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1.

Modelos
matemticos

ISAAC NEWTON (1642 - 1727)


GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ (1646 - 1716)
( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)

EDs como modelos matemticos

Suposiciones

Se expresan las suposiciones


en trminos de ecuaciones
diferenciales

Si es necesario,
se modifican las suposiciones
o se aumentan la
resolucin del modelo

Se comprueban
las predicciones
del modelo con
hechos conocidos

Se muestran las predicciones


del modelo.
Por ejemplo, grficamente

Formulacin
matemtica

Se resuelven las EDs

Se obtiene
la solucin

Modelos lineales
Crecimiento y decaimiento

dx
kx, x(t0 ) x0
dt
k > 0 es una constante
de
crecimiento, y k > 0 es
una
constante de
decaimiento.

Dinmica Poblacional (Thomas Maltus 1798)


Si P(t) representa la poblacin en el tiempo t,
entonces
dP/dt P

dP/dt = kP

donde k > 0 es una constante de proporcionalidad.


Desintegracin Radiactiva
Si A(t) representa la cantidad de sustancia
radiactiva restante en el tiempo t, entonces
dA/dt A
dA/dt = kA
donde k < 0 es una constante de proporcionalidad.

Una sola ED puede servir como un modelo matemtico para muchos


fenmenos.

Crecimiento de bacterias
P0 : cantidad inicial de bacterias = P(0)
P(1) = 3/2 P(0)
Determine el tiempo necesario para
que se triplique el nmero de
bacterias.
Solucin:
Como dP/dt = kt, dP/dt kt = 0,
tenemos P(t) = cekt, usamos P(0) = P0
luego c = P0 y P(t) = P0ekt
Como P(1) = 3/2 P(0), entonces
P(1) = P0ek = 3/2 P(0).
Por tanto, k = ln(3/2) = 0.4055.
Ahora P(t) = P0e0.4055t = 3P0 ,
t = ln3/0.4055 = 2.71.

Perodo de semidesintegracin del


Un
reactor convierte U-238 en el istopo plutonio 239.
plutonio

Despus de pasar 15 aos, 0.043% de la cantidad inicial


A0 del plutonio se ha desintegrado. Calcule el perodo de
semidesintegracin de este istopo.
Solucin: Sea A(t) la cantidad de Plutonio en el tiempo
t. La ED es
dA

dt

kA, A(0) A0

La solucin es A(t) = A0ekt. Si 0.043% de A0 se han


desintegrado, queda 99.957%.
Entonces, 0.99957A0 = A(15) = A0e15k, luego
k = (ln 0.99957)/15 =-0.00002867. Sea A(t) = A0e0.00002867t
= A0
ln 2
T
24180 aos.
0.00002867
En este caso tenemos

Fechado con carbono


Un hueso fosilizado contiene 1/1000 de la
concentracin de C-14 que se encuentra en
la materia viva. Determine la edad del fsil.
Solucin:
Sabemos que el perodo de
semidesintegracin p del C-14 es 5600 aos.
5600k, k = (ln 2)/5600 =
Entonces A0 /2 = A
e
0
ln1000
T
55800 years.
0.00012378.
0.00012378

A(t) = A0 /1000 = A0e

-0.00012378t

La ley de Newton del


enfriamiento/calentamiento
Si T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el tiempo
t y Tm la temperatura del medio, entonces la rapidez con
que un cuerpo se enfra o calienta es proporcional a la
diferencia entre la temperatura del cuerpo T(t) y la
temperatura del ambiente Tm:
dT/dt T - Tm

dT/dt = k(T - Tm)

donde k es una constante de proporcionalidad, el coeficiente


de transmisin de calor que depende del material.
Kt
a) Verificar que la solucin general de la ED es: T (t ) Ta (T0 Ta )e
b) Si K = 0.1C/seg. Cunto tiempo tardar en enfriarse una taza de
caf hirviendo si la temperatura ambiente es de Ta=15C ?
c) Dibujar la familia de curvas solucin para diferentes temperaturas
iniciales T0 de la taza de caf.

