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VECTORES

CAPTULO 2

FSICA I
FACULTAD DE CIENCIAS
UNI
ARTURO TALLEDO
(DOCTOR EN FSICA)

VECTORES
1) Cantidades escalares, vectoriales y tensoriales
2) Operaciones con vectores

2.1) Suma y resta


2.2) Producto por un escalar
2.3) Producto escalar de dos vectores
2.4) Producto vectorial de dos vectores
3) Otros conceptos importantes relativos a vectores
3.1) Vector Unitario
3.2) Componentes de un vector
4) Componentes cartesianas de un vector
Operaciones de vectores usando componentes cartesianas

5) Aplicaciones a la geometra analtica

5.1) Ecuacin de un plano


5.2) Distancia de un punto a un plano
5.3 Distancia entre planos paralelos
6) Cambio de la representacin de un vector por una rotacin de
coordenadas

Cantidades escalares, vectoriales y tensoriales

En Fsica necesitamos definir diferentes tipos de conceptos, siendo


tal vez los ms importantes, aquellos susceptibles de medida como
posicin, tiempo, fuerza, velocidad, masa, permitividad elctrica,
etc.
Las cantidades escalares son aquellas que quedan bien definidas
por un nmero real.
Las cantidades vectoriales necesitan que se especifique direccin y
sentido.
Las cantidades tensoriales se refieren a propiedades de los
cuerpos que varan al cambiar la direccin.

Definicin de vector
As como los nmeros reales son entes abstractos sobre
los cuales se definen varias operaciones y en Fsica son usados
para describir a las magnitudes escalares, los vectores tambin
son entes abstractos que los usaremos en Fsica para describir
Las magnitudes vectoriales tales como desplazamiento,
velocidad, fuerza, etc.

Representacin geomtrica de vector


Los vectores son representados por segmentos orientados

d2

d1

Desplazamientos
experimentados por
una hormiga

F2
Fuerzas sobre una argolla.

F1

Ntese que los mismos segmentos pueden ser usados para representar
magnitudes fsicas diferentes

Representacin grfica de los vectores


A
B

O
F

As como los nmeros reales se


representan en la recta numrica y
junto con las operaciones suma y
producto constituyen el sistema de los
nmeros reales, los vectores
bidimensionales pueden considerarse
como infinitas flechas (o segmentos
orientados) saliendo de un punto O
llamado origen y llenando todo un
plano; junto con las operaciones suma,
resta, producto por escalar y producto
escalar constituyen el espacio
vectorial bidimensional. Los
segmentos orientados que salen de O
y llenan todo el espacio tridimensional
junto con las operaciones
mencionadas constituyen el espacio
vectorial 3D.
La idea se extiende a espacios n
-dimensionales (n > 3) pero ya la
representacin grfica no es posible.

Suma de dos vectores


Planteamiento del problema: Dados los vectores A y B,
que hacen un ngulo entre s, hallar la suma o vector
resultante R.

Suma de dos vectores


Procedimiento: Se traslada el origen del vector B a la punta de la flecha del
vector A. El vector resultante R es el que une el origen de A con la punta de la
flecha de B.

Suma de dos vectores


La suma de vectores es conmutativa
A+B=B+A

Suma de dos vectores


R A2 B 2 2 AB cos

El mdulo de la suma es

donde es el ngulo entre A y B


a partir del mismo origen y:

B sen

B cos

A A mdulo del vector A


B B mdulo del vector B
Este resultado se obtiene por el
teorema de Pitgoras.

R ( A B cos ) 2 ( B sen ) 2

Suma de varios vectores


R = A+ B + C

C
B

A
El vector resultante R es el que une el origen de A con la punta de la
flecha de C.
A + (B+ C) = (A + B)+ C = A + B+ C

Producto de un vector por un escalar


A
A

2A
-1,3 A

1/3 A

Al multiplicar un vector por un escalar


(un nmero real) se obtiene un vector
en la misma direccin con un mdulo
aumentado o disminuido segn sea el
valor del nmero real.
Si el nmero real es negativo, el
vector producto tiene sentido opuesto.

