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Principio de Funcionamiento de las Mquinas

Elctricas de Corriente Continua

Gregorio Aguilar Robles


21 de mayo de 2014

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

La mquina de corriente continua (DC), como toda mquina elctrica rotativa,


puede funcionar tanto como motor o como generador.
Recordar que para el caso del generador DC, ste necesita que alguien le d
la velocidad externa que necesita.
A continuacin, analizaremos el funcionamiento de la mquina DC, como
Generador y como Motor.

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Principio de Funcionamiento como Generador DC

Mquinas Elctricas Rotativas

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Principio de Funcionamiento como Generador DC


Consideremos una espira plana, rotando a velocidad wr alrededor de su eje
(movida por una mquina motriz externa), ubicada en un campo magntico
B uniforme proporcionado por un imn permanente o un electroimn, tal
como se muestra:
El voltaje inducido en la espira est
dado por la Ley de Faraday:

donde:

Siendo D y l las dimensiones de la


espira, y el ngulo de posicin
medido entre la normal n al plano
de la espira y el eje de los polos.

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Funcionamiento como Generador


Luego, por la Ley de Faraday se tiene:

considerando que:
podemos ampliar este resultado a una bobina plana de Nb espiras (en serie),
luego:
Expresin que en forma general podemos escribir como:
Donde:

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y = - para t = 0

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Funcionamiento como Generador


De este modo, el circuito:

representa un generador de voltaje alterno. En este caso se llama generador


sincrnico, ya que la frecuencia elctrica coincide con la velocidad angular
mecnica wr.

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Para obtener un voltaje rectificado (continuo), se emplea un sistema que conecta


la carga elctrica al voltaje generado e para = 0, ) y al voltaje generado
-e para = ,2).
Esto se consigue a travs de un sistema de rectificacin o conmutador, el cual
consiste en un par de contactos (escobillas o carbones) fijos al estator, que se
deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas). A continuacin se
muestra la situacin de un colector que posee un par de delgas (una bobina), y la
representacin esquemtica de este mismo caso:

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Si llamamos E al voltaje en los terminales de las escobillas, se observa que al


girar el rotor se obtiene:
E=e
E = -e

Para = o, )
Para = , 2)

Del esquema mostrado, para c = 0, , 2,.. se produce la conmutacin;


es decir, el paso de escobillas de una delga a la siguiente. La forma del voltaje
rectificado obtenido en los terminales de las escobillas se muestra al lado
derecho de dicho esquema.

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Este voltaje puede mejorar (aumentando su componente continua), si se agregan


ms delgas. Por ejemplo, si se usan 2 bobinas ortogonales, con 4 delgas, como
se muestra esquemticamente en la siguiente figura:

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Luego, los voltajes inducidos en ambas bobinas estarn desfasados en 90, tal
como se muestra:

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De la figura anterior:

En este caso, los ngulos de conmutacin sern:


conmutacin = /4, 3/4, 5/4, 7/4, , con estos valores se obtienen:
E = e2
E = e1
E = -e2
E = -e1

Para = 0, /4)
Para = /4, 3/4)
Para = 3/4, 5/4)
Para = 5/4, 7/4)

Si se sigue aumentando el nmero de delgas se lograr un voltaje prcticamente


continuo en los terminales de las escobillas:
E = Emx
Si se expresa en funcin de la velocidad n (en rpm) (wr = 2n/60) y del flujo
proporcionado por el campo ( = B.D.l), la expresin anterior puede rescribirse:
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De lo anteriormente expuesto, debe notarse que el voltaje E es proporcionado en


cada instante slo por una bobina, que es la que en ese momento tiene voltaje
inducido mximo, o sea, tiene un flujo enlazado nulo. El resto de la bobinas,
estn generando voltajes e < E, los cuales no estn siendo aprovechados, lo que
es poco eficiente. Este tipo de bobinado, en que las bobinas estn
elctricamente aisladas entre s, se denomina bobinado o enrollado de bobinas
independientes .
En la mayora de las aplicaciones prcticas, las bobinas se conectan de modo
que los voltajes de todas las bobinas contribuyen al valor de E. En este caso se
habla de bobinado imbricado y es la configuracin ms usada en la actualidad.
Pese a las distintas caractersticas de diseo de los bobinados del rotor, siempre
se cumple que:
El cual indica que el voltaje generado en vaco es proporcional a la velocidad y al
flujo. Por su parte, la constante de proporcionalidad Ke es la que cambia
dependiendo de las caractersticas constructivas del bobinado.
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Principio de Funcionamiento como Motor DC

