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INGENIERIA EN DISEO DE REDES Y

GAS

FUNDAMENTOS DE REGULACION ,
MEDICION Y ATOMATIZACION
ESTUDIANTES: UNIV. REYNA MARTINEZ RAMOS
UNIV. GROVER LEON NINA
UNIV. WILSON CALAMANI PACO
UNIV. RIGOVERTO RAMOS ALCON
UNIV. JHONNY CALLISAYA
HUANCA
DOCENTE: ING. FRANCKLIN CHURA TROCHE

REGULACION
ASPECTOS GENERALES
La distribucin de gas tiene consumos de ; domsticos,
comerciales, industriales y GNC
En una red de distribucin de gas, la presin del fluido
se debe mantener dentro de los valores contractuales
estables acordados con los usuarios.
En los lmites del rea de distribucin de inters se
ubica la cmara de regulacin y presin.
FUNCIONES DEL REGULADOR
Tiene la funcin de entregar alto volumen de gas

cuando exista una demanda elevada y tener la


capacidad de cerrar inmediatamente cuando la
demanda del fluido disminuye o estabilizarse en
niveles intermedios.

Puentes de Medicin y Regulacin


Universidad Pblica de El Alto

Regulacin

Deben de operar
dentro de un
amplio rango de
caudales de
pasaje de gas

Controlar la
presin de
salida, dentro
de ciertos
Que
Que es
es la
lmites, los
REGULACION?
REGULACION?
cuales son
determinados
por las
legislaciones de
cada pas
E n un rango de presiones
establecidas a la entrada,
manteniendo siempre la
presin regulada dentro de
los lmites permitidos

Regulacin

Otorgar la energa
necesaria para el
accionanamiento de
los componentes, es
suministrada por el
propio fluido
circulante

Que deben
satisfacer
satisfacer las
las Plantas
Plantas
de
de Regulacin
Regulacin yy
Medicin?
Medicin?

La ER otorga
seguridad a las
instalaciones
situadas aguas
abajo, por concepto
de sobrepresiones,
ocasionada por
algn desperfecto
de algn dispositivo.

VALVULA REGULADORA O REDUCTORA


Es la que mantiene la Ps en los valores prefijados y dentro de los
DEdurante
PRESIN
lmites
aceptables
perodos
prolongados
con
variaciones de caudal o en la presin de suministro (entrada).

La vlvula reguladora se divide en dos partes.


A) CUERPO DE LA VALVULA

Cuerpo de la vlvula dispone en su interior de un orificio de

pasaje adecuado a los requerimientos operativos (presin


caudal, etc.) y de un tapn u obturador que permite el paso
total o nulo estrangula el pasaje de fluido en sus posiciones
intermedias .

El orificio y el obturador conforman un dispositivo de pasaje

(rea) variable u orificio de restriccin.

En las vlvulas reguladoras de presin de accionamiento


automtico, operan con un movimiento de obturador el
mismo que es accionado por un actuador automtico o
motor neumtico

VALVULA REGULADORA O REDUCTORA DE


PRESIN

B) ACTUADOR DE LA VALVULA
El actuador neumtico es un cuerpo con dos cmaras

separadas por una membrana o diafragma sobre el cual


acta el elemento de carga (fuerza ejercida por un peso,
un resorte o una presin neumtica).

La (Ps) se manifiesta en la cmara de medicin (Cm) y

genera una fuerza en sentido descendente


sobre el vstago.

aplicada

Las vlvulas de accionamiento manual no son utilizadas


como reguladoras permanentes de presin, debido a que
normalmente
en la distribucin de gas existe una
variacin continua de presin y caudal .

VALVULA REGULADORA O REDUCTORA DE


PRESIN
La operacin VRP, es que la informacin se concentra

en el valor de la constante K del resorte, que viene


expresada:
Kg/cm o lbs/pulg

El

valor de K se define como la cantidad de


kilogramos o libras de fuerza (F) que son necesarias
para comprimir el resorte en una longitud (X) de un
centmetro o pulgadas.

Si por ejemplo, un resorte requiere F=30 kg para

comprimirse X=1 cm, se dice


que posee una
constante K=30 kg/cm Esta relacin viene dada por la
ecuacin:
F =K/X

VALVULA REGULADORA O REDUCTORA DE


PRESIN

Donde: K = constante del resorte, kg/cm (lbs/pul)


F = Fuerza de compresin, kg (lbs)
X = longitud de compresin, cm (pul)
La anterior ecuacin no permite calcular la fuerza

desarrollada para cualquier compresin determinada


y es de utilidad para el entendimiento del
funcionamiento de los reguladores de presin

En las vlvulas reguladoras de presin el elemento

medidor o sensor del valor de la presin a regular es


un diafragma o membrana que generalmente es una
tela revestida con goma sinttica.

