Introduccion A Filtros Pasivos

Conceptos vistos en la clase
anterior
Qu es la resonancia?
Cmo se encuentra la resonancia en un
circuito?
Qu es o?
Qu significa la Q de un circuito?
Qu es el ancho de banda BW?
Cmo calculamos el BW de un circuito?
Cmo se definen las frecuencias de mitad
de potencia?
Cambios menores e
importantes
Con el objetivo de poder entender la
nomenclatura general de filtros, debemos
hacer un pequeo cambio de variable.
Esto facilitar el trabajo con las funciones
de transferencia.
Este concepto tiene que ver con lo que se
llama transformada de Laplace.
Para nosotros ser un cambio de variable
Cambio de variable
El cambio es: j por s
La impedancia de un capacitor se defini como:
V
1
C
I
jC
Con el cambio queda como:

V s
I s
1
sC
Donde:
s j
Cambio de variable
La impedancia de una bobina se defini como:
V
j L L
I
Con el cambio queda como:
V s
sL
I s
Donde:
s j
V IR
V s I s R
Para una resistencia:
V s
R
I s
V
R R
I
Funcin de transferencia
La respuesta en frecuencia de un filtro se puede expresar
como la razn de dos polinomios en s
H ( s)
N (s)
D(s)
Las races del numerador N(s) se llaman ceros

Las races del denominador D(s) se llaman polos
Encontrar los polos y ceros
de la siguiente funcin de
transferencia.
H ( s)
s2
s 3 2s 2 2s 1
El plano complejo s
s2
H ( s) 3
s 2s 2 2s 1
Grfica de polos y ceros en el plano complejo s
j
-0.5
o
-2
0.866
x
-1
x
-0.866
El plano complejo s
n = [1 2]
d = [1 2 2 1]
h = tf(n,d)
pzmap(h)
s2
H ( s) 3
s 2s 2 2s 1
Pole-Zero Map
1
0.8
0.6
Imaginary Axis
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-2
-1.8
-1.6
-1.4
-1.2
-1
Real Axis
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
El plano complejo s
Para regresar al plano de solo basta

hacer la sustitucin s j.
El orden de un filtro, tiene que ver con el
nmero de polos de la funcin de
transferencia del circuito.
Introduccin
general
Filtros
Elementos para el tema

Anlisis y diseo de
Filtros analgicos
Grfica de la respuesta
en frecuencia de circuitos
Obtencin de funciones
de transferencia
Aplicacin de las leyes

de Kirchoff
Buen manejo de los
nmeros complejos
Fundamentos de circuitos
(R,L,C y Opamps)
Introduccin
What is a filter?
A filter is a device that passes electric
signals at certain frequencies or frequency
ranges while preventing the passage of
others. (Webster)
Los filtros son circuitos que se disean
para dejar pasar seales en un rango
especfico de frecuencia y/o para atenuar
las seales cuya frecuencia est fuera de
dicho rango de frecuencias
Introduccin
Los filtros son circuitos que se usan en una gran
variedad de aplicaciones.
In the field of telecommunication, band-pass
filters are used in the audio frequency range (0
kHz to 20 kHz) for modems and speech
processing.
High-frequency band-pass filters (several
hundred MHz) are used for channel selection in
telephone central offices.
System power supplies often use band-rejection
filters to suppress the 60-Hz line frequency and
high frequency transients.
Introduccin
At high frequencies (> 1 MHz), all of these filters

usually consist of passive components such as
inductors (L), resistors (R), and capacitors (C). They
are then called LRC filters.
In the lower frequency range (1 Hz to 1 MHz), however,
the inductor value becomes very large and the
inductor itself gets quite bulky, making economical
production difficult.
In these cases, active filters become important. Active
filters are circuits that use an operational amplifier (op
amp) as the active device in combination with some
resistors and capacitors to provide an LRC-like filter
performance at low frequencies
Introduccin
Filtros analgicos:
PASIVOS
ACTIVOS
Filtros digitales:
IIR (Infinite Impulse Response)

