Anlisis de Sistemas Lineales

Series de Fourier I

Ing. Rafael A. Daz Chacn

ASL/RAD/2001

Introduccin a Seales
Definicin:
Una seal es una funcin que
representa las variaciones en el tiempo
de una variable fsica
Clasificacin:
1) En trminos de la forma de variacin del tiempo.
2) En trminos del contenido de energa o potencia.
3) En trminos de la periodicidad o no de la seal.
ASL/RAD/2001

Introduccin a Seales
Clasificacin:
1) En trminos de la forma de variacin del tiempo.
1-A) Seales en tiempo continuo.
1-B) Seales en tiempo discreto.
2) En trminos del contenido de energa o potencia.
2-A) Seales de Energa.
2-B) Seales de Potencia.
3) En trminos de la periodicidad de la seal.
3-A) Seales peridicas.
3-B) Seales aperidicas.
ASL/RAD/2001

Introduccin a Seales
Seales en tiempo continuo:
Aquellas en las cuales la variable tiempo se
representa como una variable real
{x(t), - < t < }
Seales en tiempo discreto:
Aquellas en las cuales la variable tiempo se
representa como una variable entera
{x[n], n = 0, 1, 2,}
ASL/RAD/2001

Introduccin a Seales
Seales de Energa:
Aquellas que tienen energa finita

E lim

x(t )

dt

Seales de Potencia:
Aquellas que tienen potencia finita

1
P lim
2

x(t )

dt
ASL/RAD/2001

Introduccin a Seales
Seales Peridicas:
Aquellas que para un T0 > 0 dado, cumplen con
x(t + T0) = x(t)
T0 se conocer como el periodo de la seal

Seales no Peridicas:
Aquellas que no cumplen la caracterstica
de periodicidad
ASL/RAD/2001

Seales Peridicas
Ejemplos:
2,5

2,5

1,5

1,5

0,5

0,5

0
-10

-8

-6

-4

-2

10

-10

-8

-6

-4

-2

-0,5

-0,5

-1

-1

-1,5

-1,5

-2

-2

-2,5

-2,5

1,2

10

1
1,5

0,8

1
0,6

0,4
0,5

0,2

0
-5

-4

-3

-2

-1

0
-5

-4

-3

-2

-1

-0,2

-0,5

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Toda seal peridica se puede expresar en trminos de
una serie de senos y cosenos
La forma general que tiene esa serie es

x(t) = a0 + [an cos(n 0t) + bn sen(n 0t)]

n=1

A esta serie se le conoce como

Serie Trigonomtrica de Fourier

A los coeficientes a0, an y bn se les conoce como
Coeficientes Trigonomtricos de Fourier mientras que a
0 se le conoce como frecuencia fundamental de la seal
ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Los coeficientes trigonomtricos de Fourier
se definen como:

a0

1
T0

T0

x(t )dt

2
an
T0

x(t ) cos(n 0t )dt

2
bn
T0

x(t ) sen(n 0t )dt

T0

T0

donde 0

T0

2
y
T0

es una integral a lo largo de un periodo.

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
En el clculo de los coeficientes trigonomtricos de
Fourier se utilizan comnmente las siguientes integrales:

nk
0,

I1 sen(n 0t ) sen(k 0t )dt T0

T0
2 , n k 0
nk
0,

I 2 cos(n 0t ) cos(k 0t )dt T0

T0
2 , n k 0
I 3 sen(n 0t ) cos(k 0t )dt 0, para todo n, k
T0

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Ejemplo
A, si 0 t
Sea x1 (t )
un periodo de la seal peridica x(t), entonces
0
,
si

T
0

1
a0
T0
2
an
T0
2
bn
T0

1
A
x
(
t
)
dt

Adt

T0
T0 0
T0

2
2A
x
(
t
)
cos(
n

t
)
dt

A
cos(
n

t
)
dt

sen(n 0 )
0
0
T0

T0 0
T0 n 0

2
2A
x
(
t
)
sen(
n

t
)
dt

A
sen(
n

t
)
dt

(1 cos(n 0 ))
0
0
T0
T0 0
T0 n 0
recordando que T0 n 0 2n se tiene que

A A
A
x(t )

sen( n 0 ) cos(n 0t )
(1 cos(n 0 )) sen( n 0t )
T0 n 1 n
n

n 1

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Aproximacin con un nmero finito de sumandos
M
A M A
A
xM (t )

sen(n 0 ) cos(n 0t )
(1 cos(n 0 )) sen(n 0t )
T0 n 1 n
n 1 n

1,5
1
0,5
0
0
-0,5

x(t)