Suma de varios vectores


(ejemplo)

2A + B+ C

C
B

Suma de varios vectores


(ejemplo)
A + B + 2C

C
B

Resta de vectores
B

Hallar D = A - B

A
B

Procedimiento: Se multiplica B por -1 y se procede


a sumar A + ( -B)

-B

Resta de vectores
Hallar el mdulo de D = A - B
B

-B

D A2 B 2 2 AB cos

D A2 B 2 2 AB cos

Resta de vectores
B

Hallar D = A - B

A
B
A

Procedimiento: Se multiplica B por -1 y se procede


a sumar A + ( -B).
Ntese que es ms prctico obtener A B
trazando un segmento desde la punta de la flecha de
B hasta la punta de la flecha de A.
-B

-B

Operaciones combinadas

Ejercicio: Escriba los signos y coeficientes


correctos en las expresiones:
V1 = A 2B + C
y
V2 = 2A B + C
V1
C

V2

Producto escalar de dos vectores

AB

AB cos

B
A

El producto escalar es conmutativo

AB BA
AA

A2

A 0, B 0 y A B 0 A B

El Producto escalar es distributivo


C ( A B) C A C B
Por un lado:

A + B

C A B

Por otro lado:

C A B cos C Ob

C A

C A cos C Oa

CB

C B cos C ab

Sumando, se tiene

C A CB

C Ob

Producto Vectorial
AXB

B
Producto vectorial de A por B es el vector perpendicular a A y perpendicular a
B cuyo sentido se obtiene por la regla de la mano derecha y cuyo mdulo
est dado por:

A B

AB sen

El producto vectorial es anticonmutativo

AX B
B

BXA
B X A= - Ax B

Interpretacin geomtrica del producto vectorial

AX B
B

B sen

A
El mdulo producto vectorial de A por B coincide con el rea del paralelogramo
definido por los vectores A y B.

Area A B

AB sen

El producto vectorial es distributivo


C ( A B) C A C B

A + B
b
B
a

Por un lado:

C A B

AB

sen C Ob

A
Por otro lado:
C

C A

C B

A sen C Oa

sen C ab

Sumando, se tiene

C A C B

C Ob

Triple producto escalar

Llamamos triple producto escalar


AXB

A B C

Al nmero real que se obtiene del


producto escalar del vector ( A x B )
por el vector C.

A B C

AB sen C cos

Triple producto escalar

El valor absoluto del triple producto


escalar de tres segmentos orientados
AXB

A B C

C cos

B sen

coincide con el volumen del


paraleppedo definido por estos
segmentos.

Volumen A B C

Si dos de los vectores son paralelos o si los tres vectores son


coplanares, entonces, el triple producto escalar es cero

Vector unitario
Dado un vector A, entonces, el vector
A

A
u
A
es un vector unitario en la direccin
y sentido de A

A A u A u A u A u
Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo mdulo
es uno y slo se usa para especificar una direccin

Vector unitario

A
uA

A A u A A u A A u A A u A

uB

B B u B B u B B u B B u B

Cualquier vector puede ser expresado como el producto de un nmero real


por un vector unitario

Componentes de un vector (en general)


V = A + B + 2C
En general, podemos decir que s i un vector V es
la suma de varias vectores, cada vector sumando
es una componente del vector V. As por ejemplo
A, B y 2C son componentes del vector V.

B
C

Componentes de un vector
Nos interesa estudiar el concepto de
componentes de un vector en dos situaciones:

Situacin 1: Dados dos vectores A y V, expresar el vector A como


la suma de dos vectores: uno paralelo a V y otro perpendicular a
V.
Situacin 2: Definir tres (dos) vectores mutuamente perpendiculares:
i, j, k y expresar cualquier vector A como la suma de tres (dos)
vectores paralelos a i, j y k ( i y j).

Componentes de un vector (situacin 1)


V
A1

A A1 A 2
A1 A cos

A2
A

A1 A

V
V

V
V V
A1 A1
A
V
V V

A 2 A A1
A2 A sen

A2 A

A1 es la componente de A en la direccin de V
A2 es la componente de A en la direccin perpendicular a V

V
V

Componentes de un vector (situacin 1)

A A1 A 2
A1 A cos

A2

V
V V
A1 A1
A
V
V V

A 2 A A1

V
V

nmero real negativo

A1

A1 A

A2 A

V
V

A2 A sen

A1 es la componente de A en la direccin de V
A2 es la componente de A en la direccin perpendicular a V

Sistemas de coordenadas cartesianas


(situacin 2)

A Ax i Ay j Az k

Z
A

A Ax i Ay j Az k
k

i, j, k

son tres vectores unitarios


Y mutuamente perpendiculares.