FIR (Finite Impulse Response)
Tipos de filtros
Los filtros mas comunes son:
Pasa-bajas. Dejan pasar las frecuencias bajas y

atenan las altas
Pasa-altas. Dejan pasar las altas frecuencias y
atenan las frecuencias bajas
Pasa-banda. Dejan pasar ciertas banda de
frecuencias y atenuando las dems
Rechaza-banda. Se disean para eliminar una
banda de frecuencias y dejar pasar todas las
dems.
Pasa todo. Se usan para mover
fundamentalmente la fase de un sistema.
Filtros ideales
Entrada
Salida
Filtro
Supongamos que a la entrada tenemos la siguiente funcin:
vent (t ) cos 1t cos 2t cos 3t
1 2 3
Pasa - bajas
Salida
Entrada
Respuesta a
la frecuencia
Filtro
H()
vsal (t ) cos 1t
Frecuencia de corte
c
1 c 2 3
Pasa - altas
Salida
Entrada
Filtro
Frecuencia de corte
Respuesta a
la frecuencia
H()
1
vsal (t ) cos 3t
1 2 c 3
Pasa - bandas
Salida
Entrada
Filtro
Ancho de Banda
BW b a
Respuesta a
la frecuencia
H()
vsal (t ) cos 2t
1 a 2 b
Supresor de Banda (rechaza

bandas)
Salida
Entrada
Banda de
rechazo
Filtro
BR b a
Respuesta a
la frecuencia
vsal (t ) cos 1t cos 3t
H()
1
1 a 2 b
y la realidad?
Desafortunadamente los filtros ideales no
existen.
Los filtros reales son circuitos cuya
respuesta se aproxima a las respuestas
ideales.
Mientras ms cercana es la respuesta a la
respuesta ideal, es mejor, pero resultan
ms complicados de implementar.
Filtros pasivos
(Compuestos solamente de
elementos pasivos: R,L,C)
Instrucciones
A lo largo de estas presentaciones, irs

practicando los conceptos que se van
mencionando e irs realizando un
documento en donde pondrs los
resultados de estos ejercicios. Debers
completar los ejercicios en casa para subir
al final de cada semana un documento
completo al Moodle.
Filtros de primer orden

PASABAJAS
Respuesta caracterstica ideal
c Frecuencia de corte
Un primer circuito que

puede implementar este tipo
de filtros.
c
Vo ( s)
1
H (s)
Ve ( s)
1 RCs
H ( j )
1
1 jRC
1
RC

PASABAJAS
Construya el circuito
Pasa-bajas de tal forma que
la frecuencia de corte
sea de 10Khz.
Verifique la magnitud y la fase a las siguientes

frecuencias:
1 dcada antes de la frecuencia de corte
En la frecuencia de corte
1 dcada despus de la frecuencia de corte
Simule y verifique los resultados
Respuesta en magnitud (real

vs. Ideal)
1
0.9
0.8
1
RC
Gain, dB
V
o
l
t
a
j
e
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 -1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
Diagrama de Bode (ideal vs.

real)
Bode Plot
-5
-10
Gain, dB
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Bode. (Magnitud y fase)

Bode Plot
Gain, dB
0
-20
-40
-60 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Phase, deg
-50
-100 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10

PASA ALTAS
c Frecuencia de corte

de filtros.
c
Vo ( s )
sRC
H ( s)
Ve ( s )
1 sRC
H ( j )
jRC
1 jRC
1
RC

PASA-ALTAS
Construya el circuito
Pasa-altas de tal forma que
la frecuencia de corte
sea de 15Khz.
Verifique la magnitud y la fase a las siguientes

frecuencias:
1 dcada antes de la frecuencia de corte
En la frecuencia de corte
1 dcada despus de la frecuencia de corte
Simule y verifique los resultados

vs. ideal)
Bode Plot
-5
-10
1
RC
Gain, dB
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Bode (magnitud y fase)

Bode Plot
Gain, dB
0
-20
-40
-60 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Phase, deg
100
50
0 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Filtros pasivos
PASABANDAS
Vi
Frecuencia de corte en bajas
Frecuencia de corte en altas
1 /s C 2
R 2
1 /s C 1
Vo

de filtros.
F s
R2C2 s
R1 R2C1C2 s 2 R1C2 R2C1 R2C2 s 1
Filtros pasivos
PASABANDAS
R
Vi
1 /s C 2
R 2
1 /s C 1
Vo
F s
R2C2 s
R1 R2C1C2 s 2 R1C2 R2C1 R2C2 s 1
Considerar todos los valores de los componentes

igual a 1 y utilizando MATLAB / Octave, dibujar los
Diagramas de Bode.
Comentar lo que observas.

vs. ideal)
Bode Plot
-20
-25
Gain, dB
-30
-35
-40
-45 -3
10
-2
10
-1
10
Frequency, Rad/seg
10
10