10

x10(t)

15

x3(t)
ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Otro Ejemplo
Sea x(t ) 1 cos(3t ) una seal peridica con periodo T0
a0
2
an
T0
bn

2
T0

1
T0

T0

x(t )dt

3
x
(
t
)
cos(
n

t
)
dt

0
T0

T0

x(t ) sen(n 0t )dt

3
2

2
, entonces
3

2
3

(1 cos(3t ))dt 1
0

2
3

1, si n 1
0 (1 cos(3t )) cos(n 0t )dt 0, si n 1

2
3

(1 cos(3t )) sen(n t )dt 0

0

para todo n

en definitiva

n 1

n 1

x(t ) 1 an cos(n 0t ) bn sen(n 0t ) 1 cos(3t )

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Toda seal peridica se puede expresar en trminos de
una serie de exponenciales complejos
La forma general que tiene esa serie es

x(t) = Xn exp(jn 0t)

n = -

A esta serie se le conoce como

Serie Exponencial de Fourier

A los coeficientes Xn se les conoce como Coeficientes
Exponenciales de Fourier mientras que a 0 se le conoce
como frecuencia fundamental de la seal
ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Los coeficientes exponenciales de Fourier se
definen como:
Xn
2
donde 0
y
T0

1
T0

T0

x(t )e jn 0t dt

es una integral a lo largo de un periodo.

T0

En el clculo de los coeficientes exponenciales de Fourier

se utiliza comnmente la siguiente integral:

I4 e
T0

jn 0t jk 0t

0, si n k
dt
T0 , si n k
ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Ejemplo
A, si 0 t
un periodo de la seal peridica x(t), entonces
0, si t T0

Sea x1 (t )

1
Xn
T0

T0

x(t )e
jn 0

jn 0t

1
A
jn 0t
dt Ae
dt
e jn 0 1
T0 0
jT0 n 0

jn 0
2

jn 0
2

jn 0

e
sen n 0
2

recordando que T0 n 0 2n se tiene que

Ae
Xn
jT0 n 0

2 Ae
T0 n 0

A jn 0 2
jn 0t
A jn 0 2

x(t )
e
sen n 0 e

e
Sa n 0 e jn 0t
2
2

n n
n T0

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Otro Ejemplo
Sea x(t ) cos(3t ) una seal peridica con periodo T0
1
Xn
T0

1 0
1
jn 0t
jn 0 t
x
(
t
)
e
dt

cos(
3
t
)
e
dt

T0
T0 0
2T0

T0

3 jt

2
, entonces
3

e 3 jt e jn 0t dt

T
T
1/2
1 0 3 jt jn 0t
1 0 3 jt jn 0t
Xn
e e
dt
e e
dt

2T0 0
2T0 0
0

si n 1
si n 1

en definitiva
x(t )

X ne jn0t

1 j ( 1) 0t
1
e
e j (1) 0t e j 3t e j 3t cos(3t )
2
2

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Relacin entre coeficientes trigonomtricos
y exponenciales de una serie de Fourier
Xn
Xn

1
1
jn 0t
x
(
t
)
e
dt

x(t )(cos(n 0t ) j sen(n 0t ))dt

T0 T0
T0 T0

1
1
x
(
t
)
cos(
n

t
)
dt

j
x(t ) sen(n 0t ))dt (1 / 2)(an jbn )
0

T0 T0
T0 T0
an 2 Re( X n ) y bn 2 Im( X n ) para valores de n 0

X n (1 / 2)(an jbn ), si evaluamos en n m se tiene que

X m (1 / 2)(a m jb m ), ahora bien a m an y b m bn , por lo que
(1 / 2)(an jbn )

X n (1 / 2)(an jbn )

a0

si n 0
si n 0
si n 0
ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Ejemplo
A, si 0 t
un periodo de la seal peridica x(t), entonces
0, si t T0

