MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA

La mquina de CC:
generalidades

La mquina de CC consta de dos devanados alimentados

con CC: uno llamado inductor que est en el estator de la
mquina y otro llamado inducido que est en el rotor.

Su funcionamiento se basa en la existencia de un

mecanismo llamado colector que convierte las
magnitudes variables gene-radas o aplicadas a la
mquina en magnitudes constantes.

Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y

en accio-namientos donde se precisa un control preciso
de la velocidad.

Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.

Partes de una maquina de corriente:

La maquina de corriente continua est compuesto de
2 piezas fundamentales : Rotor y Estator

Rotor
(circuito de armadura o inducido)

Constituye la parte mvil del motor,

proporciona el par para mover a la carga.
Est formado por

Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas

Constitucin general:
Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.

Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con chapas laminadas de acero, su

funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar
al devanado de la armadura (bobinado).

Constitucin general:
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.
Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente
con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino
de conduccin conmutado.

Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de

material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se
encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste
y est en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido,
transmitindola al circuito por medio de las escobillas.

Catlogos
comerciales

El
colector

Colector

Escobillas

Sentido de rotacin
de la espira

M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
el
mantenimiento
y diagnstico
de mquinas
elctricas
rotativas

Colector
real
Colector de dos
delgas

1
2

1
2

M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
el
mantenimiento
y diagnstico
de mquinas
elctricas
rotativas

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es
suministrar el flujo magntico que ser usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento
giratorio.

Carcasa

Est formado por

Armazn o carcasa
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas

Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales : servir

como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del
rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico.

se origine el movimiento del rotor como resultado de lImn permanente :

Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra
fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo
magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte
con el campo formado por el bobinado, y a interaccin de estos campos.

Partes de una mquina de

CC
1.
1. Culata
Culata
2.
2. Ncleo
Ncleo polar
polar
3.
3.

Expansin
Expansin polar
polar

4.
4. Ncleo
Ncleo del
del polo
polo
auxiliar
auxiliar o
o de
de
conmutacin
conmutacin
5.
5. Expansin
Expansin del
del polo
polo
auxiliar
auxiliar o
o de
de
conmutacin
conmutacin
6.
6.

1
9

8
2

12

10

3
6

Ncleo
Ncleo del
del inducido
inducido

7.
7. Arrollamiento
Arrollamiento de
de
inducido
inducido
8.
8. Arrollamiento
Arrollamiento de
de
excitacin
excitacin
9.
9. Arrollamiento
Arrollamiento de
de
conmutacin
conmutacin
10.
10. Colector
Colector

11

5
7

M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

Voltaje inducido en
un mquina de CC
VOLTAJE
VOLTAJE EN
EN UNA
UNA ESPIRA
ESPIRA
VOLTAJE
VOLTAJE INDUCID0
INDUCID0 POR
POR
EL
EL DEVANADO
DEVANADO
COMPLETO
COMPLETO DE
DE LA
LA
MQUINA
MQUINA

EA = 2Blv
EA

B Ap

Ap
Ap

Ap=rea del
polo

N 2BlV
_________
=

N=n total de
espiras a=n de
circuitos en
paralelo

ARotor
2 r l r l
Rotor

Npolos
2p
p
polos

2V P
EA N
a r

2
V r n
r
60

Np
EA 4
n
60a

P
B
rl

n = velocidad en RPM
r = Radio

EA K n

Par interno de una

mquina de CC
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
PAR
PAR CREADO
CREADO POR
POR EL
EL
DEVANADO
DEVANADO
COMPLETO
COMPLETO DE LA
MQUINA
MQUINA

TTOTAL
N 2B l r
TOTAL
N=n total de

I
a

I
Tespira
2B l r I espira
2B l r
espira
espira
a

a=n de circuitos en
paralelo I=Corriente rotor
(inducido)

P
B
rl

espiras

T = KIA
IA = corriente de Armadura o inducido

TTOTAL

TOTAL

2P N
I
a

Formas de excitacin

El campo magntico de la mquina de CC puede

generarse mediante imanes permanentes, o con
bobinas alimentadas con CC (caso habitual):

Segn la forma de alimentacin de las bobinas se

tienen 2 tipos de excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al
deva-nado inductor es ajena a la propia mquina,
procede de una fuente independiente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este
caso pro-cede de la propia mquina. Segn la forma
de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes
de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el
inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado
directa-mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con
el inducido.