VALVULA REGULADORA O REDUCTORA DE


PRESIN
La presin a regular estar presente en una cara del
diafragma actuando sobre toda la superficie expuesta y
generando una fuerza que viene dado por la siguiente
expresin:
F = PA
F = Fuerza en Kg (Lb)
P = Presin sobre el diafragma en Kg/cm2 (Lb/plg2)
A = rea expuesta del diafragma cm2 (plg2)
Esta es la otra fuerza de balance que participa y es el
cerebro de todo regulador de presin de gas.

VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN DE


ACCIONAMIENTO AUTO OPERADAS

Este

tipo de vlvula es de accionamiento con


actuador neumtico, Ps acta sobre una de las caras
del diafragma generando una fuerza que se
encuentra en contraposicin de la otra fuerza de la
cara del diafragma.

La

Ps esta presente sobre una de las caras del


diafragma cubriendo toda la superficie til del mismo
generando una fuerza de empuje.
Fuerza (kg) = Ps (kg/cm2) x A efec. del diafra. (cm2)

En realidad en el actuador neumtico se produce un

balance de fuerzas entre la fuerza generada por la Ps


y la fuerza generada por el elemento de carga.

VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN DE


ACCIONAMIENTO AUTO OPERADAS
a) Carga
b) Carga
c) Carga
d) Carga

mediante
mediante
mediante
mediante

pesas
leva y peso
resorte
presurizacin

) En las vlvulas del tipo a) las pesas son colocadas sobre el

plato del diafragma. Si se hace necesario modificar el valor


deseado habr que agregar pesas para aumentar o quitar
para disminuir.

) El peso aplicado tiene la ventaja de mantener constante la

F, Tiene la desventaja de crear cierta inestabilidad en el


valor de la Ps.

Las vlvulas del tipo b) con leva o palanca y peso, en este caso

el agregado de una palanca (L) permite variar en forma continua


el valor deseado en la presin regulada.

Aumentando

la (L) aumentara la fuerza ejercida sobre el


diafragma por lo que ser necesario un valor mayor de Ps para
lograr la condicin de balance.

Las vlvulas del tipo c) fig. 9 con elemento de carga constituido

por un resorte calibrado de forma helicoidal. El resorte va


colocado sobre el plato del diafragma en la cara opuesta donde
esta presente la Ps.

Tiene la ventaja de posibilitar fcilmente el ajuste del valor

deseado de P en forma continua mediante el tornillo de


calibracin.

Cuando se ajusta se puede realizar dentro de los lmites del

alcance del resorte introduciendo o retirando el tornillo de


calibracin en el primer caso aumenta el valor deseado y lo
contrario con la segunda accin

La principal desventaja de este tipo de carga es la variacin

del valor de la carga (valor deseado). A consecuencia de


esto la Ps en funcin del caudal .

Otra variante es el del tipo d) Fig. 10 de carga mediante

presurizacin. En este modelo la carga es obtenida


mediante (Pr) con aire o con gas de la misma lnea.

La

presin de carga debe corresponder con el valor


deseado de la presin regulada que acta sobre la cara
superior del diafragma.

En la cara inferior en oposicin acta la Ps resultado del

balance de fuerzas la accin correctiva sobre el obturador.

La cmara de presurizacin es completamente estanca y sin

fuente de presin permanente.

REGULADORES DE PRESIN AUTO OPERADOS


DE CARGA A RESORTE

El corrimiento es originado en el resorte de carga denominado

efecto resorte el cual es motivado por lo siguiente:


En la siguiente Fig. se puede apreciar que para el diafragma pueda

realizar toda su carrera (h) desde el punto C hasta el punto B, es


necesario que el resorte se comprima modificando su longitud
desde L3 hasta L2.
Por otra parte existe la necesidad de dar al resorte una precarga

inicial comprimiendo al resorte desde su longitud inicial L0 hasta

A. L0 = Longitud del resorte


B. L1 = Longitud de compresin del resorte por precarga
C. L2 = longitud del resorte con diafragma en posicin B (Ps mayor

Valor deseado)
D. L3 = Longitud del resorte con diafragma en posicin C (Ps menor
Valor deseado)
E. H = Carrera total del diafragma
)Por ejemplo:

Constante elstica del resorte k = 40 kgf/cm


Carrera de la vlvula h = 2 cm
rea del diafragma (diam. =25 cm) A = 490 cm2
Precarga inicial (L1 =1cm) P1 = 30 kgf
Cuando el diafragma, se encuentra en el punto inferior de su carrera
pto. C la fuerza ejercida por el resorte sobre el plato del diafragma
ser:

Cuando el diafragma se encuentra en el punto superior de su


carrera B la fuerza ejercida por el resorte sobre el plato del
diafragma es:
FRb =Pi + (K*h)

FRb = 30kgf + (40kgf/cm * 2 cm) = 110 kgf

Para establecer la condicin de balance entre la fuerza ejercida en


el resorte con respecto a la fuerza ejercida por la presin sobre la
otra cara del diafragma ser necesario que Ps tenga lo siguiente:
Para la posicin en el C
FRc = Ps * A

Ps = FRc/A

Para el C ser:
FRc = 30 kgf

Ps = 30kgf/490 cm2 =0.06kgf/cm2

Para el B ser:
FRb = 90 kgf

Ps = 110kgf/490 cm2 =0.22 kgf/cm2

La variacin de la Ps para toda la carrera de la Vlvula que


corresponde con modificacin de caudal, desde un mnimo hasta un
mximo ser de 0.14 kgf/cm2.
El corrimiento del valor de la Ps respecto al valor deseado de
presin regulada para todo el caudal se denomina desviacin (offset).
Existe otro problema llamado efecto diafragma, los diafragmas no
son fabricados completamente planos.
Permiten el desplazamiento del obturador, el diafragma permite el
desplazamiento (carrera del obturador), y su porcin flexible va
adoptando diferentes posiciones durante su desplazamiento desde
el punto superior de la carrera y el inferior.
La presin motora acta en forma normal en cualquier parte de la
cara sobre la parte flexible, se irn generando fuerzas componentes
de empuje de valor diferente segn la forma que adopte el diafragma

El diafragma se comporte como un pistn de rea variable segn


su posicin en la carrera, por lo que su desplazamiento no es
completamente lineal respecto a los cambios en la Ps.

REGULADORES DE PRESIN SERVO ACCIONADOS


(PILOTADO)
Se define a este tipo de regulador como cuando la regulacin viene
controlada por una Pm generada por el piloto, en lugar de la accin
directa de un resorte.
El fluido de motorizacin o accionamiento es obtenido de la misma
corriente gaseosa a la que se debe regular la presin.
El fluido de motorizacin es tomado desde la corriente de entrada a la
vlvula y el valor de presin a la entrada al piloto debe ser algo mayor
al valor necesario en la presin regulada.
La Pm ingresa en el actuador de la vlvula como elemento de carga en
contraposicin a la Ps en el regulador tipo falla cierra y la Pe en los del
tipo falla abre con la finalidad de posicionar el obturador en la
posicin correcta para mantener el valor calibrado en la Ps.
El los reguladores tipo falla cierra el aumento en la Pm tiende abrir el
obturador del orificio de la vlvula, mientras que en los del tipo falla

La siguiente fig. se muestra un tpico piloto amplificador el cual


consiste en un conjunto armado por un par de diafragmas.

Los diafragmas se mueven apareados a un ncleo central rgido de


acuerdo al resultado de un balance producido por la fuerza generada
por la Ps y la fuerza producida por el resorte de calibracin.
La Ps est presente en la cmara superior del pilo amplificador Cm,.
La Pe a la vlvula reguladora ser la P de alimentacin al piloto y
ser de un valor superior a la Ps.
La presin que se encuentra en la cmara central ser la Pm las
fuerzas generada por la Pm actuante en los diafragmas del piloto se

En la siguiente fig. se muestra la configuracin del conexionado de


una vlvula reguladora provista con piloto amplificador donde el
resorte presente en la vlvula ya no es el resorte de calibracin de
las vlvulas auto-operadas, la misma que tiene la funcin de
mandar al cierre la vlvula en caso de la rotura del diafragma y
vencer rozamientos o pesos de desbalanceo.