La temperatura de un pastel es 300F. Tres


minutos ms tarde su temperatura es 200F.
Cunto tarda el pastel en alcanzar una
temperatura ambiente de 70F?
Solucin:
Se hace la identificacin Tm = 70, luego
dT
k (T 70), T (0) 300
dx

y T(3) = 200.
dT
kdt , ln T 70 kt c1
T 70
T (t ) 70 c2e kt

Para T(0) = 300, c2 = 230


Para T(3) = 200, e3k = 13/23, k = -0.19018
As T(t) = 70 + 230e-0.19018t
A partir de (5), sabemos que slo para t = , T(t) =
70. Esto significa que necesitamos un perodo de
tiempo razonablemente largo para llegar a T = 70.

Propagacin de una enfermedad


Si x(t) representa el nmero de personas que se
han contagiado de una enfermedad e y(t) el
nmero de personas que todava no, entonces
dx/dt = kxy
donde k es una constante de proporcionalidad.
Por la descripcin anterior, imagnese una
comunidad con una poblacin fija n, si se
introduce en esta comunidad una persona
infectada, tenemos x + y = n +1, y
dx/dt = kx(n + 1 x)

Reacciones Qumicas
Observe al siguiente reaccin:
CH3Cl + NaOH CH3OH + NaCl
Si asumimos que x(t) es la cantidad de
CH3OH a timpo t, y son las cantidades
de los reactivos, entonces la velocidad de
reaccin es
dx/dt = k( - x)( - x)

Reacciones Qumicas

dX
M

a
X
dt
M N

X
M N

(8)

o
dX
k ( X )( X )
dt

(9)

dX
X
4
La reaccin qumica se describe como 50 32 X
dt
5
5

dX
k (250 X )(40 X )
entonces
dt
Por separacin de variables
y fracciones parciales:ln

250 X
250 X
210kt c1
c2 e 210 kt
40 X
40 X

Para X(10) = 30, 210k = 0.1258, finalmente

1 e 0.1258t
X (t ) 1000
25 4e 0.1258t

Mezclas
Si A(t) representa la cantidad
de sal en el tanque en tiempo
t, entonces
dA/dt = velocidad de
entrada velocidad de salida
= Rentrada - Rsalida

Tenemos Rentrada = 6 lb/min, Rsalida = A(t)/100


(lb/min), entonces
dA/dt = 6 A/100 dA/dt + A/100 = 6

dx 1

x 6, x(0) 50
dt 100
Cunta sal queda en el depsito tras pasar un
perodo de tiempo largo?
Solucin: d t / 100
t / 100
t / 100
[
e
x
]

6
e
,
x
(
t
)

600

ce
Como
dt
Para x(0) = 50, tenemos x(t) = 600 - 550e-t/100
Cuando el tiempo t es bastante grande, x(t) = 600.

Drenaje de un Tanque
Basndonos en la Ley de
Torricelli, si V(t) representa
el volumen de agua en el
tanque en tiempo t:

dV
Ah 2 gh
dt
Como V(t) = Awh, entonces:

dh
Ah

2 gh
dt
Aw

Circuitos en Serie
A partir de la Segunda Ley de Kirchhoff tenemos:

d 2q
dq 1
L 2 R q E (t )
dt C
dt
donde
q(t) es la carga
y
dq(t)/dt = i(t)
es la
intensidad de
corriente.

Circuitos en serie
di
L Ri E (t )
dt

1
Ri q E (t )
C

dq 1
R q E (t )
dt C

Supongamos E(t) = 12 Volt, L = Henry


R = 10 Ohm. Determine i(t) donde i(0) = 0.
Solucin:
Luego

1 di
10i 12, i (0) 0
2 dt

d 20
[e i ] 24e 20t
dt
6
20 t
Para i(0) = 0,i (ct )=
-6/5,
ceentonces
i(t) = (6/5) (6/5)e5-20t.

di
L Ri E (t )
dt

di
E (t )
Una solucin general deL Ri es
dt
e ( R / L ) t ( R / L ) t
( R / L ) t
i (t )
e
E (t )dt ce

L
Cuando E(t) = E0 es una constante, la
solucin se convierte en
Eo
i (t )
ce( R / L )t
R

donde al primer trmino se conoce como la


parte de estado estable, y el segundo
termino es un trmino transitorio.