Resistencia del inducido

RA

Formas de
excitacin
R esistencia
del inductor

RF
VF

LF

Tensin
ex citaci
n

I nductor

EA

I nducido

I nducido

Maquina
Maquina de excitacin
independiente
independiente

I nductor

Maquina
Maquina de
de excitacin
excitacin
derivacin
derivacin

RA

FEM
I nducida

Vt

VF
LF

R esistencia del
inducido

EA

RF

Resisten cia del

in ducido

I ndu ctor

Vt

RA

RS

LS

EA
I ndu cido

Maquina
Maquina de
de
excitacin
excitacin serie

Vt

R esistenci a
del i ndu cid o

RA

In d uc to r 1

RS

LS

RF

I nductor 2

EA

LF
I ndu cido
Resistencia del
inducido

RA
EA

I nductor 2

RF

RS

Maquina
Maquina de
de excitacin
excitacin
compuesta
compuesta larga

LS

I ndu ctor 1

LF
I n ducido

Maquina
Maquina de
de excitacin
excitacin
compuesta
compuesta corta

Vt

Vt

La reaccin de inducido I
Al circular corriente
por el inducido se
va a crear un
campo que
distorsiona el
campo creado por
los polos
inductores de la
mquina del
Esta distorsin
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN
DE INDUCIDO

E
N
2B
lV
0

-2B
lV

S
F
EM
conreaccin
d
ein
d
u
cid
o

DESPLAZAMIENT
O LNEA NEUTRA

Desplazamiento de la plano o lnea neutra

(plano en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina

GENERADORES DE C.C.
Tipos de Generadores :
Generadores de Excitacin
independiente
Generador de Excitacin Serie
Generador de Excitacin en Derivacin
Generador de excitacin compuesta

Generador con excitacin

independiente
Circuito Equivalente

+ RF
VF LF
-

IF

Inductor

IA
+
RA
+
V
t
EA Inducido

Generador con excitacin independiente

+ RF
VF
LF
-

IF

Inductor

+
EA -

RA

Inducido

IA
+
Vt
-

DONDE :
VF = VOLTAJE DEL CIRCUITO INDUCTOR
IF = CORRIENTE DEL CIRCUITO INDUCTOR O CORRIENTE DE CAMPO
RF = RESISTENCIA DEL BOBINADO INDUCTOR 0 RESISTENCIA DE CAMPO
LF = INDUCTANCIA DEL BOBINADO INDUCTOR
EA = VOLTAJE DEL INDUCIDO O ARMADURA
RA = RESISTENCIA DEL INDUCIDO O ARMADURA
IA = CORRIENTE DEL INDUCIDO O ARMADURA
V = VOLTAJE TERMINAL O VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR

Generador con excitacin independiente

+ RF
VF LF
-

IF

Inductor

IA
RA +
+
V
t
EA Inducido

ECUACIONES :

Generador con Excitacin Serie

IA

RA

IS

+
EA
E A Inducido

IL

LS

+
Vt

Inductor

RS

VT = EA - IA ( RA + RS )
IA = IS = IL

Generador con Excitacin Serie

IA
RA

IS
RS

IL
LS

EA +
E A Inducido Inductor

+
Vt
-

CARACTERISTICAS
CARACTERISTICAS ::
Un
Un generador
generador serie
serie es
es el
el que
que tiene
tiene su
su devanado
devanado
inductor
inductor conectado
conectado en
en serie
serie con
con el
el devanado
devanado de
de
armadura
armadura o
o inducido
inducido
El
El devanado
devanado inductor
inductor en
en un
un generador
generador serie
serie tiene
tiene
pocas
pocas espiras
espiras yy es
es de
de alambre
alambre grueso.
grueso.
La
La corriente
corriente del
del inducido,
inducido, la
la corriente
corriente de
de campo
campo yy la
la
corriente
corriente de
de linea
linea son
son iguales
iguales es
es decir
decir tienen
tienen el
el