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Principio de Funcionamiento como Motor DC


En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas
mediante la fuerza magntica ejercida por el campo magntico y la corriente
elctrica. Se transforma la energa elctrica en energa mecnica.

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Principio de Funcionamiento como Motor DC


Cuando una corriente elctrica pasa a travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, tal como se muestra:

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Principio de Funcionamiento como Motor DC


la fuerza magntica produce un par el cual provoca el giro del motor.

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Las lneas del campo magntico en un motor DC se dirigen del polo norte hacia
el polo sur.

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La Fuerza Magntica en un motor DC, se calcula de la siguiente manera:

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En la ecuacin de la Fuerza Magntica:

El campo magntico es definido por la Ley de Lorentz, y especficamente por la


fuerza magntica de una carga en movimiento.
Asimismo, de la ecuacin de la Fuerza Magntica se concluye que:
1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al campo
magntico B.
2. La magnitud de la fuerza es: F = qvBsin, donde < 180, es el ngulo
entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que la fuerza
magntica de una carga estacionaria o de una carga en movimiento paralelo
al campo magntico es nula.
3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano derecha.
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El Torque en un motor DC, se calcula de la siguiente manera:

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El Proceso de Conmutacin en las Mquinas DC


(Fuente: Ing. Norberto A. Lemozy)

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Conmutacin en las Mquinas DC


La produccin de chispas entre las
escobillas y las delgas del colector es
una caracterstica inherente a las
mquinas de corriente continua y,
tambin, una debilidad de las mismas ya
que la presencia de esas chispas atentan
contra la vida til, principalmente del
colector, que es una pieza compleja y
costosa de reparar o cambiar.
Si bien la produccin de chispas entre las
escobillas y el colector se debe
principalmente
a
fenmenos
electromagnticos, tambin se puede
deber a factores mecnicos, originados
por una construccin no muy esmerada,
mal mantenimiento o a desgastes
naturales.
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En las mquinas DC se entiende por conmutacin al proceso por el cual se


invierte el sentido de circulacin de las corrientes en las bobinas del inducido
que pasan por el eje magntico determinado por las mismas escobillas, el que
generalmente coincide con el eje transversal de la mquina.
El proceso de la conmutacin de las corrientes en las bobinas es un fenmeno
de tipo transitorio, que involucra muchas variables, y su estudio no es sencillo;
por otra parte, si el problema no est bien resuelto, la mquina operar con
produccin de chispas lo que, como ya se dijo, reducir drsticamente la vida
til del colector. Por el contrario, en las mquinas de corriente continua, bien
diseadas y construidas, la conmutacin se realiza prcticamente sin produccin
de chispas dentro de todo el rango de operacin la misma.

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Proceso de Conmutacin en las Mquinas DC


La cantidad de elementos o bobinas que, como mnimo, son cortocircuitadas
simultneamente por las escobillas es p (nmero de polos),
independientemente del tipo de arrollamiento. En los arrollamientos imbricados,
cada escobilla cortocircuita a una bobina, tal como se muestra:

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En los arrollamientos ondulados, con dos escobillas, tal como se muestra, cada
escobilla cortocircuita p/2 bobinas y si, como es habitual, se dispone de una
escobilla por polo, por las conexiones externas de las escobillas de la misma
polaridad, cada bobina es cortocircuitada a travs de dos escobillas.