Modelos no lineales
Dinmica de poblaciones
Si P(t) representa el de una poblacin en el tiempo t, la
rapidez de crecimiento relativo (o especfico), est
definida por

dP / dt
P

Cuando la rapidez de crecimiento solo depende de la


cantidad presente, la ED es
que se llama dP
hiptesis
de dependencia
de de
/ dt
dP
f ( P) or
Pf ( P )
densidad.

dt

Ecuacin logstica
Si K es la capacidad de soporte, tenemos
f(K) = 0, y simplemente se permite que f(0) = r.
La siguiente figura muestra tres funciones que
satisfacen estas dos condiciones.

Suponemos que f (P) = c1P + c2.


Empleando las condiciones, tenemos c2
= r, c1 = r/K. Luego nuestra ec. pasa a
ser
dP
r
P r P
dt
K

, lo mismo que

dP
P (a bP)
dt

a la que se conoce como ecuacin


logstica, su solucin se llama funcin
logstica y su grfica, curva logstica.

Solucin de la ecuacin logstica


dP
dt
A partir
P (a bP )

1
b/a
ln P
dP dt
ln a bP
a
P
ln
at ac
( a b) P

tras una simplificacin, tenemos


ac1e at
ac1
P (t )

at
1 bc1e
bc1 e at

Si P(0) = P0 a/b, entonces


aP0
P (t )
c1 = P0/(a bP0)
bP0 (a bP0 )e at

Grfica de P(t)
De (5), tenemos la grfica como en la Fig. 2.47.
Cuando 0 < P0 < a/2b,

Cuando a/2b < P0 < a/b,

Fig. 2.47(a).

Fig. 2.47(b).

Teniendo en cuenta conclusiones previas,


imagnese un campus de 1000 estudiantes, en
este caso tenemos la ED

dx
kx(1000 x), x(0) 1
dt

Determine x(6).
Solucin:
Identificamos a = 1000k, b = k, de (5)

1000
x(t )
1 999e 1000 kt

Como x(4) = 50, -1000k = -0.9906, as


x(t) = 1000/(1 + 999e-0.9906t)
1000
x(t )
1 999e 0.9906t
1000
x(6)
276 students
5.9436
1 999e

Modificacin de la ecuacin logstica


dP
P(a bP ) h
dt
dP
P(a bP ) h
dt
dP
P (a b ln P )
dt

que se conoce como ED de Gompertz.

Observacin:
En cuanto al ejemplo 1, P(t) es una funcin
continua. Sin embargo, esto debera estar
descartado teniendo en cuenta que el
modelo matemtico no es real.
Fig. 2.41.

Fig. 2.41

Cada de los
cuerpos
A parir de la primera ley
de Newton
tenemos
2
d s
m 2 mg
dt
d 2s
g
2
dt

Problema de valor inicial

d 2s
g,
2
dt

s (0) s0 ,

s ' (0) v0

Cada de los cuerpos y la resistencia


del aire
Tenemos la ED:
dv
m mg kv
dt
y puede
escribirse como:
2
d s
ds
m 2 mg k
dt
dt

d 2s
ds
m 2 k
mg
dt
dt

Deslizamiento de cadena
Tenemos:
L d x
2 x
2
32 dt
2

d 2 x 64
x0
2
L
dt

Cables
suspendidos
dy/dx = W/T1

Modelos Lineales: PVI


d2 x
m 2 k ( s x) mg kx mg ks kx

dt
cero

Movimiento armnico simple o


libre no amortiguado
2

d x
2

x0
2
dt
donde = k/m.

La solucin general es

x(t ) c1 cos t c2 sin t

Perodo T = 2/, frecuencia f = 1/T = /2

Forma alternativa para x(t)


Podemos escribir la solucin tambin como
x(t) = A sen(t + )
donde
y es la fase,
A c12 c22 ,

c1
sin
A tan c1

c2
c2
cos
A
A sin t cos A cos t sin
( A sin ) cos t ( A cos ) sin t
A

c1
c
cos t A 2 sin t c1 cos t c2 sin t x(t )
A
A

Movimiento libre amortiguado


d 2x
dx
m 2 kx
dt
dt
es una constante de amortiguamiento
positiva.
Luego x(t) + (/m)x + (k/m)x = 0 puede
d 2x
dx
ponerse como
2

x0
2
dt
dt
donde 2 = /m, 2 = k/m
La ecuacin auxiliar es m2 + 2m + 2 = 0, y
las races son
2
2
2
2

m1 , m2

Caso 1:
> 0. Seah ,
2

x(t ) e

(c1e

2 2 t

c2e

entonces

2 2 t

Se dice que es sobreamortiguado.

