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Conceptos vistos en la clase

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¿Qué es la resonancia?
 ¿Cómo se encuentra la resonancia en un
circuito?
 ¿Qué es o?

¿Qué significa la Q de un circuito?
 ¿Qué es el ancho de banda BW?
 ¿Cómo calculamos el BW de un circuito?
 ¿Cómo se definen las frecuencias de mitad
de potencia?

Cambios menores e
importantes
Con el objetivo de poder entender la
nomenclatura general de filtros, debemos
hacer un pequeño cambio de variable.
 Esto facilitará el trabajo con las funciones
de transferencia.
 Este concepto tiene que ver con lo que se
llama transformada de Laplace.
 Para nosotros será un cambio de variable

Cambio de variable
El cambio es: j por s
La impedancia de un capacitor se definió como:
V
1

 C
I
jC

Con el cambio queda como:
V  s
I  s

1
sC

Donde:

s  j

Cambio de variable La impedancia de una bobina se definió como: V  j L   L I Con el cambio queda como: V  s  sL I  s Donde: s  j V  IR V  s  I  s R Para una resistencia: V  s R I  s V  R  R I .

H ( s)  s2 s 3  2s 2  2s  1 .Función de transferencia La respuesta en frecuencia de un filtro se puede expresar como la razón de dos polinomios en “s” H ( s)  N (s) D(s) Las raíces del numerador N(s) se llaman “ceros” Las raíces del denominador D(s) se llaman “polos” Encontrar los polos y ceros de la siguiente función de transferencia.

866 .El plano complejo “s” s2 H ( s)  3 s  2s 2  2s  1 Gráfica de polos y ceros en el plano complejo “s” j -0.5 o -2 x 0.866  x -1 x -0.

2 -1 Real Axis -0.6 -0.6 -1.6 Imaginary Axis 0.El plano complejo “s” n = [1 2] d = [1 2 2 1] h = tf(n.8 0.2 -0.6 -0.4 -0.8 -1 -2 -1.2 0 -0.4 0.2 0 .d) pzmap(h) s2 H ( s)  3 s  2s 2  2s  1 Pole-Zero Map 1 0.8 -0.8 -1.4 -1.4 -0.

El plano complejo “s” Para regresar al plano de  solo basta hacer la sustitución s  j.  El “orden” de un filtro.  . tiene que ver con el número de polos de la función de transferencia del circuito.

Introducción general Filtros .

Elementos para el tema Análisis y diseño de Filtros analógicos Gráfica de la respuesta en frecuencia de circuitos Obtención de funciones de transferencia Aplicación de las leyes de Kirchoff Buen manejo de los números complejos Fundamentos de circuitos (R.L.C y Opamps) .

(Webster)  Los filtros son circuitos que se diseñan para dejar pasar señales en un rango específico de frecuencia y/o para atenuar las señales cuya frecuencia está fuera de dicho rango de frecuencias .Introducción What is a filter?  A filter is a device that passes electric signals at certain frequencies or frequency ranges while preventing the passage of others.

band-pass filters are used in the audio frequency range (0 kHz to 20 kHz) for modems and speech processing.  In the field of telecommunication.Introducción Los filtros son circuitos que se usan en una gran variedad de aplicaciones.  System power supplies often use band-rejection filters to suppress the 60-Hz line frequency and high frequency transients.  High-frequency band-pass filters (several hundred MHz) are used for channel selection in telephone central offices.  .

active filters become important. In the lower frequency range (1 Hz to 1 MHz). the inductor value becomes very large and the inductor itself gets quite bulky. making economical production difficult.Introducción    At high frequencies (> 1 MHz). resistors (R). however. In these cases. They are then called LRC filters. and capacitors (C). all of these filters usually consist of passive components such as inductors (L). Active filters are circuits that use an operational amplifier (op amp) as the active device in combination with some resistors and capacitors to provide an LRC-like filter performance at low frequencies .

Introducción  Filtros analógicos:    PASIVOS ACTIVOS Filtros digitales:   IIR (Infinite Impulse Response) FIR (Finite Impulse Response) .

Dejan pasar ciertas banda de frecuencias y atenuando las demás Rechaza-banda. Dejan pasar las frecuencias bajas y atenúan las altas Pasa-altas. . Pasa – todo. Se diseñan para eliminar una banda de frecuencias y dejar pasar todas las demás. Dejan pasar las altas frecuencias y atenúan las frecuencias bajas Pasa-banda.Tipos de filtros Los filtros mas comunes son:      Pasa-bajas. Se usan para mover fundamentalmente la fase de un sistema.