Bode Plot
Gain, dB
-20
-30
-40
-50 -3
10
-2
10
-1
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Phase, deg
100
50
0
-50
-100 -3
10
-2
10
-1
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Filtros pasivos
SUPRESOR DE BANDA
Banda suprimida
Frecuencia de corte en bajas
Frecuencia de corte en altas
R 1
R 2
Vi
Vo
1
L
Vo LCs 2 RCs 1
F s
2
Vi LCs 2 RCs 1
Filtros pasivos
SUPRESOR DE BANDA
Vo LCs 2 RCs 1
F s
2
Vi LCs 2 RCs 1
R 1
R 2
Vi
Vo
1
L
Considerar todos los valores de

los componentes igual a 1 y
utilizando MATLAB/Octave,
dibujar los diagramas
de Bode.
Comentar lo que observas.
Respuesta real del supresor

de banda
Bode Plot
-1
-2
Gain, dB
-3
-4
-5
-6
-7 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10

Bode Plot
Gain, dB
0
-2
-4
-6
-8 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Phase, deg
20
10
0
-10
-20 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Filtros de segundo orden

PASABAJAS
Circuito de segundo orden
usado como filtro.
Vo ( s )
1
H (s)
Ve ( s )
1 3RCs RCs 2
Bode para RC=1 (magnitud

y fase)
Bode Plot
Gain, dB
-50
-100 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Phase, deg
0
-50
-100
-150
-200 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Comparacin primero y
segundo orden
R1
1k
VDB
1Vac
0Vdc
C1
0.1u
V1
R3
1k
1k
VDB
V2
1Vac
0Vdc
C2
0.1u
C3
0.1u
0
U 1
R 4
1Vac
0Vdc
R2
V3
1k
O U T
C 4
0 .1 u
R 5
1k
V DB
O PAM P
C 5
0 .1 u
segundo orden
Construya los tres circuitos y haga una
simulacin en frecuencia en el rango de
100Hz a 100kHz.
Grafique la magnitud del voltaje de salida
en dB (solo la magnitud)
Observe el comportamiento y comente el
resultado.
Qu magnitud se presenta en la
frecuencia de corte?
-0
-20
-40
-60
-80
100Hz
DB(V(C1:2))
300Hz
DB(V(C3:2))
1.0KHz
3.0KHz
DB(V(C5:2))
Frequency
10KHz
30KHz
100KHz
-0
-20
-40
-60
-80
100Hz
DB(V(C1:2))
300Hz
DB(V(C3:2))
1.0KHz
3.0KHz
DB(V(C5:2))
Frequency
10KHz
30KHz
100KHz
segundo orden
Segundo orden
Filtro de segundo orden

PASA ALTAS
Circuito usado como filtro
pasa altas.
RCs
Vo
F s
2
Vi 1 3RCs RCs
2
Bode para RC=1 (magnitud

y fase)
Bode Plot
Gain, dB
-50
-100 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Phase, deg
200
150
100
50
0 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Filtro de segundo orden

PASABANDAS
R 1
sL
1
1 /s C
2
Vi
R 2
Vo
Circuito de un filtro
pasabandas.
Vo ( s )
sCR2
H (s) 2
Ve ( s )
s LC sC ( R1 R2 ) 1

Bode Plot
Gain, dB
0
-20
-40
-60 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Phase, deg
100
50
0
-50
-100 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Filtro Notch
El filtro NOTCH se caracteriza por rechazar una

frecuencia determinada que este interfiriendo a
un circuito.
En nuestro caso la frecuencia de 60Hz que es
generada por la lnea de potencia. El circuito se
ve expuesto a ruido ambiental que proviene de
las lmparas fluorescentes y otros dispositivos
que emiten ruido a travs de ondas de 60 Hz. El
filtro NOTCH se encargara de rechazar
exclusivamente el ruido de 60 Hz para entregar a
la salida una seal completamente pura de
distorsiones
Filtro Notch
Supresor de una frecuencia
vV i
Vo
R
1
sL
Circuito usado como filtro Notch