Caso 2:
2 2 = 0. Luego

x(t ) e

(c1 c2t )

Se dice que es crticamente


amortiguado.

Caso 3:
2
2
h

,
< 0. Sea

entonces

m1 2 2 i ,
x(t ) e

m2 2 2 i

(c1 cos t c2 sin t )


2

Se dice que es subamortiguado.


Alternativa:
x(t ) Ae t sin( 2 2 t )
A c12 c22 ,

c1
tan
c2

Movimiento forzado con


amortiguamiento
d 2x
dx
m 2 kx f (t )
dt
dt
d 2x
dx
2

x F (t )
2
dt
dt

F (t ) f (t )/m, 2 /m, 2 k /m

Ejemplo 6
Interprete y resuelva
1 d 2 x (26)
dx
1
1.2 2 x 5 cos 4t , x(0) , x(0) 0
2
5 dt
dt
2
Solucin:
Interpretacin: m = 1/5, k = 2, = 1.2, f(t)
= 5 cos 4t
La masa se libera inicialmente desde el
abajo de la posicin de equilibrio

Solucin:

dx 2
dx
6 10 x 0
2
dt
dt
xc (t ) e 3t (c1 cos t c2 sin t )

reposo

Ejemplo 6 (2)
Suponiendo xp(t) = A cos 4t + B sen 4t,
tenemos A = 25/102, B = 50/51,
25
50
entonces
3t
x(t ) e

(c1 cos t c2 sin t )

102

cos 4t

51

Usando x(0) = 1/2, x(0) = 0


x(t ) c1 = 38/51, c2 = 86/51,
e

38
86
25
50

cos t sin t
cos 4t sin 4t

(28) 51
51
51
102

3t

sin 4t

Trminos Transitorio y de Estado


Estable
Grfica de (28) se muestra en la Fig
3.29.
xc(t) se desvanece cuando t :
trmino transitorio
xp(t) permanece cuando t :
trmino de estado
estable

Fig 3.29

Ejemplo 7
La solucin de
2

d x
dx
2 2 x 4 cos t 2 sin t ,
2
dt
dt
x(0) 0 , x(0) x1

es

x(t ) ( x1 2)e t sin t 2 sin t


transitorio

Fig 3.30.

estado estable

Fig 3.30

Ejemplo 8
Resolver
d 2x
2

x F0 sin t , x(0) 0 , x(0) 0


2
dt
donde F0 es una constante y .
Solucin:
xc = c1 cos t + c2 sen t
Sea xp = A cos t + B sen t, tras la
sustitucin,
A = 0, B = F0/(2 2),
F0
x p (t ) 2
sin t
2

Ejemplo 8 (2)
F0
x(t ) xc x p c1 cos t c2 sin t 2
sin t
2

Como x(0) = 0, x(0) = 0, entonces


c1 0, c2 F0 / ( 2 2 )

As
F0
x(t )
( sin t sin t ) ,
2
2
( )

(30)

Resonancia Pura
Cuando = , consideramos el caso .

d
( sin t sin t )
sin t sin t
d
x(t ) lim F0

F
lim
0
d


( 2 2 )
( 3 2 )
d
sin t t cos t
F0 lim

2
sin t t cos t
F0
2 2

(31)

F0
F0

sin t
t cos t
2
2
2

Cuando t , los desplazamientos se vuelven


largos
De hecho, |x(tn)| cuando tn = n/, n = 1, 2,
..
Como se muestra en la Fig 3.31, se dice que es
una resonancia pura.

