Introduccin a Los Sistemas de

Control
El control automatico ha desempeado un papel
vital en el avance de la ingenieria y la ciencia.
Demuestra su gran importancia en los sistemas de
vehiculos espaciales, de guiados de misiles,
robticos y anlogos.
El control automtico se ha convertido en una
parte importante integral de los procesos
modernos industriales y de fabricacin.

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Introduccin a Los Sistemas de

Control Ejemplos
El control automtico es esencial en el control
numrico de las mquinas- herramientas de
las industrias de manufactura.
En el diseo de sistemas de pilotos
automticos en la industria aeroespacial.
Es esencial en las operaciones industriales en
el control de variables como presin,
temperatura, humedad, viscosidad, etc.
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Conceptos fundamentales
Qu es control? Es evitar......e implementar

Errores
Disponibilidad

Fallas
Supervisin
CONTROLES SENATI

Rapidez
Bajo Costo
Velocidad

Definiciones
Automtico: Que obra o se regula por s
mismo
Automtica: Conjunto de las tcnicas
desarrolladas con el fin de reducir y eliminar
la intervencin humana en la produccin o
en el funcionamiento de bienes y servicios.

CONTROLES SENATI

Por qu controlar?

PROCESO

CONTROLES SENATI

Razones para implementar un

sistema de control

Productividad

Bajar costos

Ahorro de recursos

Disminucin de tiempos

Calidad

Uniformidad y estandarizacin

Mayor precisin y menores errores

Seguridad

Menores riesgos a personas

Mayor proteccin a las mismas mquinas

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Aspectos a considerar

Necesidad de controlar y/o automatizar?

Tipo de tecnologa
Proyeccin al futuro
Personal calificado (mantenimiento)
Tiempo de retorno de la inversin
Crear valor agregado

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Revisin Histrica
S. XVIII (James Watt):
Primer trabajo significativo en control automtico fue el
regulador de velocidad centrfugo, para el control de la
velocidad de una mquina de vapor,

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Revisin Histrica
1922 (Minorsky): Trabaj en controladores
automticos para el guiado de embarcaciones.
1932
(Nyquist):
Diseo un procedimiento
relativamente simple
para determinar la
estabilidad de sistemas en lazo cerrado.
1934
(Hazen):
Introdujo el termino
servomecanismo para los sistemas de control de
posicin,
analizo
el
diseo
de
los
servomecanismos con rel, capaces de seguir con
precisin una entrada cambiante.
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Revisin Histrica
1940s: Sist. de control realimentado lineal
1950s: Teora de control clsica. (1 entrada /
1 salida)
1960s: Teora de control moderna (mltiples
entradas y salidas)
1980s: PCs, Microcontroladores
ms econmicas
ms rpidas
mayor capacidad
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Tendencias actuales y futuras

1990s:
Control ptimo de sistemas
Sist. de control complejos
Sist. expertos, inteligencia artificial
Aplicaciones en ms reas
2000s: Comunicacin abierta, automatizacin
inalmbrica, elementos inteligentes de control,
2010s en adelante: Informtica omnipresente,
robots quasi humanos, tecnologa gentica
estndar...
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Definicines
Sistema
Sistema

Planta

Proceso
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Sistema
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Planta
Una planta puede ser una
parte de un equipo, tal
vez un conjunto de los
elementos de una
mquina que funcionan
juntos, y cuyo objetivo
es efectuar una operacin
particular

Planta:
Planta
Horno
Auto
Reactor Nuclear
Fbrica
...

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Proceso
Es una operacin artificial o
voluntaria que se hace en
forma progresiva que
consta un serie de
acciones o movimientos
controlados,
sistemticamente dirigidos
hacia un resultado o
propsito determinado.
Es cualquier operacin que
se va a controlar

Proceso:
Proceso

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Fsico
Qumico
Mecnico
Elctrico
Biolgico
Econmico
...
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Sistema

Es una combinacin de componentes que actan

juntos y realizan un objetivo determinado. Un
sistema no esta necesariamente limitado a los
sistemas fsicos.
El concepto de sistema se puede aplicar a
fenmenos abstractos y dinmicos, como los que
se encuentran en la economa.
La palabra sistema debe interpretarse en un
sentido amplio que comprenda sistemas fsicos,
biolgicos, econmicos y similares.

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Sistema Dinmico
Perturbaciones

Entrada(s)

Internas
Externas

Sistema
Sistema
Salida(s)

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Perturbaciones
Una perturbacin es una seal que tiende a
afectar negativamente el valor de la salida de
un sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del
sistema se denomina Interna, mientras que
una perturbacin Externa se genera fuera del
sistema y es una entrada.
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Control Manual
Sensor
Indicador

Agua
Fria.

Temp.

Salida
de Vapor

Pero....

Agua
Caliente

Operador

Entrada
de Vapor

Control Bueno o Errtico

Dificultad de toma de datos
Limitacin de nm. de variables
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Control Automtico
Operador
Ses
Controlador
Sensor
Indicador

E.V.

Ahora..

Velocidad
Nmero de variables
Almacenamiento
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Manual vs. Automtico

Proceso fsico / Planta

Impresin sensorial
(sentidos)

Informacin
(sensor)

Raciocinio
(cerebro)

Anlisis y decisin
(Unidad de Control)

Accin
(manos, voz)

Accin de control
(Actuador)

Manual

Automtico
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El Ciclo
de
Control
Perturbaciones
Actuador
Actuador

Proceso

Mando
Mandode
de
Potencia
Potencia
Interfaz
de
Salida

Sensor/
Sensor/
Transductor
Transductor

Acondicionador
Acondicionador
/Transmisor
/Transmisor

Controlador
Controlador
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Interfaz
de
Entrada
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Ejemplo: Ciclo de control

acondicionador
controlador

sensor

fuente de
energa
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actuador

mando de
potencia
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Sistema de control de lazo abierto

Entrada

Unidad
Unidad
de
decontrol
control

Unidad
Unidad
de
decorreccin
correccin

Proceso
Proceso

Variable
controlada

- Se realiza una vez

- Sin retroalimentacin

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Sistema de control de lazo cerrado

Elemento de
comparacin
Consigna +

Seal
de error

Unidad
Unidad
de
decontrol
control

Valor medido

Unidad
Unidad
de
decorreccin
correccin

Variable

Proceso
Proceso

controlada

Dispositivo
Dispositivo
de
demedida
medida

- Con retroalimentacin
- Se monitorea continuamente la variable
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