2
1 /s C
Vo ( s )
LCs 2 1
H ( s)
Ve ( s )
LCs 2 RCs 1

Bode Plot
Gain, dB
0
-20
-40
-60 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Phase, deg
100
50
0
-50
-100 -2
10
-1
10
10
Frequency, Rad/seg
10
10
Actividad de diseo.
Para cada uno de los siguientes ejercicios

reportar lo siguiente:
Circuito propuesto con valores

Describir cmo escogieron los valores
Funcin de transferencia (en s)
Diagramas de Bode, en Octave y en Allegro
Armar el circuito y verificar los resultados
prcticos, describir diferencias teora
prctica. (% de error)
Actividad de diseo
Disee
un filtro pasa-altas de primer

orden con una frecuencia de corte de
3 KHz.
Disee un filtro pasa-bajas de primer
orden con una frecuencia de corte de
13.56 MHz.
Disee un filtro activo pasa-bajas
con de segundo orden con una
frecuencia de corte de 10 kHz y una
ganancia de tensin de 40 dB
Nomenclatura usada en
filtros
Frecuencia(s) de corte (
, L,
Banda de paso
Banda de rechazo
Ancho de banda (BW)
Atenuacin
Ganancia
Factor de calidad (Q)
Frecuencia de resonancia ( 0)
H)
Escalamiento
Escalamiento
Muchos de los ejemplos vistos en clase o en los

libros, contienen valores de componentes no
comerciales la mayora de las veces.
Las frecuencias de los ejemplos son pequeas
comparadas con las usadas en la electrnica.
El ESCALAMIENTO (en magnitud y frecuencia) es
el traslado de valores y frecuencias a aplicaciones
ms reales.
Muchas de las tablas de diseo estn
normalizadas por lo que debemos aplicar el
escalamiento.
Escalamiento
Para ejemplificar este tema, consideremos el siguiente circuito:
2
R1
2.5
L1
0.5
C1
2F
Zent
Este circuito tiene:
RLs
Zent 2
s RLC Ls R
1
1
LC
rad / seg
Q0 0 RC 5
1. Grafica en MATLAB la impedancia de entrada
Respuesta inicial en
magnitud
Impedance magnitude
2.5
Magnitude (ohms)
1.5
0.5
0.5
1.5
2
2.5
3
Frequency, Rad/seg
3.5
4.5
Escalamiento
Verifique la impedancia de entrada usando

Allegro.
Qu
2.
pas?
Reporta el error que obtienes.
Error en Allegro
Respuesta inicial en magnitud

(Allegro)
1Vac
0Vdc
Resistencia auxiliar
para que funcione.
R 2
0 .0 0 1
V1
R 1
2 .5
L1
0 .5
C 1
2
3. Simula el circuito con esta R

auxiliar y reporta la impedancia de entrada
0
3.0
2.0
1.0
0
100mHz
V(V1:+)/I(V1)
300mHz
1.0Hz
Frequency
3.0Hz
10Hz
Escalamiento
El objetivo es seleccionar los valores de RLC que nos
genere el mismo tipo de respuesta pero con otras
especificaciones.
Ejemplo 1. Especificaciones:
Z ent mx 5k
0 5(10) 6 rad / seg

796kHz
Esto se logra, multiplicando el eje y por 2000 y trasladar

el eje x a 5x106
Escalamiento
Escalamiento en Magnitud
Escalamiento en frecuencia
Escalamiento en magnitud
Qu es?
Proceso mediante el cual la impedancia de una red
se incrementa por un factor
frecuencia.
Km, sin alterar la
Km
R
Km 1 o
Km 1
Para modificar la impedancia de la red por un factor
Km, basta modificar cada elemento de la red de la

forma siguiente:
R KmR
L KmL
C
C
Km
Haciendo el escalamiento del circuito RCL, en
donde Km = 2000, los valores quedan como:
R = 5k
L = 1000 H
C = 1 mF
La magnitud de la impedancia de la red queda
como se muestra en la siguiente figura:
4. Grafique de nuevo la impedancia de entrada con MATLAB
y verifique en Allegro con estos valores. Reporte las
grficas obtenidas.
Respuesta escalada en
MAGNITUD
Impedance magnitude
5000
4500
4000
Magnitude (ohms)
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0.5
1.5
2
2.5
3
Frequency, Rad/seg
3.5
4.5
MAGNITUD
R 2
0 .0 1
1Vac
0Vdc
R 1
5k
V1
C 1
1m
L1
1000
0
6.0K
4.0K
2.0K
0
100mHz
V(R2:2)/I(V1)
300mHz
1.0Hz
Frequency
3.0Hz
10Hz
Qu es?
Proceso mediante el cual la frecuencia a la que ocurre
cualquier impedancia o el fenmeno buscado,
se incrementa por un factor
Kf.
El proceso para modificar es cambiar los valores anteriormen

