CONTROL POR

LOGICA DIFUSA
FUNDAMENTOS TERICOS

CONTROL MEDIANTE LOGICA DIFUSA

La lgica difusa puede ser descrita como un sistema
interpretativo, en el cual los objetos o elementos son
relacionados con conjunto de fronteras ntidamente
definidas, otorgndoles un grado de pertenencia relativa
o graduada y no estricta como es de costumbre en la
lgica tradicional. En un sentido ms amplio se podra
decir que existe una especie de interpolacin entre una
frontera y otra, o bien, entre un conjunto y otro.

Lo anterior ha permitido incorporar sentencias de

lenguaje comn, las que se caracterizan por ser
un tanto indefinidas, para interpretar el estado de
las variables de cierto proceso, asignndoles en
cada momento u grado de pertenencia a estos
conjuntos difusos.
El control difuso, puede ser expresado mejor como
un control a travs de palabras que interpretan el
sentido comn, en lugar de nmeros, o bien
sentencias en lugar de ecuaciones.
Sin embargo, las variables de los procesos no se
miden en sentido comn, sino en nmeros. Por lo
tanto se hace necesario realizar una adaptacin
previa antes de introducir el estado de variable al
controlador. Esta etapa es llamada fusificacin.

La etapa de fusificacin, le otorga a los datos de

entrada un grado de membresa dentro dentro de
las distintas expresiones posibles , para ello busca
la correspondencia entre el estado de las variables,
y las funciones de pertenencia definidas para tal
propsito.
La lgica difusa es la lgica que utiliza expresiones
que no son ni totalmente ciertas ni completamente
falsas. Es la lgica aplicada a conceptos que
pueden tomar un valor cualquiera de veracidad
dentro de un conjunto de valores que oscilan entre
dos extremos, la verdad absoluta y la falsedad
total. Por ello, admite los problemas que presentan
incertidumbres o imprecisiones, al contrario de lo
que sucede con la lgica Booleana.
FUNDAMENTOS TEORICOS DE CONTROL DIFUSO
El control difuso simula una accin humana
intuitiva sobre la variable manipulada para llevar
el proceso a la seal de consigna. Esta accin se
realiza mediante Reglas, que utilizan Variables
lingsticas, basadas en el conocimiento del

ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR DIFUSO

ETAPAS DE UN CONTROLADOR
DIFUSO 1) Entrada de datos fsicos al controlador
2) Fuzzificacin: Conversin de los datos fsicos en
variables difusas mediante las funciones de
pertenencia. Se asignan los grados de pertenencia
correspondientes a cada una de las etiquetas
lingsticas definidas
3) Inferencia difusa: Mediante la aplicacin de
reglas lingsticas basadas en la experiencia a las
variables difusas obtenidas anteriormente se
obtienen las variables difusas manipuladas
4) Desfuzzificacion: Conversin de las variables
difusas de salida en un valor concreto de la
variable real de salida.

VENTAJAS DE UN CONTROL
DIFUSO

El control difuso permite operar con conceptos vagos o

ambiguos propios del razonamiento humano cualitativo,
fundado sobre un soporte matemtico que permite
extraer conclusiones cuantitativas a partir de un conjunto
de observaciones (premisas) y reglas cualitativas (base de
conocimiento)
Herramienta para implementar el conocimiento experto
Control no lineal y robusto
Redundancia Elevada
Simplificacin del desarrollo de algoritmos de control