TURBOMAQUINAS

UIDE

Turbocargador

PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
Una clase importante de maquinas
cuya caracteristica principal es la de
transferir energia entre una corriente
continua de flujo de fluido y un
elemento rotatorio al rededor de un
eje fijo, es una turbomaquina:
La palabra Turbo o Turbinis proviene
del Latin e implica algo que gira o rota.

TM
Bombas,
Ventiladores,
Compresores,
Turbinas
Turbocargadores
ETC

Ventilador

Bomba Axial

Bomba

Compresor centrifugo

Bomba Radial

Turbina Pelton

Pelton

Pelton

Turbina Francis

Francis

Francis

Turbina Kaplan

Kaplan

Turbina a gas

Maquina radial tipica

Ecuacion de Euler

Cantidad de Movimiento
Momento Lineal
Torque
Rendimiento
Trabajo
Etc.

Reaccion
Es un concepto usado en maquinas
de flujo axial, como una medida de
las proporciones de transferencia de
energia debido a cambios de presion
estatica y dinamica.
Se le conoce como el grado de
reaccion.
R = Protor/ptotal
1 etapa
R = hrotor/htotal
1 etapa
h entalpia

Sistemas de coordenadas
Como las TM consisten de alabes
estacionarios y rotatorios
configurados alrededor de ejes
comunes, es costumbre utilizar SC
cilindricas o polares para su
descripcion y analisis.
r radial
Tangencial
, velocidad angular

SC

Velocidades Relativas
El analisis del campo de flujo de los alabes
rotatorios se hace en referencia a un SC
que es estacionario en relacion a los
alabes.
En este SC el flujo aparece estable, en
tanto que en referencia al sistema
absoluto, el flujo apareceria inestable.
Por lo que el uso de velocidades relativas
permite hacer los calculos mas directos ,
en TM

VR
Vrel es igual a la velocidad absoluta
menos la velocidad del alabe.

Tambien

LEYES FUNDAMENTALES
Ecuacion de la continuidad de Flujo
Primera ley de la Termodinamica y
flujo estable de energia.
Conservacion del Momento
Segunda Ley de la Termodinamica/

LF
Elemento diferencial

LF
Conservacion de la masa
(ecuacion de la continuidad)

Primera ley de la
termodinamica
Esta Ley establece que si un sistema
pasa a traves de un ciclo completo
durante el cual se suministra calor y
se hace trabajo, se tiene:

La variacion de energia entre dos

estados es

EE
Donde
Y lo que para un cambio de estado
infinitesimal es:

Flujo estable de energia

Para un sistema como
el indicado, la ecuacion de
la Energia es:

h entalpia
energia cinetica
gz energia potencial

Flujo
Respecto de un punto donde la
velocidad es cero, se tiene la
entalpia de estancamiento h0
A exception de las TM
hidraulicas la energia
potencial (gz) no se considera, po
lo que :

Segunda Ley de newton

Cantidad de movimiento lineal
Para un sistema de masa m dado, se
tiene:

mcx momento lineal en la direccion x,

y para un VC donde el fluido, en
estado estable, entra a una velocidad
Cx1 y sale a una velocidad Cx2:

Momento
En un proceso de flujo estable la variacion
del momento es debido al cambio en la
velocidad del flujo y de la presion. (flujo
de masa es constante). En forma general:

C = Velocidad,
A = Area
P = Presion

Torque(momento de la cantidad de
movimiento)
Una vez calculadas las
fuerzas, se puede
calcular el torque
que estas ejercen
respecto de un eje dado, tal que:

Torque
Si el fluido que pasa por un VC, de
radios r1 y r2 a la entrada y salida
respectivamente, el torque obtenido
es:

Torque
Para una turbomaquina,
rotodinamica, la conservacion del
momento de interes es:

Mz Momento circunferencial (
F Fuerza tangencial

Ecuacion de trabajo de
Euler
Para el rotor de una bomba o
compresor, girando a una velocidad
angular , la potencia obtenida es:
Donde la velocidad del alabe es U

Entonces, el trabajo realizado sobre el fluido

EE
por unidad de masa, o trabajo
especifico, es:

(>0)
Ecuacion a la que se le conoce como
ECUACION DE EULER

EE
Compresor o Bomba
Turbina
(>0)
Cualquier turbomaquina adiabatica

2da Ley de la
Termodinamica

Esta ley, rigurosamente demostrada en

muchos textos de Termodinamica, nos
permite introducir el concepto de
entropia y definir un proceso
termodinamico ideal.
Como corolario de esta ley, tenemos la
Desigualdad de Clausius

Que establece que para un sistema que

pasa a traves de un ciclo, que involucra
intercambio de calor,

2da Ley
Donde dQ es un elemento de calor
transferido al sistema a una
temperatura absoluta T.
Si todos los procesos en el ciclo son
reversibles, entonces dQR = dQ y

Entropia
La propiedad termodinamica,
llamada entropia, para un cambio de
estado finito, se define asi:

O,
diferencial.

para un

m es la masa del sistema.

s
En un flujo 1-D a traves del VC, el
fluido pasa del estado 1 al 2, y:
O,

donde
son las irreversibilidades o perdidas
al ambiente.
Proceso adiabatico
y
Proceso reversible
(isentropico)

Expresiones utiles
.Primera Ley (en ausencia de
movimiento, gravedad y otros
efectos)

Tambien

Ecuacion de Bernoulli
Considere la cuacion de la energia
para flujo estable, flujo adiabatico,
sin trabajo, para un tramo de tuberia.