Sea x1 (t )

jn 0

sen n 0 (1 / 2)(an jbn ) por lo que

2

4A

2A

an 2 Re( X n )
sen n 0 cos n 0
sen n 0
T0 n 0
2
2
T
n

0
0
4A

2A

bn 2 Im( X n )
sen n 0 sen n 0
(1 cos(n 0 ))
T0 n 0
2
2
T
n

0
0
2 Ae
Xn
T0 n 0

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Caractersticas de Simetra de las Seales Peridicas
1) Sea x(t ) una seal peridica con periodo T0 que tiene simetra par , entonces
2
x
(
t
)
dt

T0
T0

T0 / 2

4
x
(
t
)
cos(
n

t
)
dt

0
T0
T0

T0 / 2

1
a0
T0
2
an
T0

bn

2
T0

T0

x(t )dt
0

x(t ) cos(n t )dt

0

x(t ) sen(n 0t )dt 0

La serie trigonomtrica de Fourier de un seal

peridica par contiene slo trminos en coseno
y posiblemente una constante
ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Caractersticas de Simetra de las Seales Peridicas
2) Sea x(t ) una seal peridica con periodo T0 que tiene simetra impar , entonces
a0

1
T0

T0

2
bn
T0

x(t )dt 0 y an

2
T0

4
x
(
t
)
sen(
n

t
)
dt

0
T0
T0

T0

x(t ) cos(n 0t )dt 0

T0 / 2

x(t ) sen(n t )dt

0

La serie trigonomtrica de Fourier de un seal

peridica impar contiene slo trminos en seno

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Caractersticas de Simetra de las Seales Peridicas
3) Sea x(t ) una seal peridica con periodo T0 que tiene simetra de media onda,
es decir, x(t (T0 /2)) x(t ), entonces
1
a0
T0

1
x
(
t
)
dt

T0
T0

2
an
T0
an

T0 / 2

2
x
(
t
)
cos(
n

t
)
dt

0
T0
T0
T0 / 2

2
(1 (1) n )
T0

de igual manera bn

1 0
1
x
(
t
)
dt

x
(
t
)
dt

0
T0 T0/ 2
T0

T0 / 2

1
x
(
t
)
dt

0
T0

T0 / 2

T0 / 2

x( (T /2))d 0
0

2 0
0 x(t ) cos(n 0t )dt T0 T / 2x(t ) cos(n 0t )dt
0

0,

T /2
x
(
t
)
cos(
n

t
)
dt

4 0
0
0
T x(t ) cos(n 0t )dt ,
0 0

2
T0

0,

si n es par
si n es impar

T0 / 2
x
(
t
)
sen(
n

t
)
dt

0
T0
T x(t ) sen(n 0t )dt ,
0 0

si n es par
si n es impar
ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Caractersticas de Simetra de las Seales Peridicas
La serie trigonomtrica de Fourier de un seal
peridica con simetra de media onda contiene
slo armnicas impares (a0 = a2n = 0, b2n = 0)
La serie trigonomtrica de Fourier de un seal
peridica par que, adems, tiene simetra de
media onda contiene slo armnicas impares en
coseno (a0 = a2n = 0, bn = 0)
La serie trigonomtrica de Fourier de un seal
peridica impar que, adems, tiene simetra de
media onda contiene slo armnicas impares en
seno (a0 = an = 0, b2n = 0)

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Ejemplo del Uso de Simetras de las Seales Peridicas
x(t)
x(t) es par pero
no tiene simetra
de media onda

20

-10
y(t) es par y tiene
simetra de
media onda

T0 = 10

-5

y(t)

10

T0 = 10

10

-5
-10

10

2.5

-2.5
-10

y(t) = x(t) - 10

80
a2 n 1
(2n 1) 2 2

ASL/RAD/2001

Series de Fourier
Otro Ejemplo del Uso de Simetras

t
2
2
un periodo de una seal peridica x(t ), entonces
T0

T0
t
y
t
2
2
2
2
Ya que x1 (t ) es par, se tiene que bn 0

A cos( c t ),

x1 (t )

0,

a0

1
1
x
(
t
)
dt

T0 T0
T0

A
T0

2
2A
c
A
cos(

t
)
dt

sen

c
T0 0
T0 c
2

A cos( t ) cos(n t )dt

c

( c n 0 )
( c n 0 )
Sa

2
2

Sa

A cos( ct )dt

2
2
x
(
t
)
cos(
n

t
)
dt

0
T0 T0
T0

an
an

siempre que c n 0

ASL/RAD/2001