UNIVERSIDAD

TECNOLOGICA DEL PERU

AREQUIPA
PROCESOS INDUSTRIALES II
ING. MIGUEL ORDOEZ PANIBRA

Proceso
El trmino proceso utilizado en CONTROL DE
PROCESOS o procesos industriales, se refiere a
cambiar o refinar materias primas para lograr un
producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de
estado fsico durante el proceso, es transferida,
medida, mezclada, calentada, enfriada, filtrada,
almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final

EJEMPLOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

Industrias

qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productos farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.

CONTROL DE PROCESOS
El controlar un proceso, se refiere a como se
controlan variables inherentes al mismo para:
Reducir

la variabilidad del producto final

Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda

Conceptos Bsicos de
Control

Sistemas de Control

Sistema diseado para lograr que una o

Varias variables se comporten de una
manera deseada.
La variable puede mantenerse constante
o cambiar de una manera determinada.

Conceptos Bsicos de Control

Set point
Valor al que se desea mantener una variable de proceso
Error
Es la diferencia entre la variable medida y el Set point.
Puede ser + -. Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin

Conceptos Bsicos de Control

Variable Controlada
Es el parmetro ms importante del proceso,
debindose mantener estable (sin cambios), pues su
variacin alterara las condiciones requeridas en el
sistema.

Su monitoreo a travs de un sensor es una

condicin importante para dar inicio al control

Elementos de un Sistema de Control

Diagrama de Bloques de un
Control Automtico

CONCEPTOS BSICOS DE CONTROL

Variable Manipulada
Es el parmetro a travs del cual se debe corregir las
perturbaciones del proceso, colocndose un actuador
para lograr estabilizar el sistema.
Variable Perturbadora
Es el parmetro de desestabilizacin del sistema por
cambios repentinos afectando el proceso.

CONCEPTOS BSICOS DE CONTROL

Variable Medida
Es todo parmetro del proceso requerido para
conocer su valor, y que por lo tanto deber ser
monitoreado, no siendo necesariamente la ms
importante para controlar el sistema, pero si
para mantener un registro de data

CONCEPTOS BSICOS DE CONTROL

Offset
Es una variacin constante de la variable de
proceso, respecto del set point.
Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que
pueda afectar la variable de proceso.
Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin
de control

COMPONENTES DEL LAZO DE CONTROL

Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.
Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida

COMPONETES DE UN LAZO DE
CONTROL
ALGORITMO

SENSORES

ELEMEN
TOS
FINALES
DE
CONTRO
L

PROCESOS INDUSTRIAL

Conceptos Bsicos de
Control
Lazo abierto y lazo cerrado
Lazo cerrado.- existe cuando la variable de
proceso es medida, comparada con el set point y
se genera una accin tendiente a corregir
cualquier
desviacin respecto del mismo.
A lazo abierto, la variable de proceso no es
comparada y se genera una accin
independientemente de las condiciones de la
misma.

Tipos de Sensores
De Contacto o No Contacto
Los sensores de contacto
realizan la medida contacto fsico con el
producto; por ejemplo los sensores de
boyas para medir el nivel de un tanque.
Sensor de no contacto
se basa en las propiedades fsicas de los
materiales para realizar su medida;
tpicamente son menos propensos a fallas.
Un
ejemplo de este tipo de sensor de
proximidad.

Tipos de Sensores
Por el tipo de seales de salida; stas pueden ser de tipo
digital o analgico.
Los sensores digitales trabajan en dos estados:
encendido (on) o apagado (off). Muchas aplicaciones
implican tener conocimiento de la ausencia o presencia
de algo.
Los sensores analgicos proporcionan medidas continuas,
pudiendo ser utilizadas en diversos aspectos de la
operacin, como son el nivel, la presin, temperatura y
el flujo, caracterizndose por funcionar en un rango de
4 a 20 mA.

SEALES
Hay tres tipos de seales para transmitir
informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud medida.
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los aos
1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.

SEALES
Digitales
Seales de niveles discretos que combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso

La metodologa utilizada para combinar las

seales digitales, se denomina protocolo.

INDICADORES
Son dispositivos lebles por los humanos que
muestran informacin del proceso

Pueden ser analgicos o digitales, simples o complejos.

CONTROLADORES
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato
de set point programado, y si es necesario
ordena al elemento de control que genere una
accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos monolazo
a:
-CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo

CONTROLADORES
PLC (Programmable Logic Controller)
Bsicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analgicas y
digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los
valores de set point.
DCS (Distributed Control System)
Adems de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Dispositivo Corrector o Elemento Final de Control.

Es quien acta fsicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Vlvula
Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio fsico en el elemento final
de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico
de una vlvula.

Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del control
de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica
simbologa de instrumentacin

Simbologa ISA
El instrumento se encuentra ubicado en una
localizacin
primaria o principal. Ej. Sala de control
El instrumento se encuentra ubicado en una
localizacin
secundaria. Ej. Mdulo Rack de instrumentacin
El instrumento se encuentra ubicado en el campo

El instrumento no se encuentra accesible

-----

Simbologa ISA

Un cuadrado con un crculo interno,

representa instrumentos que muestran
informacin y realizan acciones de control

Simbologa ISA
Un hexgono representa dispositivos con
Capacidades de cmputo. Ej. Controladores

------

Simbologa ISA

El siguiente smbolo indica PLCs

----

Los siguientes simbolos

representan valvulas con sus
respectivo tipos de actuador

Actuador
Neumti
co

Actuador
Manual

Actuador
Elctrico

Simbologa ISA

Caeras y conexiones
caera
conexin entre proceso e
instrumentos
--------------

seal elctrica

-seal neumtica
conexin de intercambio de datos

Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperature)
F (flow rate)
P (pressure)
La segunda letra indica la funcin del dispositivo
T (transmmiter)
E (sensor)
I (indicator)
La tercer letra es un modificador o indica
multifuncin (funcin del dispositivo)

Identificacin
instrumento que muestra informacin en sala de
control
F Flow
I Indicator
C Controller
El nmero representa una etiqueta,
frecuentemente relacionada
con un lazo de control particular

CONTROL DE
RETROALIMENTACION

CONTROL FEEDFORWARD