O, en forma diferencial:
Integrada a lo largo
De una LC

EB
P0 Presion de estancamiento
dada por:
En TM H1 = H2 (head) altura
piezometrica.
Cuando de desprecia la energia
potencial, se tiene que:

EB
tramo

Flujo Compresible
Relaciones
Numero de Mach
Entalpia de estancamiento
Con
Se tiene

Relaciones
Relacion entre presiones de
estancamiento y estatica
Entre estados 1 y 2 del proceso, las
presiones y temperaturas de
estancamiento son:
Tambien

EFICIENCIA
Definiciones
Una buena cantidad de definiciones
de Eficiencia se encuentra en
literatura de Turbomaquinas
Consideraremos aqui aquellas
definiciones importantes y utiles
solamente. ( las mas comunmente
usadas)

Eficiencia de Turbinas
(Vapor)
0 Eficiencia total (overall efficiency)
0 = (Energia mecanica disponible en
el acoplamiento del eje de salida por
unidad de tiempo)/(diferencia de
energia maxima posible del fluido
por unidad de tiempo)

Perdidas
Ocurren entre el rotor de la turbina y
la salida al eje, debido a que existen
perdidas por friccion en cojinetes,
sellos, etc; de tal forma que son muy
dificiles de determinar.
Para maquinas pequenas, de varios
Kw se estima en un 5% el valor de
las perdidas.
Para maquinas medianas y grandes
se estiman las perdidas en un 1%.

Eficiencia isentropica t
(Eficiencia hidraulica h)
t (h ) = (Energia mecanica suministrada al
rotor por unidad de tiempo)/(Maxima
diferencia de energia posible del fluido por
unidad de tiempo)

[isentropico = entropia constante s1=s2)

Adiabatico: proceso en el cual no se
transfiere
calor entre el sistema y sus alrededores.

Eficiencia Mecanica
Es simplemente la relacion entre la
potencia del rotor y la del eje

Y la eficiencia isentropica no es otra

cosa que:

O sea
(Trabajo real)/(Trabajo
ideal(Maximo))

Cont.
Por lo que para una turbina
adiabatica, en terminos de la entapia
de estancamiento, el trabajo real es:
Y el trabajo ideal es un poco mas
complicado ya que depende de la
definicion del proceso ideal.
[Isentropico = adiabatico reversible]

Turbina a vapor
Eficiencia
Proceso 1-2 expansion real
Proceso 1-2s expansion ideal o
reversible a la misma presion P2 o
P2s
E Cinetica es significativa en 1 y 2
El trabajo real de la turbina es

h vs s
.

Ef
El trabajo ideal es obtenido entre los
puntos 01 y 02s del proceso (valores de
estancamiento), es decir:

Y la eficiencia es
(diagrama)

Turbina Hidraulica
Eficiencia
La eficiencia de una turbina
hidraulica puede determinarse de
manera analoga a la de vapor.
La ecuacion de la energia para una
turbina adiabatica, en terminos
diferenciales es:

Para un proceso isentropico Tds = 0

Ef
dh dp/ = 0 el trabajo (potencia)
maximo para una expansion a la
presion estatica de salida es:
Para un fluido incompresible, el
trabajo maximo, ignorando perdidas
por friccion, etc, es

Ef
Donde
Y
La eficiencia (h ) de la turbina
hidraulica es:
(Trabajo suministrado al rotor)/
(Diferencia de energia
hidrodinamica)

Eficiencia de Compresores y Bombas

La eficiencia isentropica c de un
compresor o la eficiencia hidraulica
h de una bomba se define asi:
c (h ) =(entrada de energia
hidrodinamica al fluido por unidad de
tiempo)/(potencia de entrada al
rotor)

Ef. C & B
La potencia de entrada al rotor o
impeller es siempre menor que la
potencia suministrada al eje debido a
perdidas en los cojinetes y sellos, de
tal forma que la eficiencia total o del
compresor o bomba es
o =(entrada de energia
hidrodinamica al fluido por unidad de
tiempo)/(potencia de entrada al eje)

Ef. C&B
La eficiencia mecanica es:
Para un proceso de compresion
adiabatica que va del estado 1 al 2 el
trabajo especifico es:
Y de acuerdo con el diagrama de
Mollier, la eficiencia total es:

Ef. Compresor

Ef.
Si no se considera
la Energia Cinetica
Para flujo incompresible en una
bomba
El trabajo es:

Y la eficiencia hidraulica es: