Parmetros

3 Motores de corriente continua

3.1 Constitucin: partes principales
La constitucin viene determinada por la necesidad de establecer un campo
magntico y de disponer de unas bobinas recorridas por una corriente situadas
al interior del campo. Constan de: Estator, Rotor y el entrehierro.
Estator: parte fija, establece el campo magntico de excitacin, dispone de las
bobinas inductoras alrededor de los polos del electroimn, estas espiras se
conectan entre ellas para que los polos tengan polaridades magnticas
opuestas.
Los polos estn en n par sujetos a la carcasa con salientes en los extremos
(cabezas). En motores grandes se disponen de polos sin cabezas llamados de
conmutacin para evitar chispas en las escobillas
Rotor: es la parte mvil, proporciona el par para mover la carga. Dispone
arrolladas sobre unas ranuras longitudinales del ncleo de hierro (inducido), las
bobinas inducidas. Se crea la f.c.e.m.
En un extremo del eje se sueldan unas lminas de cobre llamadas delgas,
aisladas entre ellas formando el colector delgas.
El conjunto del rotor se monta sobre un eje apoyado en cojinetes.
Adems el motor dispone de unas escobillas de grafito + portaescobillas, en
contacto permanente con el colector, y que proporcionan la corriente a las
bobinas inducidas.
El conjunto del colector delgas y las escobillas funcionan como un sistema de
conmutacin mecnico de la corriente de E/S del rotor, a medida que giran las
espiras sobre el devanado inducido.
El entrehierro: es el espacio situado entre el estator y el rotor y es por donde
el flujo magntico pasa de uno al otro.

3.2 Funcionamiento genrico

Un motor de c.c. permite regular la v del eje y obtener un M de encendido elevado,
para ello hay que aplicar una corriente I en el inducido y en el inductor.

Al conectar el motor a la fuente (pila) la corriente circula por las bobinas inductoras
generando un electroimn y por tanto un campo magntico.

Al circular la corriente por las bobinas inducidas a travs de las escobillas y el

colector delgas.

Una vez establecido el campo magntico, los pares de fuerza que actan sobre las
bobinas inducidas las obligarn a girar todo el rotor.
Al aplicar una tensin en el
inducido (rotor) aparece una f.e.m.
E contraria, que al ser motor recibe
el nombre de f.c.e.m. E
E=kn
Que se opone a la tensin de base
Ub (de entrada) fuerza contra
electromotriz (f.c.e.m) E:
E=Ub Ui - Uesc
La E aumenta con la velocidad de
rotacin del motor y con la
intensidad de la induccin
magntica presente en el rotor.

3.3 Rendimiento, potencia y par o Momento

motor til.
Rendimiento:

=Eu/Eabs = Pu/Pabs = 1- Pp/Pabs < 1

Potencia til, Pu: Relacionada on el par y la velocidad de giro.
Mu = Pu /
(Nm)= (W) / (rad/s)
=2 n/60
n (rpm)
Mu = 60Pu / 2 n
Si Mu Pu

Esto se consigue n de espiras

Potencia absorbida, Pabs:

Pabs = I Ub
(W) = (A) (V)
En los motores elctricos tambin se utiliza el trmino potencia
electromagntica (intensidad en el inducido x f.c.e.m):
Pem = Ii E

Prdidas de potencia
Prdidas en un motor: perdidas elctricas (estator y rotor),
perdidas magnticas, perdidas mecnicas y otras prdidas.
Prdidas elctricas, PCu: en el cobre, debidas al calentamiento
por efecto Joule:
Pcu= I2R
Prdidas magnticas, PFe: en el hierro por fenmenos de
histresis (mag. del Fe). Tambin se conocen como prdidas en
vaco.
Prdidas mecnicas, Pmec: por friccin de los rodamientos,
escobillas, ventilador, etc
Prdidas adicionales, Padic: no se toman en consideracin son
de aprox. 1%.
Pcu=Pabs-Pem (Pcu= I2R)
Pmec+PFe=Pem-Pu=Prot
Potencia perdida Pp=Pcu+Pfe + Pmec+Padic
Pabs=Pu+Pp=Pcu+Pfe+Pmec+Padic= Pu+Pp