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NEUMTICA

ELECTRONEUMATICA
CONCEPTOS BASICOS, ELEMENTOS
Y ESQUEMAS

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

NEUMTICA
Tcnica que utiliza el aire
comprimido como vehculo
para transmitir energa.

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Composicin del aire


El

aire que respiramos


es elstico, comprimible
y fluido.
Damos por hecho que
el aire llena todo el
espacio que lo contiene.
El aire se compone
bsicamente de
nitrgeno y de oxgeno.

Composicin por Volumen


Nitrogeno 78.09% N2
Oxgeno 20.95% O2
Argn
0.93% Ar
Ing. Jorge D. Flores Otros
Coaguila
0.03%

Ventajas e Inconvenientes

VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros,
etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez
instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
Esquemas complejos de modificar y depurar
Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Aplicaciones

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.


Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujeccin y movimiento en la industria maderera.
Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Propiedades

Disponibilidad.
Almacenamiento.
Simplicidad de diseo y control.
Eleccin del movimiento.
Economa.
Fiabilidad.
Resistencia al entorno.
Limpieza del entorno.
Seguridad.

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Las presiones se dan en bar (relativos


a la presin atmosfrica).
El zero del manmetro es la presin
atmosfrica.
Para clculos se utiliza la presin
absoluta:
Pa = Pg + Patmsfera.
Se asume para clculos rpidos que 1
atmsfera equivale a 1.000 mbar.
En realidad 1 atmsfera equivale a
1.013 mbar.

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Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Presin manomtrica bar

Presin absolutabar

Aire comprimido industrial


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6
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3
2
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0

Rango
Industrial
ampliado
Rango
industrial
tpico
Rango
bajo
Atmsfera
Vacio
total
Atmsfera
Vacio total

Magnitudes y unidades

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Presiones

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

ECUACIONES DE LOS GASES


PERFECTOS

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

UNIDADES DE PRESION

Existen diversas unidades de medida de


presin. Se muestran algunas de ellas y sus
equivalencias:

1 bar = 100.000 N/m2


1 bar = 100 kPa
1 bar = 14.50 psi
1 bar = 10.197 kgf/m2
1 mm Hg = 1,334 mbar approx.
1 mm H2O = 0,0979 mbar approx.
1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)

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LEY DE BOYLE-MARIOTTE
El volumen es inversamente
proporcional a la presin:
Si

la presin aumenta, el volumen


disminuye.
Si

la presin disminuye, el volumen


aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

LEY DE CHARLES

El presin del gas es directamente


proporcional a su temperatura:
Si

aumentamos la temperatura,
aumenta la presin.
Si

disminuimos la temperatura,
disminuye la presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

LEY DE GAY LUSSAC

Si ahora mantenemos la presin constante


tenemos.
V/T = cte.
Luego en
tendremos:

dos

estados

distintos

V1/T1 = V2/T2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

FLUIDOS
HIDRAULICOS

El Principio de Pascal, dice as: Cuando se aplica presin a un fluido


encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y
por igual en todas direcciones del fluido.
P = F1/S1 y P = F2/S2
Por lo que podemos poner
F1/S1 = F2/S2
otra forma de expresarlo es:
F1*S2 = F2 * S1
Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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ELEMENTOS BASICOS DE UN
CIRCUITO NEUMATICO
El

generador de aire comprimido


Unidad de mantenimiento
Las tuberas y los conductos
Los actuadores
Los elementos de mando y control
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LEMENTOS DE CIRCUITOS
NEUMATICOS

Compresor
Deposito (Caldern)
Filtro
Elementos de medida (manmetro)
Vlvula de seguridad
Unidad de mantenimiento (Filtros y lubrificador)
Conductos
Vlvulas reguladoras y de control
Elementos actuadores

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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COMPRENSOR
Son

los encargados de comprimir


el aire que se toma de la
atmsfera.
Existen diferentes tipos de
compresores en funcin de la
forma de comprimir el aire:
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Depsito o caldern

Es donde se almacenar el aire antes de ser usado


En muchas ocasiones antes de almacenar el aire pasa por elementos refrigeradores para
bajar la temperatura del aire que en el proceso de compresin se ha calentado.

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Vlvula de seguridad y unidad


de medida

La vlvula de seguridad se encuentra en el caldern y es la


encargada de que no se supere la presin mxima para la cual
esta tarado o preparado el caldern.
En el caldern tambin existe un manmetro que nos indica la
presin del mismo.

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Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS

EMBOLO

ROTATIVOS

DIAFRAGMA

PALETA

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

TORNILLO

COMPRENSORES ALTERNATIVOS

Compresor de pistn
de una etapa

Compresor de pistn de
dos etapas
Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Compresor de diafragma

C0MPRENSOR DE EMBOLO
DE UNA ETAPA

Aire de 3 - 7 Bares
Ing. Jorge D. Flores Coaguila

COMPRESOR DE EMBOLO DE
DOS ETAPAS

Aire aprox. de 7 Bares


Temperatura
de 120C
Ing. Jorge D. Flores Coaguila

COMPRENSOR DE DIAFRAGMA

Aire hasta de 5 Bares


Jorge D. Flores Coaguila
Libre de Ing.
Aceite

COMPRESORES ROTATIVOS

COMPRESOR DE
PALETAS

COMPRESOR DE
TORNILLO
Ing. Jorge D. Flores Coaguila

TURBO COMPRESOR
RADIAL

COMPRESOR ROTATIVO DE
PALETA DESLIZANTE

Temperatura de 120C
Aceite Ing.
deJorge
Refrigerante
D. Flores Coaguila

COMPRESOR ROTATIVO
DE TORNILLO

Caudales > 400 m3/min


Presin > 10 Bares
Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Componentes principales de un
circuito neumtico