Filtros ideales Entrada Salida Filtro Supongamos que a la entrada tenemos la siguiente función: vent (t )  cos 1t   cos 2t   cos 3t  1  2  3 .

bajas vent (t )  cos 1t   cos 2t   cos 3t  Salida Entrada Respuesta a la frecuencia Filtro H() vsal (t )  cos 1t  Frecuencia de corte 1 c 1 c 2 3  .Pasa .

Pasa .altas vent (t )  cos 1t   cos 2t   cos 3t  Salida Entrada Filtro Frecuencia de corte Respuesta a la frecuencia c H() 1 vsal (t )  cos 3t  1 2 c 3  .

Pasa .bandas vent (t )  cos 1t   cos 2t   cos 3t  Salida Entrada Filtro Ancho de Banda BW  b  a Respuesta a la frecuencia H() vsal (t )  cos 2t  1 1 a 2 b 3  .

Supresor de Banda (rechaza – bandas) vent (t )  cos 1t   cos 2t   cos 3t  Salida Entrada Banda de rechazo Filtro BR  b  a Respuesta a la frecuencia vsal (t )  cos 1t   cos 3t  H() 1 1 a 2 b 3  .

 .  Los filtros reales son circuitos cuya respuesta se aproxima a las respuestas ideales. pero resultan más complicados de implementar.  Mientras más cercana es la respuesta a la respuesta ideal. es mejor.¿y la realidad? Desafortunadamente los filtros ideales no existen.

L.Filtros pasivos (Compuestos solamente de elementos pasivos: R.C) .

irás practicando los conceptos que se van mencionando e irás realizando un documento en donde pondrás los resultados de estos ejercicios.Instrucciones  A lo largo de estas presentaciones. . Deberás completar los ejercicios en casa para subir al final de cada semana un documento completo al Moodle.

Filtros de primer orden PASABAJAS Respuesta característica ideal c  Frecuencia de corte Un primer circuito que puede implementar este tipo de filtros. c  Función de transferencia Vo ( s) 1  H (s)  Ve ( s) 1  RCs H ( j )  1 1  jRC 1 RC .

Filtros de primer orden PASABAJAS Construya el circuito Pasa-bajas de tal forma que la frecuencia de corte sea de 10Khz.   Verifique la magnitud y la fase a las siguientes frecuencias:  1 década antes de la frecuencia de corte  En la frecuencia de corte  1 década después de la frecuencia de corte Simule y verifique los resultados .

7 0.1 0 -1 10 0 10 Frequency.2 0.5 0.Respuesta en magnitud (real vs. Ideal) 1 0.3 0. Rad/seg 1 10 .4 0.8 1 RC Gain. dB c  V o l t a j e 0.6 0.9 0.

Rad/seg 1 10 2 10 . dB -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. real) Bode Plot 0 -5 -10 Gain.Diagrama de Bode (ideal vs.

Rad/seg 1 10 2 10 Phase. dB 0 -20 -40 -60 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. deg 0 -50 -100 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. Rad/seg 1 10 2 10 . (Magnitud y fase) Bode Plot Gain.Bode.

c  Función de transferencia Vo ( s ) sRC  H ( s)  Ve ( s ) 1  sRC H ( j )  jRC 1  jRC 1 RC .Filtros de primer orden PASA ALTAS Respuesta característica ideal c  Frecuencia de corte Un primer circuito que puede implementar este tipo de filtros.

  Verifique la magnitud y la fase a las siguientes frecuencias:  1 década antes de la frecuencia de corte  En la frecuencia de corte  1 década después de la frecuencia de corte Simule y verifique los resultados .Filtros de primer orden PASA-ALTAS Construya el circuito Pasa-altas de tal forma que la frecuencia de corte sea de 15Khz.

dB c  -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. ideal) Bode Plot 0 -5 -10 1 RC Gain.Respuesta en magnitud (real vs. Rad/seg 1 10 2 10 .

dB 0 -20 -40 -60 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. Rad/seg 1 10 2 10 Phase. deg 100 50 0 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. Rad/seg 1 10 2 10 .Bode (magnitud y fase) Bode Plot Gain.

Filtros pasivos PASABANDAS Respuesta característica ideal   R Vi L  Frecuencia de corte en bajas H  Frecuencia de corte en altas 1 /s C 2 R 2 1 /s C 1 0 Vo Un primer circuito que puede implementar este tipo de filtros. 0 Función de transferencia F  s  R2C2 s R1 R2C1C2 s 2   R1C2  R2C1  R2C2  s  1 .