Fig 3.31

Circuitos LRC en Serie


La siguiente ecuacin es la ED de movimiento
forzado con amortiguamiento:

d 2x
dx
m 2 kx f (t )
dt
dt

(32)
Si i(t) denota la corriente en Fig 3.32, entonces

di
1
L Ri q E (t )
dt
C

(33)

d 2q
dq 1
L 2 R q E (t )
dt C
dt

(34)

Como i = dq/dt, tenemos

Fig 3.32

Ejemplo 9
Hallar q(t) en la Fig 3.32, donde L = 0.025
henry, R = 10 ohm, C = 0.001 farad, E(t) =
0, q(0) = q0 coulombs, y i(0) = 0 ampere.
Solucin:
Usando los datos:
1
q 10q 1000q 0, q 40q 4000q 0
4
Como se ha descrito antes,
q (t ) e 20t (c1 cos 60t c2 sin 60t )
Usando q(0) = q0, i(0) = q(0) = 0, c1 = q0,
c2 = q0/3 q0 10 20t
q (t )
e sin(60t 1.249)
3

Ejemplo 10
Encuentre al solucin de estado
estable qp(t) y la coriente de estado
estable, when E(t) = E0 sen t .
Solucin:
t + 1B cos t,
Sea qp(t) = A sen
E0 L

2L
1
L2 2
R2
C C 2 2

E0 R

2L
1
L2 2
R2
C C 2 2

Ejemplo 10 (2)

2L
1
X L
2 2
Si
C C
2L
1
2
2 2
2
2
2
Z

R
Si Z X R ,
C C 2 2
Usando el mtodo similar, obtenemos
2
2
A E0 X /( Z ), B E0 R /( Z )
So
E0 X
E0 R
q p (t ) 2 sin t 2 cos t
Z
Z
E0 R
X

i p (t ) q p (t ) sin t cos t
Z Z
Z

Observacin: X y Z se denominan
reactancia y impedancia,
respectivamente.

1
X L
,
C

2 2

3.9 Modelos Lineales: PVF


Deflexin de una viga
Momento de flexin M(x) en un punto x a lo
largo de la viga est relacionado con la carga
por unidad w(x) mediante la ecuacin

d 2M
w( x)
2
dx

(1)
Adems, M(x) es proporcional a la curvatura
de la curva elstica
M(x) = EI
(2)
donde E, I son constantes.

Del clculo, tenemos y, donde


deflexin y(x) es pequea.
Finalmente
tenemos
2
d M
d2
d4y
dx

Entonces

EI

dx

y EI

d4y
EI 4 w( x)
dx

dx 4

(3)
(4)

Terminologa
Extremos de la viga
empotrados
libres
apoyados simplemente o
abisagrados
Fig 3.41

Condiciones en la frontera
y = 0, y = 0
y = 0, y = 0
y = 0, y = 0

Fig 3.41

Ejemplo 1
Una viga de longitud L se fija en ambos
extremos. Hallar la deflexin de la viga si una
carga constante w0 est uniformemente
distribuida a lo largo de su longitud, esto es,
w(x)= w0 , 0 < x < L
Solucin:
d4y
De (4) tenemos
EI 4 w0
dx
Extremos empotrados significa
y (0) 0 , y(0) 0 , y ( L) 0 , y( L) 0
Tenemos m4 = 0, yc(x) = c1 + c2x + c3x2 +
c4 x 3 , y
w0 4
yp
x
24 EI

Ejemplo 1 (2)
Entonces

w0 4
y ( x) c1 c2 x c3 x c4 x
x
24 EI
2

Usando las condiciones de la frontera,


tenemos
c1 = 0, c2 = 0, c3 = w0L2/24EI, c4 =
w0L/12EI 2
w0 L 2 w0 L 3
w0 4
w0 2
y ( x)
x
x
x
x ( x L) 2
24 EI
12 EI
24 EI
24 EI
Eligiendo w0 = 24EI y L = 1, tenemos Fig 3.42.

Fig 3.42

Ejemplo 2
Resolver y" y 0, y (0) 0, y ( L) 0
Solucin:
Caso 1 : = 0
y = c 1x + c 2 ,
y(0) = c2 = 0, y(L) = c1L = 0, c1 = 0
luego
y = 0, solucin trivial.
Caso 2 : < 0, = 2, > 0
Escogiendo y = c1 Ch x + c2 Sh x
y(0) = 0, c1 = 0; y(L) = 0, c2 = 0
luego
y = 0, solucin trivial.

Ejemplo 2 (2)
Caso 3 : > 0, = 2, > 0
Escogiendo y = c1 cos x + c2 sen x
y(0) = 0, c1 = 0; y(L) = 0, c2 sin L= 0
Si c2 = 0,
y = 0, solucin trivial.
As que c2 0,
sen L = 0, L = n, =
n/L
2 2
n

2
n 2 , n 1, 2, 3,
L
As, y = c2 sen (nx/L) es una solucin para
cada n.

