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SISTEMA DE

REFERENCIA

z
Sistema
coordenad
o de
referencia

Sistema
de
referenc
ia

POSICION

z
Posici
n (x,

y, z)

VECTOR

Ve

r
o
t
c

P1
Pun

Direccin
to d

ea

plic
aci
n

: Magnitud del vector

P2
Se
nt
id

cta te
e
R por
so
o

VECTOR
UNITARIO

Ve

P1
Pun

to d

Direccin
ea

plic
aci
n

r
o
t
c

P2
Se
nt
id

cta te
e
R por
so
o

r
A

eA r
A

r
r
A A eA

VECTOR
POSICION
z

Ve
ct
or

y, z)

Po
si
ci
n

Posici
n (x,

VECTOR
DESPLAZAMIENTO
z

A(5, 3, 9) m

B(
6,
10
,1

0)
m

Posicin en t2 = 25
s

Posicin en t1 =
16 s

Desplazamiento desde t1 a t2

x
f

N1

N2

SUMA VECTORIAL

Considere dos vectores A y B como se muestra

El vector suma se puede determinar mediante la


regla del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se determina
mediante larley de
r 2 cosenos
r r
r2
R A B 2 A B cos

La direccin mediante la ley de senos


r
R
sen( )

r
A

sen

r
B
sen

un anclaje estn aplicadas dos vectores como se muestra en la


A
figura. Determinar el modulo de la resultante R de los vectores y el
ngulo que forma con ele eje x la recta soporte de dicha resultante


Determinar
el modulo de la resultante R y el ngulo que forman la
recta soporte de la resultante y el eje x en las figuras

Determinar el modulo de las resultante R y el ngulo que forman la


recta de accin de la resultante y el eje x en las figuras

RESTA VECTORIAL
Considere dos vectores A y B como se muestra

El vector suma se puede determinar mediante


paralelogramo o del tringulo .
La magnitud
r 2 del
r r diferencia Dres
r r
r
r 2 vector
r2
2
D A B 2 A B cos( ) A B 2 A B cos( )

ireccin mediante la ley de senos

r
D
sen( )

r
A
sen

r
B
sen

la

regla

(Ley de
cosenos)

del

VECTORES UNITARIOS
RECTANGULARES

A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores unitarios

i, j , k
Cada uno de estos vectores unitario a tiene mdulos iguales a la
unidad y direcciones perpendiculares entre s.

i j k

DESCOMPOSICIN
VECTORIAL

Cualquier vector puede descomponerse en infinitas componentes. El


nico requisito es que La suma de esta componentes nos de el vector
original. La descomposicin pude ser en un plano o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN
EL PLANO

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r
r
Ax Ay
Ax i Ay j
A cos i Asen j
A(cos i sen j )

r
2
2
A Ax Ay

AeA

eA (cos i sen j )

tg

Ay
Ax

Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo tal como se indica en la


figura. (a) Determinar las componentes escalares x e y de la fuerza, (b)
Determinar las componentes escalares x e y de la fuerza, (c) Expresar
la fuerza F en forma vectorial cartesiana para los ejes x, y y x, y

Determinar las componentes x e y para cada una de las fuerzas


representadas en las figuras

2.

EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES


EN EL PLANO

r r
r
A Aa a Abb


Determinar
las magnitudes de las componentes y del vector de 900
N representada en la figura

aplican dos fuerzas a un anclaje en la forma que se indica en la figura.


Se
La resultante R de las dos fuerzas tiene por modulo 1000N y su recta
soporte esta dirigida segn el eje x. Si la fuerza F1 tiene por modulo 250
N, determinar, (a) el modulo de la fuerza F2, (b) el ngulo ue forma la
recta soporte de la fuerza F2 con el eje x

Usando los Teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas de
los tringulos de vectores, para resolver los problemas siguientes.
Determinar las magnitudes de las componentes y de los vectores que
se muestra en las figuras.

3. EN EL ESPACIO
Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r r
r
Ax Ay Az
Ax i Ay j Az k

r2
2
2
2
A Ax Ay Az

A cos i A cos j A cos k


A(cos i cos j cos k)
AeA

eA (cos i cos j cos k)

Se aplica una fuerza F a un punto de


un cuerpo, tal como se indica en la
figura. (a) Determinar las
componentes escalares x, y, z de la
fuerza, (b) Expresar la fuerza en forma
vectorial cartesiana

Se aplica una fuerza a un punto


de una cuerpo en la forma
indicada en la figura. Determinar.
(a) Los ngulos , (b) Las
componentes escalares x, y, z de
la fuerza,
(c) Las componentes
rectangulares de la fuerza segn
la recta OA