Filtros pasivos PASABANDAS R Vi 1 /s C 2 R 2 1 /s C 1 0 Vo F  s  R2C2 s R1 R2C1C2 s 2   R1C2  R2C1  R2C2  s  1 0 Considerar todos los valores de los componentes igual a 1 y utilizando MATLAB / Octave. Comentar lo que observas. dibujar los Diagramas de Bode. .

dB -30 -35 -40 -45 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency.Respuesta en magnitud (real vs. Rad/seg 0 10 1 10 . ideal) Bode Plot -20 -25 Gain.

dB -20 -30 -40 -50 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency.Bode (magnitud y fase) Bode Plot Gain. Rad/seg 0 10 1 10 . Rad/seg 0 10 1 10 Phase. deg 100 50 0 -50 -100 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency.

Filtros pasivos SUPRESOR DE BANDA Banda suprimida Respuesta característica ideal   L  Frecuencia de corte en bajas H  Frecuencia de corte en altas L H R 1 R 2 Vi Vo 1 L Función de transferencia 2 C 0 Vo LCs 2  RCs  1   F  s 2 Vi LCs  2 RCs  1 .

. 0 Comentar lo que observas. dibujar los diagramas de Bode.Filtros pasivos SUPRESOR DE BANDA Vo LCs 2  RCs  1   F  s 2 Vi LCs  2 RCs  1 R 1 R 2 Vi Vo 1 L 2 C Considerar todos los valores de los componentes igual a 1 y utilizando MATLAB/Octave.

Rad/seg 1 10 2 10 .Respuesta real del supresor de banda Bode Plot 0 -1 -2 Gain. dB -3 -4 -5 -6 -7 -2 10 -1 10 0 10 Frequency.

Rad/seg 1 10 2 10 Phase.Bode (magnitud y fase) Bode Plot Gain. Rad/seg 1 10 2 10 . dB 0 -2 -4 -6 -8 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. deg 20 10 0 -10 -20 -2 10 -1 10 0 10 Frequency.

Función de transferencia Vo ( s ) 1  H (s)  Ve ( s ) 1  3RCs  RCs 2 .Filtros de segundo orden PASABAJAS Circuito de segundo orden usado como filtro.

Bode para RC=1 (magnitud y fase) Bode Plot Gain. Rad/seg 1 10 2 10 Phase. Rad/seg 1 10 2 10 . deg 0 -50 -100 -150 -200 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. dB 0 -50 -100 -2 10 -1 10 0 10 Frequency.

1 u 0 .Comparación primero y segundo orden R1 1k VDB 1Vac 0Vdc C1 0.1u 0 C3 0.1 u 0 R 5 - 1k V DB O PAM P C 5 0 .1u V1 R3 1k 1k VDB V2 1Vac 0Vdc C2 0.1u 0 U 1 R 4 1Vac 0Vdc R2 V3 + 1k O U T C 4 0 .

Comparación primero y segundo orden Construya los tres circuitos y haga una simulación en frecuencia en el rango de 100Hz a 100kHz.  Grafique la magnitud del voltaje de salida en dB (solo la magnitud)  Observe el comportamiento y comente el resultado.  ¿Qué magnitud se presenta en la frecuencia de corte?  .

0KHz 3.-0 -20 -40 -60 -80 100Hz DB(V(C1:2)) 300Hz DB(V(C3:2)) 1.0KHz DB(V(C5:2)) Frequency 10KHz 30KHz 100KHz .

-0 -20 -40 -60 -80 100Hz DB(V(C1:2)) 300Hz DB(V(C3:2)) 1.0KHz DB(V(C5:2)) Frequency 10KHz 30KHz 100KHz .0KHz 3.

Comparación primero y segundo orden Segundo orden .

Función de transferencia RCs   Vo   F  s 2 Vi 1  3RCs   RCs  2 .Filtro de segundo orden PASA ALTAS Circuito usado como filtro pasa altas.

Rad/seg 1 10 2 10 Phase. Rad/seg 1 10 2 10 .Bode para RC=1 (magnitud y fase) Bode Plot Gain. deg 200 150 100 50 0 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. dB 0 -50 -100 -2 10 -1 10 0 10 Frequency.

Filtro de segundo orden PASABANDAS R 1 sL 1 1 /s C 2 Vi R 2 Vo Circuito de un filtro pasabandas. 0 Función de transferencia Vo ( s ) sCR2  H (s)  2 Ve ( s ) s LC  sC ( R1  R2 )  1 .

deg 100 50 0 -50 -100 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. Rad/seg 1 10 2 10 .Bode (magnitud y fase) Bode Plot Gain. Rad/seg 1 10 2 10 Phase. dB 0 -20 -40 -60 -2 10 -1 10 0 10 Frequency.