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Para analizar el proceso de conmutacin de la corriente, se muestra una bobina


de un arrollamiento imbricado, en tres instantes sucesivos. A fin de simplificar el
problema, en esta primera parte del anlisis se considera el ancho de la escobilla
be menor que el ancho de la delga bc , luego se ver que en la mayora de los
casos las escobillas apoyan en ms de una delga.
En el instante t = 0, figura (a), va a comenzar la conmutacin, en (b) se est
produciendo y en (c), para el instante t = Tc, la conmutacin termin.

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Al comienzo de la conmutacin la corriente i en la bobina estudiada, tiene el


valor I y el sentido es hacia la izquierda, al finalizar la conmutacin, dicha
corriente tiene el mismo valor I pero est dirigida hacia la derecha. A fin de
poder analizar los efectos de la inversin de la corriente en la bobina, se debe
conocer la variacin de la misma entre los instantes t = 0 y t = Tc.

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El tiempo de conmutacin Tc vale:

Este tiempo de conmutacin es muy breve y depende de las dimensiones y la


velocidad de la mquina, pero en general, es menor al milisegundo.
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En las mquinas de corriente continua, y debido a la conmutacin, las corrientes


en las bobinas del inducido varan en una forma trapezoidal, tal como se muestra:
La
frecuencia
de
las
conmutaciones fc es funcin
de la cantidad de polos la
mquina y de la velocidad
de rotacin n [rpm] y est
alrededor de los 50 Hertz; es
decir, un tiempo entre
conmutaciones T de 10
milisegundos

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Circuito de Conmutacin en las Mquinas DC


Para tratar este punto, primero se estudiar el caso ms sencillo en el que las escobillas
son ms angostas que las delgas y luego el ms frecuente en que las escobillas son ms
anchas que las delgas.
En la figura de la izquierda, se puede observar un circuito cerrado formado por la bobina,
sus conexiones, las delgas y la escobilla; y en el mismo se puede plantear la segunda ley
de Kirchhoff, para lo cual se toman los sentidos indicados en la figura de la derecha.

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En la malla se cumple que:

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La conduccin de corriente entre las escobillas y las delgas de un colector, se


hace principalmente a travs del aire, altamente ionizado, que se encuentra entre
las irregularidades de la superficie de las escobillas y del metal de las delgas del
colector y, por lo tanto, la cada de tensin no es lineal. En la siguiente figura se
muestra la variacin tpica de esa cada de tensin en funcin de la densidad de
corriente J.

Cada de tensin en una escobilla


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Como se puede ver en el grfico de la cada de tensin de una escobilla, en la


zona de trabajo la cada de tensin tiende a hacerse constante y, para el tipo de
escobillas empleadas en las mquinas de corriente continua, esa cada es de
aproximadamente 1 V.
Las resistencias involucradas en el circuito son: la propia de la bobina, las de las
conexiones, las de las delgas y las del cuerpo de la escobilla.

Cada de tensin en una escobilla


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La denominada tensin de reactancia es la tensin inducida por la variacin de


corriente a travs de la inductancia de dispersin I de la bobina en estudio, con
sus respectivas conexiones, y en las inductancias mutuas Mk de esa bobina con
otras, en las que la corriente tambin est variando por la conmutacin. Esta
tensin es de la forma:
Donde
el
subndice
k
identifica a las otras bobinas.

Por ejemplo, en una mquina de 4 polos


con un arrollamiento de inducido de doble
capa y bobinas diametrales (figura de la
izquierda),
estn
conmutando
simultneamente por lo menos cuatro
bobinas y, slo por el hecho de estar
compartiendo las ranuras existirn las
inductancias mutuas M12 y M14.
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El sentido de esta tensin de reactancia es el de oponerse a la variacin de la


corriente i en la bobina estudiada.
Cuando no existen polos auxiliares, la reaccin de armadura desplaza la lnea
neutra magntica y, si el eje determinado por las escobillas coincide con el
transversal, en las bobinas cortocircuitadas por las escobillas, que son las que
estn conmutando, se inducirn tensiones de rotacin ea debido a que el campo
magntico no es nulo en esa zona.
La corriente producida por ea tambin trata de mantener la corriente en la bobina y
se opone a la inversin de la misma. Al colocar los polos auxiliares, stos anulan
el campo magntico en la zona interpolar y esa tensin desaparece.
Si el eje determinado por las escobillas coincide con el transversal, las bobinas
que estn conmutando concatenan el mximo flujo de excitacin y, por lo tanto,
en ellas no se inducen tensiones de rotacin, ya que el flujo es constante y su
derivada nula; pero si las escobillas se encuentran en otra posicin, aparecern
tensiones inducidas por rotacin ef cuyo sentido depender de hacia donde se
encuentran corridas las escobillas.
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Antiguamente, las tensiones inducidas por rotacin ef se aprovechaban para