Ejemplo 2 (3)
Tomando 2c2 = 1,
para
cada:

4 2
9 2
2

la funcin correspondiente:

2
3
sin x ,
L

sin

x,

sin

x ,

Observacin: n = (n/L)2, n = 1, 2, 3,
se conocen como valores propios.
yn = sen (nx/L) se llaman funciones
propias.

Pandeo de una Columna Vertical


Delgada
En cuanto a la Fig 3.43, la ED es
2

d y
EI 2 Py,
dx

d y
EI 2 Py 0
dx

(5)

donde P es una fuerza compresiva


vertical constante aplicada en la
parte superior de la columna.

Fig 3.43

Ejemplo 3
En cuanto a la Fig 3.43, cuando la columna se
fija con bisagras en ambos extremos, hallar la
deflexin.
Solucin:
El PVF es
2

d y
EI 2 Py 0 ,
dx

y ( 0) 0 ,

y ( L) 0

Intuitivamente, si la carga P no es
suficientemente grande, no hay deflexin. La
pregunta es: para qu valores de P el PVF
posee soluciones no triviales?

Ejemplo 3 (2)
Escribiendo = P/EI, vemos

y y 0 ,

y ( 0) 0 ,

y ( L) 0

es idntica al ejemplo 2. Del Caso 3, las curvas


de deflexin son yn = c2 sen (nx/L), que
corresponden a los valores propios n = Pn/EI =
n22/L2, n = 1, 2, 3,
Desde el punto de vista fsico, solo para Pn
= EIn22/L2, la columna experimenta flexin.
Llamamos a estas Pn las cargas crticas y la
ms pequea P = P1 = EI2/L2 se llama la carga
de Euler, y
y1 = c2 sen(x/L) se conoce como primer modo
de pandeo.
Fig 3.44

Fig 3.44

Cuerda Rotatoria
La ED simple
y + y = 0
(6)
ocurre una y otra vez como un
modelo matemtico. Fig 3.45.

Fig 3.45

tenemos
F = T sen 2 T sen 1 (7)
Cuando 1 y 2 son pequeos,
sen 2 tan 2 , sen 1 tan 1
Como tan2, tan1 son tangentes de las
rectas que contienen a los vectoresT1 y T2,
entonces
tan 2 = y(x + x), tan 1 = y(x)
( x x) y( x)]
F Ta
[ yser
As (7) pasa
(8)
Porque F = ma, m = x, a = r2. Con x
pequeo, obtenemos r = y.

As
F ( x) y 2
(9)
Al igualndo (8) = (9), tenemos

T [ y( x x) y( x)] ( x) y 2
(10)
y( x x) y( x)
T
2 y
x a cero, tenemos
Para x cercano
2
2
d
y
d
y
(11)
2
T 2 y, T 2 2 y 0
Y las condiciones
en la dx
frontera son y(0) =
dx

y(L) = 0.

3.10 Modelos No Lineales


Resortes no lineales
El modelo
2

d x
m 2 F ( x) 0
dt

(1)
cuando F(x) = kx se dice que es lineal.
Sin embargo,
2
d x
m 2 kx3 0,
dt

d 2x
3
m 2 kx k1 x 0
dt

es un resorte no lineal.
Otro modelod 2 x
dx dx
m 2
kx 0
dt

dt dt

(2)

(3)

Resortes Duros y Suaves


F(x) = kx + k1x3 se dice que es duro
si k1 > 0;
y esFigsuave, si k1 < 0. Fig 3.50.
3.50

Ejemplo 1
Las EDs
y

d 2x
3

x
0
2
dt

(4)

d 2x
3

x
0
2
dt

(5)

son casos especiales de(2). Fig3.51


muestra la grfica obtenida de un
programa de solucin numrica.

Fig 3.51

Pndulo No Lineal
El modelo de un pndulo simple se
representa en la Fig 3.52.
De la figura, tenemos la aceleracin
angular a = s = l, la fuerza
d 2
F ma ml 2
dt

Luego
d 2 g
sin 0
2
l
dt

(6)

Fig 3.52

Linealizacin
Como

3 5
sin
3! 5!

