punto
Es til descomponer el vector esfuerzo en dos
componentes, una en la direccin normal al rea () y
otra tangencial ().
En ingeniera se utilizan los signos:
Para esfuerzos normales
Para esfuerzos tangenciales

Definicin de Tensor de
esfuerzos en un punto

Definicin de Tensor de
esfuerzos en un punto

Definicin de Tensor de
esfuerzos en un punto
La condicin de equilibrio de momentos alrededor de la direccin
m-m que pasa por P y es paralela al eje x, queda expresada por:

Y anlogamente

Estado de esfuerzos
plano
El estado de esfuerzos plano se caracteriza porque
todas las componentes del esfuerzo en una direccin
determinada son nulas, por ejemplo en la direccin z.

Estado de esfuerzos
plano
Considerando sistema n,t que est
rotando respecto al sistema original
x, y en un ngulo .

Estado de esfuerzos
plano

Si se quiere rotar los componentes de esfuerzos desde la direccin n,t al plano x,

Se debe obtener el equilibrio de fuerzas.

F 0

De la condicin de equilibrio de fuerzas en la direccin n,

se tiene:

Estado de esfuerzos
plano
Utilizando relaciones de
trigonometra

cos2 1
1 cos2
2
cos
,sin
,2 sin cos sin2
2
2
2

Se tiene
que:

Estado de esfuerzos
plano
De la condicin de
equilibrio de fuerzas en
la direccin t, se tiene:

cos2 sin2 cos2

Estado de esfuerzos
plano
La expresin para tiene la misma forma que la expresin anterior,
hay que considerar que en el lugar del ngulo , habra que utilizar
el ngulo +/2 .

permiten conocer las componentes normal y tangencial del esfuerzo

en un punto, para un plano con cualquier orientacin definida por el
ngulo

Esfuerzos principales
Los esfuerzos normales mximo y
mnimo, reciben el nombre de
esfuerzos principales, los planos
donde ellos actan se llaman planos
principales y las direcciones
normales a estos planos son las
direcciones principales.
Las direcciones principales se
denotarn con los nmero 1 y 2 y los
esfuerzos principales sern 1y 2.

Esfuerzos principales
Direcciones principales.
Si llamamos al ngulo que forma la
direccin principal 1 con la direccin x,
se deber cumplir para valores mximos
o mnimos de que:

x y x y
d
n

cos2 xy sin2
2
2
d

Esfuerzos principales
d n
x y sin2 xy2 cos2 0
d
x y sin2 xy2 cos2
tan2

2 xy
x

Finalmente los ngulos de las direcciones

principales son:

2 xy
1
1

1 tan

y
x

2 1
2

Esfuerzos principales
Si calculamos la segunda derivada

d n
x y cos2 xy2 sin2
2
d
2
d n

Valor mximo para

0
n
1
2
d
2
d n

Valor mnimo para

0
n
2
2
d
2

Esfuerzos principales
Para obtener los valores de los
esfuerzos principales 1y 2 bastar
con reemplazar los valores de los
ngulos 1 y 2 en la formula de .

Esfuerzos principales
Y que pasa con

Nos damos cuenta que

Y como en los planos principales

Esfuerzos principales
Por lo tanto

nt 0

Esfuerzos principales
Al sumar los esfuerzos principales 1y 2 se
tiene que:

1 2 x y

En forma mas general

n t x y
Esto significa que la suma de los esfuerzos
normales es independiente de la orientacin
del elemento (cantidad invariante).

Esfuerzo de Corte
mximo
Con un razonamiento similar al que
se hizo para el esfuerzo normal , se
puede obtener el valor y la ubicacin
de los planos donde acta el
esfuerzo de corte mximo.
En los planos donde el esfuerzo de
corte es mximo se debe cumplir
entonces que:

Esfuerzo de Corte
mximo

x y
d nt

cos2 xysin2 0
d
2
x y

cos2 xysin2
2
2 xy
x y Como sabamos
tan2
tan2
x y
anteriormente
2 xy
que

Se cumple que tan2 tan2 1

Esfuerzo de Corte
mximo
Se deduce que los ngulos 2 y 2
difieren en 90 y, por lo tanto, los
ngulos y en 45.