compensar a las otras tensiones inducidas, pero esa no era una buena
solucin.
En la mayora de las mquinas actuales, salvo las de muy pequea potencia,
se colocan polos auxiliares y las escobillas estn fijas, determinando un eje
coincidente con el transversal; por lo tanto, no aparecen las tensiones ea ni ef.

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Reaccin del Inducido o Reaccin de Armadura en las


Mquinas DC
(Fuente: Ing. Juan A. Tapia)

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La forma onda y distribucin de flujo magntico producido por los bobinados de


campo se distorsionan cuando circula la corriente por las bobinas de la armadura.
Esta interaccin entre los flujos de campo y armadura se denomina Reaccin de
Armadura y genera dos efectos en las Mquinas DC: disminucin del flujo en la
mquina y desplazamiento de la lnea neutra magntica.

La siguiente figura, muestra la


distribucin de flujo producido por
las bobinas de campo cuando la
corriente de armadura es muy
pequea o no existe. Se observa la
simetra de la distribucin impuesta
principalmente por la geometra de
los polos.

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La siguiente figura, presenta las lneas de flujo cuando slo la corriente de


armadura circula, la distribucin de campo magntico esta en cuadratura con
respecto al eje del flujo de los polos.

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La interaccin de ambos campos cuando


las corriente de campo y armadura actan
simultneamente se observa en la figura
mostrada. Notar que a un extremo de las
piezas polares las lneas de flujo (de
campo y armadura) circulan en la misma
direccin mientras que en el lado opuesto
dichas lneas cruzan el entrehierro en
sentido opuesto. Esto hace que el nivel
de flujo a un lado del polo sea
substancialmente mas alto que en la
condiciones previas y que en el lado
opuesto del polo. Esta asimetra en la
distribucin del flujo produce una
reduccin del flujo por polo debido a la
saturacin del fierro.

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En la siguiente figura, se muestra el resultado de la interaccin entre la densidad de flujo


debida a las distribuciones de corrientes. Se observa que en un sector del polo, el efecto
aditivo de los flujos hace aparecer zonas de gran saturacin. Debido a la no linealidad de la
Curva B-H del fierro, el aumento la excitacin en esas zonas no va acompaado de un
aumento proporcional de la densidad de flujo, por lo tanto existir una disminucin neta del
flujo magntico disponible en la mquina. Este efecto es proporcional al valor de la
corriente de armadura y es ya apreciable con densidades de flujo nominal :

Efecto
de
saturacin

B debido slo a la
corriente de campo.

la

B resultante
B debido slo a la
corriente de armadura.

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Otra consecuencia de esta distorsin en la distribucin de flujo es el


desplazamiento del plano neutro magntico, el cual se encuentra exactamente a
90 del eje del campo (eje directo); sin embargo, por accin de la corriente de
armadura, el plano neutro magntico se desplaza provocando que las bobina que
conmutan se encuentren bajo la accin de un campo magntico.
Plano neutro
magntico

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Cuando una bobina es conectada la corriente que fluye es invertida, esto toma
lugar cuando la bobina se mueve a travs del plano neutro y es cortocircuitada
por la escobilla. Idealmente esta inversin de la corriente ocurre a una tasa
uniforme. Sin embargo, existen dos factores que atentan contra esta situacin:
- El flujo en el espacio interpolar induce una tensin en la bobina que tiende a
mantener la corriente en la direccin original.
- La inductancia de la bobina tiene a mantener la corriente en el valor previo a
la conmutacin.
Como resultado una alta densidad de corriente en la escobilla y la aparicin de
arcos (chispas) debido a la variacin del flujo en el tiempo d/dt.