Si empleamos solo los dos primeros


2
2
3
d

/
dt

(
g
/
l
)

(
g
/
6
l
)

0
trminos,
Si es pequeo,
d 2 g

0
l
dt
2

(7)

Ejemplo 2
Fig 3.53 muestra algunos resultados con
condiciones iniciales diferentes obtenidos
con un programa de solucin numrica.
Podemos observar que si la velocidad inicial
es bastante grande, el pndulo se saldr de
los lmites.

Fig 3.53

Cables Telefnicos
Recordando (17) de la Sec 1.3 y Fig 1.26
dy/dx = W/T1, puede modificarse como
(8)

dy ws

dx T1

donde es la densidad y s es la longitud


del arco.
Como la longitud s es 2
x
dy

s 1
dx
0
(9)
dx

entonces
(10)

ds
dy

dx
dx

Al derivar (8) con respecto a x y


usando
(10), obtenemos
2
2
2
d y w ds

,
2
T1 dx
dx

(11)

d y w
dy

2
T1
dx
dx

Ejemplo 3
De la Fig 1.26, obtenemos
y(0) = a, y(0) = 0. Sea u = y, la ecuacin
du

du en 2
(11) se convierte
dx

1 u ,
2
T1
dx T1
1 u
w
1
sinh u x c1
As
T1
Ahora y(0) = u(0) = 0, sinh-10 = 0 = c1
Como u = sinh(x/T1) = dy/dx, entonces
T1

dy

dx

sinh

T1

x, y

cosh

T1

x c2

Usando y(0) = a, c2 = a (T1/)


T1

T1
y cosh x a

T1

Movimiento de un Cohete
De la Fig 3.54, tenemos
d 2s
Mm
m 2 k 2 ,
(12)
dt
y

d 2s
M
k 2
2
dt
y

cuando y = R, kMm/R2 = Mg, k =


gR2/M,
d 2s
R2
g 2
entonces
2
dt
y
(13)

Fig 3.54

Masa Variable
Suponiendo que la masa es variable,
F = ma debera modificarse como
(14)

d
F (mv)
dt

Ejemplo 4
Una cadena uniforme de 10 pies de largo se
enrolla sin tensin sobre el suelo. Un extremo de
ella cadena se jala verticalmente hacia arriba
por medio de una fuerza de 5 libras. La cadena
pesa 1 libra por pie. Determine la altura del
extremo sobre el nivel del suelo en el instante t.
Solucin:
Sea
x(t) = la altura
v(t) = dx/dt (velocidad)
W = x1 = x (peso)
m = W/g = x/32 (masa)
F = 5 W (fuerza neta)

Ejemplo 4 (2)
Entonces

dv
dx
d x
v 5 x, x v 160 32 x

dt
dt
dt 32
(15)

Como v = dx/dt

d 2 x dx
(16) x dt 2 dt

32 x 160

es de la forma F(x, x, x) = 0
Como v = x, y dv dv dx v dv
dt

dx dt
dx
luego (15) pasa a ser
dv 2
xv v 160 32 x
(17)
dt

Ejemplo 4 (3)
Escribiendo (17) como
(v2+32x 160) dx + xv = 0
(18)
(18) puede multiplicarse por un factor de
integracin para transformarse en exacta,
donde podemos encontrar que le factor de
integracin es es (x) = x (comprubese). Luego

f /x xv 2 32 x 2 160 x, f /v xv 2

Use el mtodo de la Sec. 2.4


(19)

1 2 2 32 3
x v x 80 x 2 c1
2 = 0, entonces
3
Como x(0)
c1 = 0. Resolviendo (19)
= 0, para
dx
v = dx/dt > 0, obtenemos

64
160 x
dt
3

Ejemplo 4 (4)
Compruebe que
(20)

3
64
160 x
32
3

1/ 2

t c2

c2 3 10 / 8
Usando x(0) = 0 de nuevo,
, elevamos al cuadrado ambos
lados de (20) y resolvemos para x

(21)

15 15
4 10
x(t ) 1
t
2 2
15

3.11 Resolucin de Sistemas de Ecuaciones


Lineales

Muelle conectado/Sistema de
masas
De la Fig 3.58 y la Ley de Newton
m1 x1 k1x1 k2 ( x2 x1 )
m2 x2 k2 ( x2 x1 )