REGULADORES DE PRESIN AUTO OPERADOS Y SERVO


ACCIONADOS (VENTAJAS)

SERVO ACCIONADOS

AUTO OPERADAS

Posibilidad de un mayor campo Menor costo de adquisicin,


de regulacin de la Pr
instalacin y mantenimiento
Posibilidad de regular
presiones de salida en valor
absoluto relativamente alto

Elevada velocidad de respuesta


a las variaciones bruscas de
caudal

Calidad de regulacin mejor al


5 % (valor de desvi mximo)

Garantizado funcionamiento
aun con presencia de suciedad,
humedad o baja temperatura

Mayor capacidad en caudal a


igual calibre de vlvula

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN
Una variante en los reguladores auto-accionados, es un
modelo que utiliza un pequeo regulador auxiliar de
presin, que tiene como funcin reemplazar el
resorte calibrador.

Estos reguladores son similares a los reguladores de presin


con carga neumtica.

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN

Tienen poca variacin en el valor de la presin regulada


y buena estabilidad.
Si tienen un regulador auxiliar de presin no quiere
decir que se encuentren en la categora de
reguladores pilotados.
Este tipo de reguladores poseen una pequea sangra
permanente de fluido para lograr estabilidad en el
funcionamiento.
Otorga una va de despresurizacin de la cabeza de la
reguladora, para esto los reguladores poseen un
pequeo orificio comunicado con la atmosfera para
lograr ese cometido.

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN
Una variante de este modelo, con mejora en ese aspecto (sin
venteo a la atmosfera ), este tipo de regulador tiene en su
diseo un pequeo orificio fijo en el plato del diafragma que
permite una pequea sangra desde la cmara inferior
hasta la superior .

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN
Se tienen tres clases de sistemas de pilotaje de vlvulas reguladoras
o controladoras de presin que son :
** Sistema por carga
** Sistema por descarga
** Sistema instrumentado con controlador.
En el sistema por carga la presin de salida de la vlvula se hace

presente en forma simultanea en el piloto y en el actuador


neumtico de la vlvula reguladora principal.

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN

La calibracin del resorte del piloto define el valor deseado de

la presin regulada.

Cuando existe un cambio en la Ps el mismo es valorado por el


diafragma del piloto iniciando un cambio en el valor de la Pm
corrigiendo el desbalance producido por la desviacin en la
presin de salida.
Simultneamente la presin de salida tambin se hace presente
en la cmara superior de la vlvula principal.
Iniciando una accin correctiva en la direccin valedera pero no
precisa, siendo completada por la accin del piloto.
Este tipo de configuracin otorga una regulacin de presin
precisa y estable.
El resorte no es de calibracin, cumple con la funcin de ayudar
la accin de cierre del disco obturador venciendo la fuerza de
empuje originada por la diferencia de presin, especialmente
si se produce la ruptura del diafragma.

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN

En un regulador de presin pilotado con sistema por

descarga la respuesta y comando de posicionamiento del


disco obturador de la vlvula reguladora principal es
dirigido solamente por la accin del piloto.

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN

Se utiliza frecuentemente
obturador elastomrico.

en

vlvulas

con

diafragma

Este tipo de vlvula cuenta con un diafragma obturador que


oficia como elemento de mando primario.
Un orificio de restriccin (fijo o variable) en la entrada del
piloto en la descarga aguas abajo de la vlvula reguladora
principal.
La presin de entrada en la vlvula principal tiende a levantar
el diafragma obturador y permitir pasar el fluido al circuito
de baja presin.
Empuja el diafragma lejos de la cmara con hendiduras (rejilla
que oficia de asiento)

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN
En estas condiciones la Ps aumenta en su valor, la vlvula del piloto
cerrar una cierta cantidad el caudal que estaba entregando hacia
el conducto de salida y como consecuencia de ello aumentar la
presin sobre el diafragma obturador obligndolo a cerrar .
Instrumento por controlador consta de dos elementos principales :
a. Controlador de presin
b. Vlvula de control

VARIANTES DE DISEO EN REGULADORES DE


PRESIN
CONTROLADOR
Este instrumento es un dispositivo que recibe la informacin de
la variable controlada en el proceso en nuestro caso ser la
presin de salida la misma que por medios de medicin, se
convierte en la seal de entrada al controlador.
Un dispositivo detector de error compara esta entrada con una
seal correlacionada que representa la condicin deseada
(punto de ajuste) y salida.
Esta seal de salida es aplicada al elemento final de control

(vlvula de control).

En las estaciones de regulacin con preferencia se utilizan la

instrumentacin de tipo neumtico.

Si disponemos de un dispositivo con restriccin a la


PRINCIPIO
BASICO
DE CONTROLADOR
cual se le
suministra
gas por uno deNEUMATICO
los extremos
regulado a una P1.