Componentes de un vector (situacin 1)


V

A A1 A 2

A1

A2

A CompV A CompV A

V V
V

CompV A A
A1
V V
V

Sistemas de coordenadas cartesianas


Z

i i j j k k 1

i i j j k k 0

i j j k k i 0

i j k;
j i k;

j k i;

k j i;

k i j
i k j

Sistemas de coordenadas cartesianas


A Ax i Ay j Az k

Z
Az

Ax A i A cos
Ay A j A cos

Ay

Az A k A cos

Ax

A A i i A j j A k k
A A cos i A cos j A cos k

Sistemas de coordenadas cartesianas


Z

A A cos i A cos j A cos k

Az

A A2 cos 2 A2 cos 2 A2 cos 2

cos 2 cos 2 cos 2 1

Ay
Y

Ax
X

cos , cos y cos se llaman los cosenos directores


del vector A.

Suma de vectores en coordenadas cartesianas


R AB
R
Z

A Ax i Ay j Az k
A

B Bx i B y j Bz k

R Rx i R y j Rz k

Rx Ax Bx
Y

R y Ay B y
Rz Az Bz

Suma de vectores en coordenadas cartesianas


R A B C ...
A Ax i Ay j Az k

AB

B Bx i B y j Bz k

C C x i C y j C z k

A
B
C

R Rx i R y j Rz k

Rx Ax Bx C x ...
Y
X

R y Ay B y C y ...
Rz Az Bz C z ...

Producto escalar en coordenadas cartesianas

A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k
Z

Usando la propiedad distributiva:

A j B i B j B k
A k B i B j B k

A B Ax i Bx i B y j Bz k
y

Y
X

A B Ax B x Ay B y Az Bz

Producto vectorial en coordenadas cartesianas


Z

A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k

Usando la propiedad distributiva

A j B i B j B k
A k B i B j B k

A B Ax i Bx i B y j Bz k
Y

A B Ay Bz Az B y i

Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k

Producto vectorial en coordenadas cartesianas


Z

A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k

Una frmula sencilla de recordar:

i
A B Ax
Y

Bx

j
k
Ay Az
By

Bz

A B Ay Bz Az B y i

Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k

Triple Producto escalar en coordenadas cartesianas


Z

Cx

C A B Ax
Y

Bx

Cy

Cz

Ay

Az

By

Bz

C
X

A B C

Ay Bz Az B y C x

Puede verse que:

Az Bx Ax Bz C y Ax By Ay Bx C z

C A B A (B C) B C A C B A
C B A B ( A C) A C B

Ejercicio 1:
Sean A(-3,4,0); B(3,6,3) y C(-1,2,1) los tres vrtices de un tringulo.
Use los conceptos de producto escalar y producto vectorial de vectores para:
1. Calcular el coseno de cada uno de los tres ngulos del tringulo
2. Calcular el rea del tringulo.
Cos = .

Cos = .

Cos = .

rea = .

Ejercicio 2:
Dados los vectores:

A 2 i j 3k
B i 2 j 3k
C i j ,

a) hallar el triple producto escalar (AxB) C, b) cul es el volumen del paraleppedo


definido por estos tres vectores?
b) cules son los vrtices del paraleppedo?

Ejercicio 3:
Dados los puntos A(1,0,1); B(1,1,1) y C(1,6,a), se pide:
1. Hallar el (los) valor(es) del parmetro a de modo que los tres puntos se
encuentren en una recta.
2. Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de
un paralelogramo de rea 3.

Ejercicio 4:
Encontrar la distancia del punto P(4,5,-7) a la recta que pasa por el punto Q(-3,6,12)
y es paralela al vector V = 4 i j + 3 k.

Ejercicio 5:
Probar que si la suma y la diferencia de dos vectores son perpendiculares, entonces
los vectores tienen igual mdulo.