Generador con Excitacin Serie

IA
RA

IS
RS

IL
LS

EA +
E A Inducido Inductor

+
Vt
-

Esta maquina no es una buena fuente de voltaje constante debido a la

cada de tensin
*
El voltaje de un generador serie varia en proporcin directa con la carga
La salida de voltaje VT no es constante varia con la carga debido a la
cada de tensin
IA ( RA + RS )
Se usan en soldadura de Arco

Generador de Excitacin en
Derivacion

IARA IL+
R
F
I
F
EAA LFVF Vt

Circuito Equivalente

IARA IL+
R
F
I
F
EAA LFVF Vt

Generador de Excitacin en
Derivacin
ECUACIONES

Generador de Excitacin en
Derivacin

CARACTERISTICAS :

Su devanado inductor esta en paralelo con la armadura o inducido

No requiere de una fuente de voltaje externa para alimentar su circuito
inductor debido a que el voltaje EA depende de la presencia de un flujo
residual en los polos.

EA = Kresidual
Este voltaje aparece en los terminales del generador produciendo una
corriente que fluye en la bobina inductora del generador IF esta corriente
de campo origina una fuerza magnetomotriz enlos polos que incrementa
el flujo lo cual causa un aumento en el voltaje de armadura EA que
incrementa elvoltaje de salida Vt .

Generador de Excitacin en
Derivacin
CARACTERISTICA

Si en un generador en derivacin se pone en marcha y no se forma el voltaje

EA se debe :
Posibilidad de que no haya flujo magntico residual, si se tiene este problema
desconectar el circuito de campo(inductor) y conctelo directamente a una
fuente de C.C. externa, tal como una batera. El flujo de corriente que proviene
de esta fuente de C.C. dejara un flujo residual en los polos que le facilitara el
arranque normal del generador.

Generador de Excitacin Compuesta

Conexin Larga

IS

IA
RA
EA
E
A

RS

IL
+

LS

IF

RF
VF

LF

Vt
-

ECUACIONES :

Generador de Excitacin Compuesta

Conexin Corta

IA

EA
E
A

IS

RA I RF RS
F
VF
LF

IL

+
LS
Vt

ECUACIONES :

Balance energtico de un
generador
de C.C.
Potencia
Electromagnti
ca

---------------------

Potencia
elctrica
salida

Potencia
mecnic
a de
entrada

(Pe)

Prdidas
mecnica
s

Prdida
s en el
Ncleo

(Ps)

Prdidas
en el
cobre
rotor

Prdidas
en el cobre
del Estator

Balance energtico
Potenci
a
mecanic
a
entrada
(Pe)

Potencia
Electromagnti
ca

-------------------------------

Potencia
elctrica
salida

Perdidas

Perdidas

mecnica
s

en el
ncleo

Ps

Perdidas

Perdidas

Devanado en las
Armadura escobillas

Perdidas en el Cobre
Rotor

Perdidas Perdidas
DevanadoDevanado
Campo
Serie

Campo shunt

Perdidas en el cobre
Estator

P0TENCIA DE ENTRADA Pe
Pe = T
PERDIDAS MECANICAS Pmec
Es causadas por la friccin de los rodamientos de la
maquina y las causadas por la friccin de las partes
mviles de la maquina y el aire dentro de la carcaza del
generador.

PERDIDAS EN EL NUCLEO O FIERRO

Pfe

Las perdidas en el ncleo son las perdidas por histresis

y las perdidas por corrientes parasitas que ocurren en el
metal del generador

POTENCIA ELECTROMAGNETICA
Pelectromag. = EA.IA
Pelectromag.

PERDIDASEN EL DEVANADO DE ARMADURA O INDUCIDO

Son las perdidas en el cobre del devanado inducido

PA = IA2 RA
PERDIDAS EN LAS ESCOBILLAS
Son las que se causan a traves del contacto potencial en
las
escobillas de la maquina.

Pescob = Vescob. IA

PERDIDAS EN EL DEVANADO INDUCTOR O DE CAMPO

SHUNT
Son las perdidas en el cobre den devanado inductor

PF = IF 2 RF

PERDIDAS ROTACIONALES

Protacionales = Pfe + Pmecanicas

PERDIDAS CONSTANTES

PConstantes = Protacionales + PF
PERDIDAS VARIABLES
PVariables = PA + Pescobillas + PS

POTENCIA DE SALIDA

PS = VT IL

Curvas Caracteristicas de
Generadores de CC
I

Ri
E

En la generador en derivacin la
propia tensin de salida del
generador se utiliza para producir
la excitacin Uex=Ui

R ex
U ex

Ui
L ex

ECurva de magnetizacin
nducido

I nductor

E2

Generador con
excitacin derivacin
El generador arranca gracias al
magnetismo remanente siguiendo un
proceso de AUTOEXCITACIN
Magnetismo
remanente

Se repite hasta el
pto. de equilibrio

IIRR

E
E
2

I1

E
ERR
R
R
Rex
ex Rii

E1

E1

E
R
E II R
Rex
ex ii

E
R

Pto. de
equilibrio

Iex
IR

I1

Curva Caracterstica de
Vacio de un Generador de
c.c.
E

IF

IF

Caracteristica Exterior o de
carga de un Generador
Excitacin Independiente
V

Tensin generada en vacio

EL 0

u
v
VL

EA

enerador de C.C. considerado como una fuente de tension continua deberia en el caso ideal

egar en bornes de la armadura un voltaje continuo V L (voltaje de salida o de carga) de

nitud independiente de la carga que esta alimentando. Sin embargo en la practica existen

as internas de voltaje que hacen disminuir V L a medida que la corriente IA solicitada por la

a aumenta .

Fig. Se se muestra la caracteristica V L v/s IL (IL = IA ) del generador de excitacin separad

e u representa la caida de voltaje por concepto de perdidas en el cobre (R A IA )

idas debido a la caida de voltaje en las escobillas.

son

Caracteristica Exterior o de carga de

un Generador Shunt
VL

Tension generada en vacio

Caracteristica
generador
shunt

Caracteristica
generador excitacin
separada

IL

El voltaje en un generador shunt variara en razn inversa de la

carga, se observara que en vacio el voltaje del generador es normal
o mximo, mientras que a medida que aumenta la carga en
amperios su voltaje va disminuyendo gradualmente tomando
valores cada vez mas bajos.
El aumento de la carga hace que aumente la cada de voltaje en el
circuito inducido reduciendo asi el voltaje aplicado al inductor esto
reduce la intensidad del campo magntico y por consiguiente el
voltaje del generador.
Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a un generador shunt
la cada de voltaje puede ser bastante apreciable mientras que si se
suprime casi por entero la carga, la regulacin de voltaje de un
generador o dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su
regulacin no es inherente ni mantiene su voltaje en un valor
constante.
El voltaje puede mantenerse bastante constante ajustando el
restato de campo siempre que las variaciones de carga no sean
demasiado frecuentes y grandes.

VL

Caracteristica Exterior o de carga de

un Generador Serie
Tension generada en vacio

Caracterstica
generador serie

Zona
Lineal

Zona de
corriente
constante

IL

ltaje de un generador serie varia en proporcion directa con la carga ,esto es que aumenta

da que aumenta la carga y disminuye a medida que baja la carga, se observara que esto

xactamente lo opuesto a lo que sucede en el caso de un generador shunt.

fig. se muestra la caracteristica de voltaje de de un generador serie, se observara que el

aje aumenta rapidamente a medida que aumenta la carga impuesta a la maquina hasta

ar aproximadamente a la plena carga.

bien se observa en un primer tramo (zona lineal ) el voltaje generado crece en forma

ticamente lineal al igual que la tension generada en vacio en este caso la diferencia

e las curvas se explica debido principalmente a las perdidas en el cobre, las cuales

en linealmente con el aumento de corriente.

mportante notar que en la zona de corriente constante la caida de tension se explica por un

to predominante de la reaccion de armadura que se suma a las perdidas de Joule del

erador.

Caracteristica Exterior o de carga de

un Generador Compuesto
Acumulativo
VL
Generador Compound Aditivo

Generador Shunt

Generador serie

IL

El generador de C.C. en configuracion compound aditiva presenta una caracteristica

VL

v/s IL que combina las propiedades del generador shunt y serie.

Dependiendo de cual sea el efecto predominante (shunt o serie) la curva se eleva

Por sobre el valor de tension generada en vacio o bajo el. En efecto si la caracteristica

Serie es pequea predominan las caidas porefecto Jouele y la tension generada es men
Que el valor E0 generado en vacio en este caso la curva caracteristica es similar a la

Del generador shunt y se dice que el generador compound es parcialmente compuesto

O hipocompuesto.