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Para atenuar el efecto desmagnetizarte de la reaccin de armadura existen


algunos mtodos. Estos son:
a)Desplazamiento de las escobillas.
Este mecanismo permite encontrar el
lugar de la zona magntica neutra y
resulta muy efectivo para valores
constantes de corriente de armadura.
Sin embargo, en la realidad resulta
poco practico ante cargar variables.

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La Fuerza Magnetomotriz (FMM)


neta en una mquina DC cuyas
escobillas estn sobre el plano
neutro desplazado.
Ntese que ahora hay una
componente de la FMM del
inducido
directamente
en
oposicin a la FMM de los polos
y se reduce la FMM neta en la
mquina.

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b) Modificar la geometra del polo, tal que la reluctancia en la zona de los


extremos del polo sea mayor.

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c) Interpolos o polos de conmutacin. Que se


ubican en el punto medio entre los polos en
la cual se le embobinan enrollados
conectados en serie con la armadura y
producen un flujo que corrige la asimetra del
campo magntico.
Esta tcnica se basa en que, si el voltaje en los
alambres bajo conmutacin se redujera a
cero, no habra chisporroteo en las
escobillas. Se colocan pequeos polos
llamados polos de conmutacin o interpolos
en medio de los polos principales.
El objetivo es suministrar un flujo desde los
polos de conmutacin con el cual puede
cancelarse con exactitud el voltaje en las
bobinas bajo conmutacin. Si la cancelacin
es exacta, no habr chisporroteos en las
escobillas
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d) Devanados de compensacin.
En mquinas de gran potencia o sea aquellas en las cuales los valores de la
corriente del inducido son extremadamente altos, la FMM del inducido
tiende a distorsionar la distribucin de la densidad de flujo bajo las caras
polares, produciendo el consecuente chisporroteo en los carbones y este
efecto es eliminado por los devanados de compensacin. Estos devanados
son colocado en las caras polares en una ranura que hay para el efecto se
los conecta en serie con el inducido y transporta una alta corriente. Por lo
tanto, su primordial propsito es contrarrestar el efecto de la FMM del
inducido en las zonas que estn fuera del interpolo y cuando estn bien
diseado mantiene la densidad de flujo uniforme bajo todas condiciones de
carga y sobrecarga.

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Los devanados de compensacin, se ubican en las caras polares y su polaridad


est en oposicin a la del devanado de armadura. Estos devanados se conectan
en serie con la armadura de forma que la FMM de ambas sea la misma y la
distorsin del campo magntico sea nula.

Esta tcnica incluye la disposicin de


devanados de compensacin en ranuras
labradas en las caras de los polos
paralelos a los conductores del rotor
para cancelar el efecto de distorsin de
la reaccin del inducido. Estos
devanados estn conectados en serie
con los devanados del rotor, de modo
que cuando cambia la carga en el rotor,
cambia tambin la corriente en los
devanados de compensacin.

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Flujos del inducido y de los devanados de


iguales y opuestos.

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compensacin; ntese que son

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El flujo neto en la mquina, es justamente el flujo original del polo:

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1. Devanado serie adicional.


2. Devanado de compensacin.
3. Devanado de conmutacin o interpolo.
4. Devanado de campo

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La principal desventaja de los devanados de compensacin es que son


costosos, puesto que deben maquinarse las caras de los polos. Todo motor que
los utiliza debe tener interpolos ya que los devanados de compensacin no
cancelan los efectos de:

Los interpolos no deben ser tan robustos; sin embargo, puesto que cancelan
nicamente los voltajes L di/dt en los devanados y no los voltajes debidos al
desplazamiento del plano neutral, deben llevar adicionalmente interpolos.
Debido a lo costoso que resulta tener devanados de compensacin e interpoles
en tal mquina, stos devanados slo se utilizan cuando la naturaleza muy
pesada del trabajo del motor lo requiera.

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Polos

Interpolos

Devanado de
compensacin
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Muchas Gracias !!!!

Mquinas Elctricas Rotativas

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