Ejercicio 6:
Probar que si dos vectores tienen el mismo mdulo V y hacen un ngulo
entonces, el mdulo de la suma es R 2 V cos 2
y el mdulo de la diferencia es

D 2 V sen 2

Ejercicio 7:
Dados los vectores:

V1 5 i 2 j k
V2 3 i j 7 k
V 4 i 7 j 6k
3

a) Hallar la resultante R
b) Hallar los cosenos directores de los tres vectores dados y de la resultante
c) Escriba los 8 vrtices del paraleppedo definido por estos tres vectores.

Definicin de plano
Un plano es un conjunto infinito de puntos que queda definido de alguna de
las tres siguientes maneras:
-

Tres puntos no colineales P0, Q, R.


Un punto y dos vectores no colineales.
Un punto y un vector n perpendicular al plano

R
v
P0

P0

u
u = OQ-OP0
v = OR-OP0

P0

n
n=uXv

Ecuacin vectorial del plano

v
P0

lano P / OP OP0 s u t v donde s, t


x x0 s u1 t v1
y y0 s u 2 t v 2
z z 0 s u3 t v 3

Ecuacin escalar del plano

P0

lano P / OP OP0 n 0

n a i b j c k

n OP n OP0

a x b y c z cons tan te

Distancia de un punto a un plano

E l problema es, hallar la distancia del punto Q al plano que pasa por P y es
perpendicular al vector

d PQ cos

no
a
l
P

de
o
t
vis

il
f
r
pe

n
d PQ

P, punto del plano

d PQ n

Ejercicio 8:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (1,2,3); (3,2,1) y (5,0,-4).
Solucin:

Ejercicio 9:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0(1,2,3) y es paralelo al plano
3x - 2y + 4z = 5
Solucin:
Obsrvese que:

n 3 i 2 j 4 k

Ejercicio 10:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P0(1, 2, 3) y P1(3, -2, 1), y es
perpendicular al plano 3x - 2y + 4z = 5
Solucin:
Obsrvese que en este caso, el vector :

n 3 i 2 j 4 k
est en el plano pedido

Ejercicio 11:
Hallar la distancia del punto Q(1,2,3) al plano
3x - 2y + 5z = 10
Solucin:
Obsrvese que la normal al plano dado es:

n 3 i 2 j 5 k
y que el punto P0(0,0,2) pertenece al plano dado.

Ejercicio 12:
Hallar las ecuaciones de los planos ABC y PQS
Hallar la distancia entre los dos planos.

a
O
B
a

A
X

Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.
Puede verse de la figura que la
relacin entre los vectores unitarios es:

j
j

i cos i sen j

j sen i cos j

Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.

i cos
j sen
Y
y

i sen
i cos

A Ax cos i sen
Ay sen i cos

A Ax i Ay j
A Ax i Ay j

Ay

j
j

Ax

Ax Ax cos Ay sen

j
j

A cos A sen i
A sen A cos j
x

Ay Ax sen Ay cos

Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un
vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector
en un sistema de coordenadas Oxy rotado un ngulo respecto a OXY.
Y

Ay

Ay

A Ax i Ay j
A Ax i Ay j
Ax

Ax Ax cos Ay sen

Ay Ax sen Ay cos

Ax

Ax

A
y

cos

sen

sen

cos

Ax

A
y

Rotacin de coordenadas
En general, para el caso de vectores 3D, la situacin se resume as:

A Ax i Ay j A z k
j

A Ax i Ay j Az k
Ax a11


Ay a21


Az a31

i
i

a12
a22
a32

a13 Ax

a23 Ay

a33 Az

a11 , a21 , a31 son los cosenos directores del vector i


respecto al sistema Ox yz, es decir, del eje x con x...

Rotacin de coordenadas
En este curso slo haremos rotaciones tridimensionales que mantienen
fijo el eje z. En este caso:

A Ax i Ay j Az k

A Ax i Ay j A z k

j
j

Ax cos


Ay sen

Az

sen 0 Ax

cos 0 Ay
0
1 Az

Ejercicio 13
A 5 i 2 j 3 k

Considere los vectores:

B i j 2 k
k

C 2 i 2 j k

a) Halle el producto escalar A B


B

j
37 0

0
C
i 37
i

b)
c)
d)
e)

Halle el producto vectorial A x B


Halle el triple producto escalar (A x B). C
Exprese A, B y C en el sistema Oxyz.
Repita las partes a), b) y c) con
los vectores expresados en el sistema
Oxyz.