1
4
Si se remplaza ahora el valor del ngulo
en la expresin para y t , se obtiene

x y
n t
2

Esfuerzo de Corte
mximo
Y remplazando en
nt

Ejemplo
Se tiene el siguiente estado de
esfuerzos con:
x=5
y=-4
xy=-2

Determinar:
1. n, t, xy para =30
2. 1, 2, 1, 2
3. max, max

Representacin grfica por

medio del crculo de Mohr
El ingeniero alemn Otto Mohr (18351918), ide un sistema grfico para
representar el estado de esfuerzos
en un punto.

Representacin grfica por

medio del crculo de Mohr
Para efectos de graficar el crculo de
Mohr, se adopta la siguiente
convencin de signos para el
esfuerzo de corte . Positivo si la
tendencia de giro del elemento es en
el sentido horario y negativo si la
tendencia es en el sentido
antihorario.

Representacin grfica por

medio del crculo de Mohr
Supongamos en primer lugar, que > y
dibujemos un sistema de ejes cartesiano de
, el cual presentara los puntos A y B.

Representacin grfica por

medio del crculo de Mohr
Cada punto en este sistema ,
representa un posible plano con sus
respectivas componentes de esfuerzo
normal y esfuerzo de corte. As por
ejemplo, el punto A, sobre el crculo,
tiene coordenadas (,) y, por lo
tanto, representa el plano cuya
normal es la direccin x. El punto B
de coordenadas (,) representa el
plano que tiene como normal la
direccin y.
Los puntos A y B se unen por medio
de una lnea que corta al eje
horizontal en el punto C. El punto C
es el centro del crculo de Mohr.

Representacin grfica por

medio del crculo de Mohr
Los infinitos puntos que componen el crculo de Mohr, correspondern a
los infinitos planos que pueden pasar por el punto en cuestin.
Demostraremos, que el punto N sobre el crculo, representa el plano cuya
normal es n y que est rotado un ngulo respecto a la direccin x, que
es la normal al plano que en el crculo de Mohr est representado por el
punto A.

Representacin grfica por

medio del crculo de Mohr

Representacin grfica por

medio del crculo de Mohr

Casos especiales de estados de

esfuerzos
Estado de esfuerzo uniaxial
Se caracteriza porque existe slo una de
las componentes normales, puede ser
de traccin >0, o de compresin <0.

Casos especiales de estados de

esfuerzos

Estado de esfuerzo uniaxial

Casos especiales de estados de

esfuerzos
Estado de corte puro:
Se caracteriza porque existe slo la
componente de corte en el plano donde
es mximo.

Casos especiales de estados de

esfuerzos
Estado de corte puro

Casos especiales de estados de

esfuerzos
Estado de corte puro:
En este caso adems se cumple que:

De acuerdo a esto, se podra formular una definicin ms general

del estado de esfuerzo de corte puro, diciendo que es aquel en
que la suma de los esfuerzos normales es nula, vale decir, para
una orientacin (n,t) cualquiera se debe cumplir que:

Como esta es una cantidad invariante, resulta entonces que para

cualquier otra orientacin del elemento se cumplir que la suma
de los esfuerzos normales es nula. El crculo de Mohr en este
caso particular resulta centrado respecto del origen.

Ejemplo

Es interesante hacer notar que el signo negativo de indica que su

direccin est en sentido contrario a la direccin del eje t, esto no se
contrapone con la convencin de signos para efectos de la representacin
grfica en el crculo de Mohr, donde a le correspondera signo positivo

Concepto de deformacin en un
punto
La accin de cargas externas produce en los cuerpos una
distribucin de esfuerzos y adems una deformacin.
La deformacin es una magnitud fsica que requiere de una
definicin formal. En primer lugar se definir el concepto de
deformacin normal en un punto.
Los cambios en un cuerpo se pueden descomponer en 4 partes:
Traslacin

Deformacin Lineal

Rotacin

Deformacin Angular

Concepto de deformacin en un
punto
Consideremos el desplazamiento de D a D,
con lo cual el tramos OD modifica su longitud
y gira un ngulo transformando en el
segmento OD.

Concepto de deformacin en un
punto
Definimos como la deformacin
unitaria del elemento OD, al cociente
entre el desplazamiento DD y la
longitud OD

Se descompone el vector en dos

componentes: deformacin
longitudinal unitaria() y deformacin
angular unitaria ()

Concepto de deformacin en un
punto
Deformacin longitudinal (normal)
un punto A(x0) y un punto vecino B(x0+dx0) de un
elemento unidimensional orientado en la direccin
X. Si este elemento se deforma por alargamiento
los puntos A y B se desplazan a los punto A y B
de coordenadas (x,x+dx) respectivamente.

Concepto de deformacin en un
punto
En el punto A se define la
deformacin normal convencional en
la direccin X se denota por a:
El alargamiento del trazo es
=0 con lo que:
Si la longitud es finita

Concepto de deformacin en un
punto
En forma mas general

Concepto de deformacin en un
punto
Deformacin por esfuerzo de corte o
deformacin angular .

Para el caso de pequeas deformaciones

angulares, se tiene:

Concepto de deformacin en un
punto
Los subndices x e y indican que la deformacin angular se produce
en el plano xy. La componente es entonces, de acuerdo a esta
definicin, la variacin que experimenta durante la deformacin un
ngulo inicialmente recto formado por las direcciones x e y.

Tensor de deformacin
Al igual que los esfuerzos la
deformaciones se pueden ordenar en
un tensor.

Deformaciones producidas por

estados de esfuerzos planos

y corresponden a los alargamientos unitarios en las

direcciones x e y respectivamente. La componente
es igual a la variacin angular (1+2 ) y la rotacin es

Deformaciones producidas por

estados de esfuerzos planos
Para la rotacin de deformaciones en
cualquier direccin se tiene:

Deformaciones principales
En el caso de las deformaciones, las direcciones principales de
deformacin, correspondern a las direcciones en que se producen las
deformaciones normales mxima y mnima 1 y 2 respectivamente, y
deformacin angular nula. A su vez, las direcciones de deformacin
angular mxima, se encuentran desfasadas en 45 de las direcciones
principales de deformacin. Las expresiones correspondientes se pueden
escribir por analoga con la de los esfuerzos.

Se cumple tambin

Circulo de Morh para deformaciones

Circulo de Morh para deformaciones

Convencin de signos

Circulo de Morh para deformaciones

Medicin de deformaciones
Debemos saber que los esfuerzos se
calculan y las deformaciones se
miden.
La herramienta ms importante del
ingeniero para el anlisis
experimental de esfuerzos, es tal
vez, la resistencia elctrica
denominada Strain Gauge o
Banda extensomtrica.

Medicin de deformaciones
Se descubri que la resistencias elctricas de
alambres de Cobre y Hierro cambiaba
cuando eran sometidos a carga, y que este
cambio se deba a una variacin de la
resistividad elctrica del conductor.
Strain gages: consiste en un alambre pegado
a la superficie del elemento que se va a
deformar, de manera que la deformacin es
tomada tambin por el conductor y medida
con un circuito elctrico simple.

El strain gauge es un elemento que mide slo

deformaciones normales en una direccin dada.
Para obtener completamente el estado de
deformaciones en un punto es necesario tener una
configuracin de roseta.

Ejemplo
Determinacin del estado de
deformaciones en un punto
utilizando una roseta 0, 60, 120.

Ejemplo
Supongamos que en un punto de un elemento tenemos la
roseta de la figura que nos da las deformaciones en las
direcciones (a), (b) y (c), digamos , , .
Estas tres deformaciones normales, definen
completamente el estado de deformaciones en el punto.
Elegimos el sistema de referencia x, y, de manera que,
por ejemplo, la direccin x coincida con la direccin (a).
La expresin que nos da la deformacin normal es una
direccin n cualquiera es:

Ejemplo
Ahora, aplicando esta expresin en
forma sucesiva para las direcciones
(a), (b) y (c), tendremos:

Resolviendo el sistema