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Unidad de mantenimiento

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

FILTRO ESTANDAR

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Purgador Automtico

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Regulador Estndar

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

TUBO DE POLIETILENOno

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Vlvulas

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Vlvulas reguladoras de
control

Son los elementos encargados de distribuir el aire por los


diferentes circuitos.
Son los rganos de control del circuito neumtico.
Se nombran en funcin del numero de posiciones que tienen y
del los conductos por los que puede pasar el aire.
Su accionamiento puede ser manual, mecnico, elctrico o por
aire.

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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Cmo se nombran las vlvulas


1 Nmero de Vas, es decir de orificios que presenta la vlvula
En este ejemplo 3 VAS
2 Nmero de Posiciones
1
2

En este caso 2 POSICIONES


3

3 Accionamiento
En este caso por BOTN
4 Retroceso
En este caso por MUELLE
5 Nombre:

Vlvula 3/2 Botn/Muelle

6 En ocasiones tambin se indica la posicin normal, es


decir aquella en la que se encuentra la vlvula cuando no la
hemos accionado.
En la de arriba, cuando est sin accionar, el aire no pasa, por
lo que se llama Normalmente Cerrada, N/C. En la de abajo
Ing. Jorge
Flores Coaguila
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pasa lo contrario,
porD. tanto
es Normalmente Abierta, N/A.

ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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ESTRUCTURA Y SIMBOLOGIA
DE VALVULAS
La

funcin que cumple una vlvula


viene dada por 2 nmeros separados
por una barra, ej. 3/2..
El primer nmero indica el nmero de
vas de la vlvula. Es decir, entradas,
salidas y escapes excluyendo los
pilotajes y seales externas.
El segundo nmero indica el nmero de
posibles estados de la vlvula.
Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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As

una vlvula 3/2 dispone de 3


conexiones (normalmente una entrada,
una salida y un escape) y 2 posiciones
(una posicin de reposo y otra actuada).
Los cuadrados pertenecen a una sola
vlvula.

CERRADA

ACTUADA

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ESTRUCTURAS SIMBOLOGIA
DE VALVULAS

Cada una de las posiciones de la vlvula se


muestran unidas en el smbolo de la vlvula.
actuada

normal

El smbolo de la vlvula muestra las posiciones


unidas final con final.

normal

actuada

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VALVULAS
Vlvulas bsicas antes
de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Posicin de reposo

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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VALVULAS
Vlvulas bsicas antes
de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Posicin de reposo

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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VALVULAS
Vlvulas bsicas antes
de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Actuada

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL


VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Vlvula 2/2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL


VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvula 3/2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL


VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvula 5/2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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Vlvulas auxiliares

Vlvulas auxiliares
Con

las vlvulas tambin se pueden realizar


funciones lgicas.

Funcin AND. Tiene que tener aire en las dos entradas para
que haya en la salida
Funcin OR. Tiene que haber aire en una entrada o en la otra
para que haya a la salida.

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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Vlvulas auxiliares
Vlvula OR

Vlvula AND

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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Vlvulas auxiliares

Existen vlvulas para funciones especiales como:

Vlvulas direccionales
Vlvulas reguladoras de flujo o caudal
Vlvulas reguladoras unidireccionales
Vlvulas reguladoras de presin

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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Vlvulas auxiliares
Vlvula
antirretorno

Vlvula estranguladora
unidireccional

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Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

NA

NA

NC

NC

Vlvula 4/2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

Cdigo de las vas de una vlvula


CONDUCTOS

NORMA ISO

Alimentacin de presin

NORMA CETOP

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.


CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO

CETOP

14

R
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Vlvulas de control direccional

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Vlvulas de control direccional

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Accionamiento de las vlvulas


EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

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Vlvulas reguladoras, de control y de


bloqueo
Reguladora de
Reguladora de caudal
Antirretorno

Selectora
de circuito

caudal

unidireccional

De simultaneidad

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Escape rpido

Actuadores

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Cilindro de simple efecto

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Cilindro de doble efecto

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Fuerza que ejerce el vstago


Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto


Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance


Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
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Mtodos de fijacin de cilindros

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Aplicacin de cilindros

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Aplicacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Detectores Neumticos

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Temporizadores
A la conexin

A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

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Diseos de Circuitos

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Esquema Neumtico

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Realizacin del esquema


NIVEL

COMPONENTE

EJEMPLOS

Elementos de trabajo

Cilindros, motores neumticos

Elementos de regulacin de velocidad

Reguladores de caudal unidireccional

Elementos de potencia

Vlvula distribuidora para el cilindro

Elementos de tratamiento de seal

Selectores de funcin O e Y

Elementos de entrada de seal

Microvlvulas acc. manual, final de carrera

Fuente de alimentacin de energa

Unidad de mantenimiento

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6...
2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. ..
2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02,
2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03,
2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Diagrama de movimientos

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Ejemplo de Aplicacin 1

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Ejemplo de Aplicacin 2

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Ejemplo de Aplicacin 3

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

Ejemplo de Aplicacin 4

Ing. Jorge D. Flores Coaguila

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