Si el enrollado serie es grande entonces el efecto de fortalecimiento del campo predom

Sobre las perdidas de Joule y la tension inducida se eleva por sobre E o . En este caso
Se dice que el generador compound aditivo es hipercompuesto

El voltaje de una dinamo hipercompound aumentara ligeramente en sus terminales cad

Vez que aumenta la carga.Cada aumento de esta hace que aumente la corriente que c

Por dichas vueltas en serie reforzando asi el campo magnetico lo suficiente para hacer
El voltaje sea ligeramente mas elevado a ls plena carga que en vacio.

Caracteristica Exterior o de carga de

un Generador Compuesto
Diferencial
VL

Tension Generada en vacio

--------------------------Generador Compound Diferencial

IL
En la figura se podra observar con que rapidez baja el voltaje del generador compound
Diferencial a medida que aumenta la carga.

Motores de
CC

Catlogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de
CC e imanes
permanentes
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service
Gijn

Catlogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

Funcionamiento
del Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso en
un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Corriente
en un MotorDC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso en
un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Campo Magntico
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso en
un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Fuerza
Magntica
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso en
un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Fuerza Magntica

El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y

especficamente por la fuerza magntica de una carga en movimiento:

Las implicaciones de esta expresin incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al campo
magntico B.

2. La magnitud de la fuerza es F = qv B sin donde es el ngulo <

180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que la
fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magntico es nula.
3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano derecha.

Principio de Funcionamiento:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve en el
seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia de
potencial
entre
sus
extremos,
proporcional
a
la
velocidad
de
desplazamiento".

Generador

Inductor o
circuito de
excitacin

DINAMO
Motor

Inducido es el que
induce una fcem que da
lugar a un par motor

si se introduce una espira, con los extremos conectados a una

determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le
aplica una determinada tensin exterior, se producir la circulacin de
una corriente por dicha espira y sta comenzar a girar

Par
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso en
un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Motor con excitacin

independiente
Circuito Equivalente

+ RF
VF LF
-

IF

Inductor

IA
RA +
+
V
t
EA Inducido

vT = EA + IARA
VF = IF RF

Motor con Excitacin Serie

IA

IS
LS

+
Vt

Inductor

RA RS

+
EA
E A Inducido

IL

Ecuaciones
vT = EA + IA (RA

RS )

IA = IS =IL

ienen sus bobinados conectados en serie con el inducido y la linea

os devanados de los Inductores se hacen de alambre grueso

a intensidad del campo magnetico inductor del motor serie depende de la intensidad de la

orriente que pasa por el inducido y por las bobinas inductoras en serie.

l par de arranque de un motor serie es excelente es decir pueden arrancar con cargas muy

uertes y esto hace que se adapten particularmente a su empleo en los ferrocarriles electric

Los motores electricos serie deben acoplarse siempre a una carga por intermedio
de
Engranajes o bien por acoplamiento directo de los ejes y nunca por correa
porque
Si esta se rompiera o resbalaria y se saliera de la polea el motor podria adquirir
Una velocidad muy peligrosa ( embalamiento) antes de que pueda pararse

Motor con Excitacin en

Derivacion

IA
IL
+
RA IF RF
+
V
V
F
t
E
A
LF
Inductor
Inducido

Circuito Equivalente :

EA

vF = EA + IARA
vF

VT

IF =VT / RF

IL = IA +IF
El arrollamiento inductor de un motor Shunt esta conectado directamente a la linea
o la fuente que suministra la corriente.
El arrollamiento inductor se compone de muchas vueltas de alambre fino
El par de arranque de los motores shunt es solo mediano y no puede arrancar con
cargas muy
Pesadas porque la intensidad de su campo magnetico es aproximadamente
constante.
Si se sobrecarga demasiado disminuira su velocidad y hasta es posible que se
detenga