Si al otro extremo se encuentra abierto a la atmosfera


la presin P2 en esa parte del conducto de salida
tendr un valor bajo prximo al valor cero.

PRINCIPIO BASICO DE CONTROLADOR NEUMATICO

Ya que el caudal restringido de gas que fluye a


travs del tubo restrictor puede pasar
libremente por el extremo abierto que tiene
una seccin de pasaje mucho mayor
Si ahora se obstruye el extremo abierto, es

como si la seccin de salida se redujera por


debajo de la seccin de la restriccin

Entonces el ingreso por la restriccin ser

superior al egreso por el extremo de la salida


la presin en la salida tendera a igualarse
con la presin de entrada.

En la siguiente figura se observa que un controlador bsico


de presin el extremo abierto es la boquilla o tobera y el
obturador de la tobera es el flapper.

PRINCIPIO BASICO DE CONTROLADOR NEUMATICO

El funcionamiento de este dispositivo es que cuando la


presin aguas abajo de la vlvula de control Ps aumenta el
extremo libre del elemento primario de presin (fuelle)
har acercar el flapper a la boquilla.

Al obturarse BASICO
la boquillaDE
la presin
P2 incrementara
su valor.
PRINCIPIO
CONTROLADOR
NEUMATICO
Cuando aumenta la presin ser transmitida al actuador
neumtico, el diafragma generar una fuerza de empuje
haciendo descender el conjunto vstago obturador .
Cuanto sucede esto se cierra el paso del fluido por la vlvula,
si a consecuencia del consumo la Ps disminuye la accin del
fuelle har alejar el flapper de la boquilla a consecuencia de
ello disminuye la presin P2.
Al disminuir la presin sobre el diafragma de la vlvula de
control el obturador de la misma tendera a abrir el pasaje
del, fluido.
Estas operaciones se realizan infinitas veces procurando este
dispositivo mantener una presin cte. En la salida de la
vlvula de control Ps.

Medicin
La medicin es comparar una cantidad con su
respectiva unidad, con el fin de averiguar
cuntas veces la segunda est contenida en
la primera.

Que medimos?
La energa suministrada y consumida .
La cantidad de gas suministrada o transferida
Determinar el valor energtico del gas.

Por qu medimos?
Para tener conocimiento de las cantidades de gas
recibidas, entregadas o consumidas

Con que medimos?


Con contadores de gas (unidades de volumen)
Son equipos de funcionamiento mecnica

MEDIDORES

Funcin.

La funcin del medidor es de marcar el


volumen de gas (m3) que pasa de la red a la
instalacin interior (consumo de gas en m 3
/hr).

Tipo de Medidores
Medidores de gas volumtricos de

paredes deformables.

Medidores De Gas De

Pistones Rotativos.

Medidores De Gas De Turbina

Medidores de gas volumtricos de paredes deformables

Los medidores volumtricos determinan el


caudal en volumen del fluido, bien sea
directamente (desplazamiento), bien
indirectamente por deduccin.
Presin diferencial
rea variable
Velocidad
Fuerza

Caractersticas:
Medidor para uso comercial hasta 30 [m3/h]
Presin hasta 140 [mbar]

Medidores de gas de pistones rotativos.

Este tipo de instrumento tiene vlvulas rotativas


que giran excntricamente rozando con las
paredes de una cmara circular y transportan el
liquido en forma incremental de la entrada a la
salida.

Tipos de medidores rotativos:


Cicloidales
Birrotor
Ovales

Cicloidales

Contienen dos lbulos del tipo Root


engranados entre si que giran en direcciones
opuestas manteniendo una posicin relativa
fija y desplazando un volumen fijo de fluido
liquido o gas en cada revolucin.

Sistema birrotor

Consiste en dos rotores sin contacto mecnico


entre si giran como nicos elementos mviles
en la cmara de medida.

Medidores ovales

Disponen de dos ruedas ovales que engranan


entre si y tienen un movimiento de giro
debido a la presin diferencial creada por el
lquido.

Medidores de gas de turbina

Un medidor de turbina introduce en la corriente de flujo una


restriccin denominada cono de rea o seccin transversal
conocida. El medidor de turbina determina la velocidad de
flujo a travs de esta restriccin, contando las rotaciones de
un rotor de turbina montado en el rea abierta o garganta
de la restriccin.
Las rotaciones de los labes de la turbina se transfieren por
un tren de engranajes a un aparato de lectura, que puede
ser de diferentes tipos, donde se muestra el volumen
totalizado a las condiciones de flujo.