escalados en magnitud por los siguientes:
RR
Este proceso se realiza despus

de haber realizado el escalamiento
en magnitud.
L
L
Kf
C
C
Kf
Kf = 5x106, los valores para el
ejemplo quedan de la forma siguiente:
Considerando
R = 5 k
L = 200 H
C = 0.2 nF
Con estos valores, la grfica de la magnitud de la
Impedancia queda como:
5. Grafique de nuevo la impedancia de entrada con MATLAB
y verifique en Allegro con estos valores.
frecuencia
Impedance magnitude
5000
4500
4000
Magnitude (ohms)
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
4
5
6
Frequency, Rad/seg
10
6
x 10
frecuencia
6.0K
4.0K
2.0K
0
1.0KHz
3.0KHz
V(R2:2)/I(V1)
10KHz
30KHz
100KHz
300KHz
Frequency
1.0MHz
3.0MHz
10MHz
30MHz
100MHz
6. Ejercicio en clase
R1
L1
1
1Vac
0Vdc
V1
C1
1
C2
1
R2
1
Filtro Normalizado
Se desea que este filtro tenga una fc = 5khz
y que las resistencias sean de 10 k ohms
Procedimiento para hacer

ejercicio
Construya en Allegro el circuito anterior
con los valores normalizados
Revise con grficas la respuesta del filtro y
grafique tambin la impedancia de
entrada. qu tipo de filtro es?
Escale el filtro a los valores pedidos
Revise de nuevo la respuesta del filtro
comprobando que se cumplen las
especificaciones, incluyendo la impedancia
de entrada
Tarea
Leer el documento: Passive Filters

(Barbow)
Leer las primeras tres pginas del

documento de Moodle:
Analog Devices (manual).pdf
Hacer un breve resumen (3 cuartillas) de
las principales caractersticas all
mencionadas y entregarlo para la
siguiente clase.
Respuestas de los filtros
Butterworth
Bessel
Chebyshev
Linear phase
Transitional
Synchronously tuned
Elliptic function
Todos excepto el ltimo estn normalizados para
3dB en c = 1 [rad/seg]

Introduccion A Filtros Pasivos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Introduccion A Filtros Pasivos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Conceptos vistos en la clase

Con el cambio queda como:

Para una resistencia:

Las races del numerador N(s) se llaman ceros

Para regresar al plano de solo basta

Elementos para el tema

Aplicacin de las leyes

At high frequencies (> 1 MHz), all of these filters

IIR (Infinite Impulse Response)

Pasa-bajas. Dejan pasar las frecuencias bajas y

Supongamos que a la entrada tenemos la siguiente funcin:

vent (t ) cos 1t cos 2t cos 3t

Supresor de Banda (rechaza

vsal (t ) cos 1t cos 3t

A lo largo de estas presentaciones, irs

Filtros de primer orden

Un primer circuito que

Filtros de primer orden

Verifique la magnitud y la fase a las siguientes

Respuesta en magnitud (real

Diagrama de Bode (ideal vs.

Bode. (Magnitud y fase)

Filtros de primer orden

Un primer circuito que

Filtros de primer orden

Verifique la magnitud y la fase a las siguientes

Respuesta en magnitud (real

Bode (magnitud y fase)

Frecuencia de corte en bajas

Frecuencia de corte en altas

Un primer circuito que

Considerar todos los valores de los componentes

Respuesta en magnitud (real

Bode (magnitud y fase)

Respuesta caracterstica ideal

Frecuencia de corte en bajas

Frecuencia de corte en altas

Considerar todos los valores de

Comentar lo que observas.

Respuesta real del supresor

Bode (magnitud y fase)

Filtros de segundo orden

Bode para RC=1 (magnitud

Filtro de segundo orden

Bode para RC=1 (magnitud

Filtro de segundo orden

Bode (magnitud y fase)

El filtro NOTCH se caracteriza por rechazar una

Circuito usado como filtro Notch

Bode (magnitud y fase)

Para cada uno de los siguientes ejercicios

Circuito propuesto con valores

un filtro pasa-altas de primer

Muchos de los ejemplos vistos en clase o en los

Este circuito tiene:

1. Grafica en MATLAB la impedancia de entrada

Verifique la impedancia de entrada usando

Reporta el error que obtienes.

Respuesta inicial en magnitud

3. Simula el circuito con esta R

0 5(10) 6 rad / seg

Esto se logra, multiplicando el eje y por 2000 y trasladar

Km, sin alterar la