Motor de Excitacin Compuesta

Conexin Larga

IA
+
EA E

RA

IS

IL

RS LS I R
F
F
VF
LF

+
Vt

vT = EA + IA (RA

RS )
IF =VT / RF

vF

VT

IL = IA +IF

Motor de Excitacin Compuesta

Conexin Corta

IA

IS

RA I RF RS
F
+
VF
EA E
LF
A

IL
LS

Vt

ECUACIONES
IF =VF / RF
vT = VF + IS RS
IL = IA +IF
vF = EA + IA RA

IL = IS

motores compound tienen un par de arranque mucho mejor que el de los motores shunt a

que las corrientes mas intensas que circulan por el inducido durante el arranque pasan

bien por el inductor en serie y refuerzan muchisimo su flujo aumentando asi el par motor.

motores de este tipo pueden usarse para arrancar con fuertes cargas o con maquinaria que

dificil de arrancar y llegar a su plena velocidad.

ar de un motor compound es tambien muy elevado porque cualquier aumento de la carga

uesta a la maquina aumentara su corriente de inducido y la corriente que pasa por el induc

serie.

velocidad varia en razon inversa a la carga aplicada porque cualquier aumento en la carga

mentara tambien el flujo inductor debido a la accion del arrollamiento en serie.

Balance energtico de un motor

de C.C.
Potencia
mecnica
til del
motor

Potencia
elctrica
entrada

(Pu)

(Pe)

Puu

Pee
90 %
Prdidas
en eldel
cobre
cobre
del
estator
estator

Prdida
s cobre
del
rotor

Prdidas
en el
ncleo

Prdidas
mecnicas

Balance energtico

Potenci
a
entrada
(Pe)

Potencia
salida

Ps

Perdidas

Perdidas

Devanado

Devanado
Campo shuntCampo

Perdidas

Perdidas

Devanado en las
escobillas
Armadura

Serie

Perdidas Estator

Perdidas Rotor

Perdidas

Perdidas

en el
ncleo

mecnica
s

P0TENCIA DE ENTRADA

Pe = VT IL
PERDIDAS EN EL DEVANADO INDUCTOR SHUNT
Son las perdidas en el cobre den devanado inductor shunt

PF = IF 2 RF
PERDIDAS EN EL DEVANADO INDUCTOR SERIE
Son las perdidas en el cobre den devanado inductor serie

PS = IS 2 RS

PERDIDAS EN LAS ESCOBILLAS

Son las que se causan a traves del contacto potencial en las
escobillas de la maquina.

Pescob = Vescob. IA
PERDIDASEN EL DEVANADO DE ARMADURA O
INDUCIDO
Son las perdidas en el cobre del devanado inducido

PA = IA2 RA
POTENCIA ELECTROMAGNETICA Pelectromag.

Pelectromag. = EA.IA

PERDIDAS EN EL NUCLEO O FIERRO

Pfe

Las perdidas en el ncleo son las perdidas por

histresis y las perdidas por corrientes parasitas que ocurren en el
metal del generador

PERDIDAS MECANICAS Pmec

Es causadas por la friccion de los rodamientos de la maquina y las
causadas por la friccion de las partes moviles de la maquina y el aire
dentro de la caracaza del generador.

PERDIDAS ROTACIONALES
Protacionales = Pfe + Pmecanicas
PERDIDAS CONSTANTES
PConstantes = Protacionales + PF
PERDIDAS VARIABLES
PVariables = PA + Pescobillas + PS
POTENCIA DE SALIDA
PS = T

6.10. Curvas
caractersticas de los
motores de CC

CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)

E Uii Rii R ex
ex I ii
E K n

Ecuacin del
motor serie

Ec. General maq. CC

Uii K n I ii Rii R ex
ex

I ii Rii R ex
U
ex
n

K
K

Rii R ex
U
ex
n

Cte I ii
Cte

Como Iex=Ii en
la zona lineal
del motor se
cumple:

=CIi

La caracterstica de velocidad cuando el

motor trabaja en la zona lineal ES UNA

HIPRBOLA

n
En la zona
de
saturacin
es una recta
decreciente

Iii
En la zona de saturacin
se puede admitir

=Cte

I ii Rii R ex
U
ex
n

Cte
Cte

6.10. Curvas
caractersticas de los
motores de nCC

Curva par-velocidad de
los motores de
excitacin
independiente y
Uderivacin
T
ii

22

K K'

Rii

Pendiente
Pendiente 2
2 8%
8%

CONSIDERAND
O CTES. Ui y

Aument
Aument
o
o de
de R
Rii