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Vectores

Un vector es un ente matemtico que


posee direccin sentido y magnitud.
La direccin se refiere a la posicin del
vector: Horizontal, vertical, oblicuo, etc.
El sentido seala la orientacin: De arriba
hacia abajo, de Norte a Sur etc.
La magnitud es tamao del vector, es el
valor numrico del mismo.

Representacin grfica de vectores

Grficamente: Un vector se representa como un


segmento orientado, identificando sus extremos
mediante dos letras maysculas, o colocado una sola
letra minscula en al segmento.

Suma grfica de vectores

Con ms de dos vectores

Componentes de un vector

Podemos definir la posicin de un vector en el plano mediante sus


componentes referidas a unos ejes de coordenadas.
Para hallar las componentes de un vector basta ver cuantas
unidades avanza horizontal y verticalmente desde su origen hasta
su extremo. Para ello hallamos la diferencia entre las coordenadas
del punto extremo y el punto origen del vector.

Escrito matemticamente
Sea el ngulo que
forma con el eje
horizontal

Sea ax y ay las
proyecciones en los ejes
x e y respectivamente

Usando trigonometra, recordemos:


Cat. Opuesto
al ngulo

cat. opuesto
sen
Hipotenusa
cat. adyacente
cos
Hipotenusa

sen
tan
cos
Cat. adyacente
al ngulo

Luego:

ay
sen
a
ax
cos
a

sen a y
tan

cos a x

Sea por lo tanto cada componente escrita de la siguiente


forma

Donde:

a
i ; j; k

Representa el mdulo del vector a

Representan vectores unitarios


para los ejes x,y,z respectivamente

Operaciones con vectores


Suma de vectores:
Un vector que posee diferentes
componentes se sumara a otro
respetando estas componentes, es decir
se sumaran los trminos que
correspondan al mismo grupo de pares
ordenados.

Sumando dos vectores y sus proyecciones

Producto punto
El producto o multiplicacin de vectores
se puede realizar de la misma forma en
que se resuelven los polinomios, pero
respetando un par de reglas para los
vectores unitarios.

i i j j k k 1

i j j i 0
j k k j 0
i k k i 0

Ejemplo:
Sean los siguientes
vectores:

A a x i a y j a z k

B bx i by j bz k


C A B

C (a x i a y j a z k) (bx i by j bz k)
0

C a x bx (i i) a x by (i j ) a x bz (i k)
0

a y bx ( j i) a y by ( j j ) a y bz ( j k)
0

a z bx (k i) a z by (k j ) a z bz (k k)

C a x bx (i i) a y by ( j j ) a z bz (k k)
1

C a x bx a y by a z bz
El resultado es un escalar (NO VECTOR)

Mdulo de un vector
El modulo representa el tamao del vector
Y es un escalar.
Matemticamente se escribe:


A A A

si

A a x i a y j a y k


2
2
2
A ax a y az
Adems se define el vector unitario del
vector A

A
A
A

Producto Cruz
El producto cruz (X) es otro tipo de
producto entre vectores, a diferencia del
producto usual o punto su resultado es un
vector.
Al igual que en el caso anterior existen
reglas que se deben respetar.

i i j j k k 0
i j k
j i k
j k i
k j i
i k j
k i j

No es conmutativo

Existe una regla mnemotcnica para el producto cruz

i
(+)

=
Producto en sentido Horario
es positivo

k
=

Producto en sentido antihorario es negativo

(-)

Ejemplo:
Sean nuevamente los
siguientes vectores:

A a x i a y j a z k

B bx i by j bz k

C A B


C (a x i a y j a z k) (bx i by j bz k)
0

C a x bx (i i) a x by (i j ) a x bz (i k)
0

a y bx ( j i) a y by ( j j ) a y bz ( j k)
0

a z bx (k i) a z by (k j ) a z bz (k k)

C a x by (i j ) a x bz (i k)

k
i

a y bx ( j i ) a y bz ( j k )
j
i
a z bx (k i) a z by (k j )


C a x by (k) a x bz ( j ) a y bx (k)
a y bz (i) a z bx ( j ) a z by (i)

C (a x by a y bx ) (k) (a y bz a z by ) (i)
(a z bx a x bz ) ( j )
Reordenando

C (a y bz a z by ) (i) (a z bx a x bz ) ( j )
(a x by a y bx ) (k)

Ejemplo numrico

A 2i 1 j 3k

B 1i 2 j 4k

C A B


C A B (2i 1 j 3k) (1i 2 j 4k)

C 4(i j ) 8(i k) 1( j i) 4( j k)
3(k i) 6(k j )

C 4k 8( j ) 1( k) 4i 3 j 6(i)

C 2i 5 j 3k