(1)

Fig 3.58

Mtodo de Solucin
Considere
dx/dt = 3y, dy/dt = 2x

Dx 3y = 0, 2x Dy = 0
(2)
Entonces, multiplicando la primera por
D, la segunda por 3, y eliminando la y,
se obtiene D2x 6x =0
6t

c2 e
(3) x (t ) c1e
Un mtodo similar puede proporcionar
(4)

y (t ) c3e

6t

6t

c4 e

6t

Volviendo las ecuaciones originales,


dx/dt = 3y
tras la simplificacin,
( 6c1 3c3 )e

6t

( 6c2 3c4 )e

tenemos
(5)

6
6
c3 c1 , c4
c2
3
3

6t

Ejemplo 1
Resolver

Dx + (D + 2)y = 0
(D 3)x 2y = 0 (6)

Solucin:
Multiplicando la primera por D 3, la
segunda por D, y restando,
[(D 3)(D + 2) + 2D]y = 0
(D2 + D 6)y = 0
luego
y(t) = c1e2t + c2e-3t
(7)

Ejemplo 1 (2)
Usando el mtodo similar,
x(t) = c3e2t + c4e-3t

(8)

Sustituyendo (7) y (8) en la primera ecuacin


de (6),
(4c1 + 2c3)e2t + (c2 3c4)e3t = 0
Luego 4c1 + 2c3 = 0 = c2 3c4
c3 = 2c1,
c4 = c2
1
x(t ) 2c1e 2t c2e 3t , y (t ) c1e 2t c2e 3t
3

Ejemplo 2
Resolver
x 4x + y = t2
x + x + y = 0 (9)
Solucin:
(D 4)x + D2y = t2
(D + 1)x + Dy = 0
Eliminando x,

(10)

[( D 1) D 2 ( D 4) D] y ( D 1)t 2 ( D 4)0

entonces ( D 3 4 D ) y yt 2 2t ,m = 0, 2i, 2i

yc c1 c2 cos 2t c3 sin 2t
3

y p At Bt Ct ,
Sea
obtener A = 1/12, B = , C = 1/8.

podemos

Ejemplo 2 (2)
As y yc y p
1 3 1 2 1
c1 c2 cos 2t c3 sin 2t t t t
(11)
12
4
8

Mtodo similar para obtener x(t)


[( D 4) D ( D 1)]x t 2 , ( D 2 4) x t 2
Entonces m= 2i, 2i,
xc c4 cos 2t c5 sin 2t

Sea xp(t) = At2 + Bt + C, luego


podemos obtener A = 1/4, B = 0, C = 1/8

Ejemplo 2 (3)
As

1 2 1
x xc x p c4 cos 2t c5 sin 2t t
4
8

(12)
Usando
(c5 2c4la
2segunda
c2 ) sin 2t (2ecuacin
c5 c4 2c3 ) de
cos 2(9),
t 0
tenemos
c4 1/ 5(4c2 2c3 ), c5 1/ 5( 2c2 4c3 )

1
1
1 2 1
x(t ) (4c2 2c3 ) cos 2t (2c2 4c3 ) sin 2t t
5
5
4
8
1 3 1 2 1
y (t ) c1 c2 cos 2t c3 sin 2t t t t
12
4
8

Ejemplo 3
En (3) de Sec. 2.9, tenemos
D 2 x 1 x 0

1
2
25
50

2
2

x1 D x2 0
25
25

Junto con las condiciones iniciales dadas,


podemos usar el mismo mtodo para
obtener x1 y x2, no mencionados aqu.

Ejemplo 4
Resolver x"1 10 x1 4 x2 0
4 x1 x"2 4 x2 0

x1 (0) 0, x'1 (0) 1, x2 (0) 0, x'2 (0) 1


(13) con
Solucin: 2

( D 10) x1 4 x2 0
4 x1 ( D 2 4) x2 0

2
2
2
2
(
D

2
)(
D

12
)
x

0
,
(
D

2
)(
D
12) x2 0
1
Luego

Ejemplo 4 (2)
Usando el mismo mtodo, tenemos

(14)

2
3
x1 (t )
sin 2t
sin 2 3t
10
5
2
3
x2 (t )
sin 2t
sin 2 3t
5
10

Fig 3.59