CARACTERISTICAS:
Medidor para uso Industrial hasta 20000 [m3/h]
Presin hasta 4 [bar] en EDRs
Presin de trabajo hasta 100 [bar]

CONDICIONES DE SERVICIO
Los medidores se sitan direccin debajo de los
reguladores.
La presin a la salida de los reguladores es de 19
mbar en caso de instalaciones domsticas y de 300
mbar, para naves de calderas.

Calibres y capacidades.

A continuacin se muestra para cada calibre de


medidor, los valores de los caudales mximos y los
correspondientes lmites de caudal mnimo.

TABLA DE DESIGNACIONES DE
MEDIDORES DOMESTICOS
Designacin del
medidor
Gx

Caudal Mximo
Qmax (m3/h)

Lmite superior del caudal


mnimo Qmin (m3/h)

2,5
4
6
10
16
25
40
65
100

4
6
10
16
25
40
65
100
160

0.025
0.040
0.060
0.100
0.160
0.250
0.400
0.650
1.000

DESIGNACION DE LOS MEDIDORES

G4
Indica el caudal mnimo de
funcionamiento
Significa que trabaja con
Gas.
PERDIDA DE CARGA.
En el caso de los medidores utilizados en
Instalaciones domesticas, se tiene una
prdida de carga de: 125 Pa. = 1.25 mbar
Para fines prcticos se establece:
Perdida de carga = 1 mbar

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIN
Automatizacin, es un sistema diseado con

el fin de usar la capacidad de las mquinas


para llevar a cabo determinadas tareas y
controlar las operaciones anteriormente
efectuadas por seres humanos.
Se
usa
en
comunicaciones,
aviacin,
astronutica, dispositivos como los pilotos
automticos y los sistemas automatizados de
gua y control se utilizan para efectuar
diversas tareas con ms rapidez o mejor de lo
que podra hacerlo un ser humano.

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIN
Para la seleccin, instalacin y puesta en

servicio se requiere conocer los instrumentos


disponibles para la medicin de las variables
operacionales a ser controladas, conocer
sobre las vlvulas de control, las cuales son el
elemento final de control ms utilizado y
sobre la operacin de los controladores de uso
industrial.

AUTOMATIZACIN
Parte Operativa, es la parte que acta

directamente sobre la mquina; son los


elementos que hacen que la mquina se
mueva y realice la operacin deseada.
Parte de Mando, suele ser un autmata
programable
(tecnologa
programada),
aunque hace poco se utilizaban tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada) .

ESQUEMA DE CONTROL
Las

variables
controladas
son
las
condiciones a controlar o mantener en un
valor deseado (set point) y pueden ser
caudales, temperaturas, niveles, u otras
caractersticas a controlar.
Para
cada variable controlada existe una
cantidad o variable manipulada que llega al
controlador a travs de la realimentacin que
proporcionan los transmisores, la variable
manipulada se podr modificar para lograr el
objetivo de control.

ESQUEMA DE CONTROL

LAZOS DE CONTROL
Sistemas de Control a lazo abierto
La salida ni se mide, ni s realimenta para ser

comparada
con la accin de control de
entrada, es decir no se compara la
variable de salida del proceso con la
entrada de referencia, como ejemplo:
Prender y apagar bombillos. No hay control de intensidad

de la luz.
Abrir y cerrar vlvula manual. No hay control de caudal,
temperatura.

LAZOS DE CONTROL
Sistemas de Control de lazo cerrado
En este sistema la seal de la variable de

salida S(s), tiene efectos directos sobre la


accin de control. Son sistemas realimentados
donde el controlador recibe una seal del
valor deseado o Set Point VD(s), que compara
con el valor de la realimentacin de la
magnitud de la salida del proceso R(s).

LAZOS DE CONTROL
Un operador acta como un controlador, para

buscar mantener constante la temperatura, la


cual es la variable fsica de salida.

LAZOS DE CONTROL
Lazo de control automtico de presin en un separador

Liquido-Gas:

Lazo de control automtico de nivel en fondo de torre:

LAZOS DE CONTROL
Lazo de control automtico de caudal en alimentacin de torre:

Tambin de un sistema de control automtico se espera lo

siguiente:
El sistema de control debe ser estable.
Debe tener una estabilidad razonable, es decir, la
velocidad de respuestas debe ser rpida.
Debe poder reducir a cero la seal de error.

ESQUEMTICO DE YACIMIENTOS Y
CONEXIN A LA ESTACIN