Determinar
el modulo R de la resultante de las tres fuerzas
representadas en la figura y los ngulos que forma la recta soporte de
la resultante con los semiejes positivos de coordenadas x, y, z

E2.
8

E2.
9


Determinar
el modulo R de la resultante de las tres fuerzas
representadas en la figura y los ngulos que forma su recta soporte
con los ejes de coordenadas x, y, z

PRODUCTO
ESCALAR

Geomtricamente el producto escalar representa una distancia


EJEMPLO
El barco 0 mide las posiciones del barco A y del avin B y obtiene las
coordenadas que se muestran. Que valor tiene el ngulo entre las
lneas de vista OA y OB?

el transbordador espacial , los astronautas usan radar para


En
determinar las magnitudes y los cosenos directores de los vectores
de posicin de dos satlites A y B. El vector r A del transbordador al
satlite A tiene una magnitud de 2 km y cosenos directores . El vector
rB del transbordador al satlite B tiene una magnitud de 4 km y
cosenos directores 0.375. Cul es la magnitud del ngulo entre los
vectores rA y rB?

el instante mostrado , el vector de empuje del aeroplano es N y su


En
vector de velocidad es m/s. La cantidad , donde es la componente
vectorial de paralela a , es la potencia que en este instante transfiere
el motor al avin . Determine el valor de P (potencia)

VECTOR PROYECCIN
ORTOGONAL
En la siguiente figura se muestra un vector que forma un ngulo con
una direccin arbitraria especificada por el vector unitario . Se define
como vector proyeccin de en la direccin al vector cuya magnitud es la
componente escalar de A en dicha direccin, , y que esta orientado en la
direccin de .

EJEMPLO
Suponga que usted jala el cable OA
que se muestra en la figura
ejerciendo una fuerza F de 50 N en
0. Cuales son las componentes
vectoriales de F paralela y normal al
cable OB?

PRODUCTO VECTORIAL
El producto cruz de dos vectores A y B, es un tercer vector C el cual es
perpendicular al plano formado por los dos vectores y cuya magnitud es
igual al producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del ngulo
entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la regla de la mano
derecha. La notacin del producto cruz es

i j k
r r
AxB Ax Ay Az i( Ay Bz Az B y ) j ( Ax Bz Az Bx ) k( Ax By Ay Bz )
Bx By Bz
Geomtricamente representa el rea de un paralelogramo

REGLA DE LA MANO DERECHA


Tome la mano derecha y oriente el dedo ndice con el primer vector y el
dedo corazn el segundo vector, el dedo pulgar extendido nos da el
vector producto de ambos.


EJEMPLO
Los dos segmentos de la barra en forma de L que se muestra en la figura
son paralelos a los ejes x y z. La cuerda AB ejerce una fuerza de magnitud
F = 500 lb sobre la barra en A. Determine el producto cruz , donde es el
vector de posicin del punto C al punto B

La barra AB tiene 6 m de largo y es perpendicular a las barras AC y AD.


Use el producto cruz para determinar las coordenadas xB, yB, zB del
punto B

Use el producto cruz para determinar la longitud de la lnea recta mas


corta del punto B a la lnea recta que pasa a travs de los puntos O y
A.

AREA DE UN
PARALELOGRAMO
La magnitud del producto vectorial es
paralelogramo que tiene a los vectores A y B.

r r
Area AxB A( Bsen ) A(h)

igual

al

=h

rea

del

APLICACIONES DE LOS
VECTORES
TRABAJO REALIZADO POR UNA
FUERZA

POTENCIA

EJEMPLO
Un tractor tira una carreta conteniendo rollos de tela con una fuerza
de 5 KN que forma un ngulo de 36.9 con la horizontal. La carreta y la
rollos de tella pesa 14.7 kN y el tractor se mueve con una rapidez de 3
m/s. Si la carreta se ha desplazado hasta 60 m y el coeficiente de
rozamiento entre el piso y la carreta es 0.2. Determine:
(a) El trabajo realizado sobre la carreta.
(b)La potencia que se transmite a la carreta.

MOMENTO ANGULAR

EJEMPLO
Un disco de masa m unido a una cuerda
se desliza sobre una mesa horizontal
lisa bajo la accin de una fuerza
transversal constante F. La cuerda se
jala a travs de un aguajero en O en la
mesa a velocidad constante vo. En t =
0, r = ro y la velocidad transversal del
disco es cero. Hallar el momento

angular del disco

MOMENTO DE UNA
FUERZA

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN


PUNTO CUALQUIERA.

r
r
r
r
M BL e.M B e e. rA/ B xF e

r
r r
rA/ B rA rB