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AUTOMATIZACIN

INTRODUCCIN

"automatizacin es el proceso de mecanizar las


actividades industriales para reducir la mano de obra,
simplificar el trabajo y producir ms y con mejor
calidad".

Automatizacin
La automatizacin es la facultad que
poseen algunos procesos fsicos para
desarrollar las actividades de operacin y
funcionamiento en forma autnoma, es
decir, por cuenta propia.

Evolucin de la
Automatizacin

Automatizacin Fija

Automatizacin Flexible

Tipos de Automatizacin

Esquema General de un
Automatismo
Distribucin
de Energa

Mquina
o Proceso

Actuadore
s

Sensores

Dilogo
HombreMquina

Tratamient
o de
Seales

Mando de
Potencia

Razones Para Automatizar


Procesos
Mejorar la productividad de la empresa.
Mejorar las condiciones de trabajo del
personal.
Realizar operaciones imposibles de
controlar intelectualmente.
Mejorar la disponibilidad de productos.
Simplificar el mantenimiento.
Integrar la gestin y la produccin

INTRODUCCIN

En la neumtica o en la hidrulica (que son ramas de la


automatizacin) un problema puede tener varias
soluciones, por lo cual se requiere determinar la ms
eficiente, es decir, la ms econmica y ms segura; en
contraste con las matemticas, donde se requiere una
solucin nica y exacta.

La automatizacin se pude clasificar en:


Sistemas de lazo abierto o cadenas de
mando o mando:
Circuitos neumticos.
Circuitos hidrulicos.
Circuitos elctricos.
Circuitos lgicos.
Circuitos hidroneumticos.
Circuitos electrohidrulicos.
Circuitos electroneumticos.
Sistemas de lazo cerrado:
Neumtica proporcional.
Hidrulica proporcional.

La neumtica es la tecnologa
que
emplea
el
aire
comprimido como modo de
transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El
aire es un material elstico y
por tanto, al aplicarle una
fuerza,
se
comprime,
mantiene esta compresin y
devolver
la
energa
acumulada cuando se le
permita expandirse, segn la
ley de los gases ideales.

PRODUCCION DE ENERGA NEUMTICA.


Energa

Motor

Energa

Compresor

Energa

Mecnica

Hidrulica

Actuador
A

Energa
Mecnica

Trabajo

Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra.
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no
existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fcilmente regulables.
El trabajo con aire no daa los componentes de un
circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o
que daen los equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma
significativa.
Energa limpia.
Cambios instantneos de sentido.

Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de
cargas considerables.
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el
aire previamente empleado.
Las presiones a las que trabajan normalmente, no
permiten aplicar grandes fuerzas.
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire
hacia la atmsfera.
El aire a presin genera condensados que pueden
daar la maquinaria.

Definiciones previas.
Presin atmosfrica: Es la fuerza que ejerce la columna de atmsfera que se
encuentra sobre nosotros.
Presin manomtrica: Esta presin es relativa, y es la diferencia entre la
presin de un recinto cerrado, ejemplo: un neumtico de auto, y la presin
atmosfrica del lugar y el momento.
Presin absoluta: la presin real en cualquier punto de un sistema.
Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin manomtrica

Definiciones previas.
Caudal o caudal volumtrico: volumen de fluido que
circula por una seccin por unidad de tiempo.

Q v A V /t
Caudal msico o gasto msico: masa de un fluido
que circula por una seccin en la unidad de tiempo.

Q Q

Definiciones previas.
Humedad (H).
Representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que
hay en el aire.
Humedad absoluta (H): Representa la cantidad total de
vapor de agua que hay en el aire.
Humedad relativa (Hr): indica la relacin entre la humedad
del aire (mv) y la mxima humedad que podramos tener a
una temperatura dada, es decir, masa de vapor saturado
(ms)

mv
Hr
ms

Ecuaciones de los gases perfectos.


Ley de Boyle Mariote. Si consideramos un gas perfecto encerrado en un
cilindro en el que provocamos una expansin isotrmica, es decir, a
temperatura constante, se cumple:

p1 V1 p2 V2 Cte.

T 0

Ley de Charles-Gay-Lussac. Si consideramos un gas


perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos una
expansin isobarica, es decir a presin constante, se cumple.
V1 V2

Cte.
T1 T2

p 0

Ecuacin de los gases perfectos (ideales). Si


consideramos al aire como gas perfecto y tenemos en cuenta
las leyes anteriores, se cumple:

p V n R T

Produccin del aire comprimido.

Tipos de Compresores

De Embolo Oscilante

De Embolo Rotativo

Turbo-Compresor

Compresor

Compresor

Compresor

De Pistn

De Membrana

Radial

Compresor

Compresor

Compresor

Rotativo Celular

Helicoidal
Bicelular

Roots

Turbocompresor
axial

Compresores de mbolo.

Compresor de membrana.

Compresor rotativo multicelular.

Compresor Roots (lbulos).

Compresor de tornillo helicoidal de dos ejes.

Compresores axiales.

Compresor radial (centrifugo).

DISTRIBUCIN DEL AIRE.


Final en lnea muerta. Se lanza una
nica tubera (con una cierta pendiente
de 1%) de la que se va tomando
derivaciones.

Conducto principal en anillo. Se


alimenta al sistema por varios
puntos, lo que permite un consumo
elevado y minimiza las cadas de
presin.

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