El circuito se ve expuesto a ruido ambiental que proviene de las lámparas fluorescentes y otros dispositivos que emiten ruido a través de ondas de 60 Hz.Filtro Notch   El filtro NOTCH se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este interfiriendo a un circuito. El filtro NOTCH se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de 60 Hz para entregar a la salida una señal completamente pura de distorsiones . En nuestro caso la frecuencia de 60Hz que es generada por la línea de potencia.

Filtro Notch Supresor de una frecuencia vV i Vo R 1 sL Circuito usado como filtro Notch 2 1 /s C 0 Función de transferencia Vo ( s ) LCs 2  1  H ( s)  Ve ( s ) LCs 2  RCs  1 .

Rad/seg 1 10 2 10 Phase. Rad/seg 1 10 2 10 . deg 100 50 0 -50 -100 -2 10 -1 10 0 10 Frequency. dB 0 -20 -40 -60 -2 10 -1 10 0 10 Frequency.Bode (magnitud y fase) Bode Plot Gain.

(% de error) .  Para cada uno de los siguientes ejercicios reportar lo siguiente:      Circuito propuesto con valores Describir cómo escogieron los valores Función de transferencia (en “s”) Diagramas de Bode.Actividad de diseño. en Octave y en Allegro Armar el circuito y verificar los resultados prácticos. describir diferencias teoría – práctica.

56 MHz.  Diseñe un filtro activo pasa-bajas con de segundo orden con una frecuencia de corte de 10 kHz y una ganancia de tensión de 40 dB .  Diseñe un filtro pasa-bajas de primer orden con una frecuencia de corte de 13.Actividad de diseño  Diseñe un filtro pasa-altas de primer orden con una frecuencia de corte de 3 KHz.

 Banda de paso  Banda de rechazo  Ancho de banda (BW)  Atenuación  Ganancia  Factor de calidad (Q)   Frecuencia de resonancia ( 0) H) .  L.Nomenclatura usada en filtros  Frecuencia(s) de corte ( c .

Escalamiento .

Escalamiento     Muchos de los ejemplos vistos en clase o en los libros. Muchas de las tablas de diseño están normalizadas por lo que debemos aplicar el escalamiento. Las frecuencias de los ejemplos son pequeñas comparadas con las usadas en la electrónica. contienen valores de componentes no comerciales la mayoría de las veces. El ESCALAMIENTO (en magnitud y frecuencia) es el traslado de valores y frecuencias a aplicaciones más reales. .

5 C1 2F 1 Zent Este circuito tiene: RLs Zent  2 s RLC  Ls  R 0  1 1 LC  rad / seg  Q0  0 RC  5 1. Grafica en MATLAB la impedancia de entrada . consideremos el siguiente circuito: 2 R1 2.Escalamiento Para ejemplificar este tema.5 L1 0.

5 3 Frequency.5 4 4. Rad/seg 3.5 5 .5 1 1.5 Magnitude (ohms) 2 1.5 1 0.Respuesta inicial en magnitud Impedance magnitude 2.5 0 0 0.5 2 2.

. ¿Qué 2. pasó? Reporta el error que obtienes.Escalamiento  Verifique la impedancia de entrada usando Allegro.

Error en Allegro .

5 I L1 0 .0 0 100mHz V(V1:+)/I(V1) 300mHz 1.0 1.Respuesta inicial en magnitud (Allegro) 1Vac 0Vdc Resistencia auxiliar para que funcione.0Hz 10Hz .0 2. R 2 0 . Simula el circuito con esta R auxiliar y reporta la impedancia de entrada 0 3.0 0 1 V V1 R 1 2 .5 C 1 2 3.0Hz Frequency 3.

Escalamiento
El objetivo es seleccionar los valores de RLC que nos
genere el mismo tipo de respuesta pero con otras
especificaciones.

Ejemplo 1. Especificaciones:

Z ent máx  5k

0  5(10) 6  rad / seg 
 796kHz 

Esto se logra, multiplicando el eje “y” por 2000 y trasladar
el eje “x” a 5x106

Escalamiento
Escalamiento en Magnitud
Escalamiento en frecuencia

Escalamiento en magnitud
¿Qué es?
Proceso mediante el cual la impedancia de una red
se incrementa por un factor

frecuencia.

Km, sin alterar la

Km 
R
Km  1 o
Km  1

basta modificar cada elemento de la red de la forma siguiente: R  KmR L  KmL C C Km .Escalamiento en magnitud Para modificar la impedancia de la red por un factor Km.

los valores quedan como: R = 5k L = 1000 H C = 1 mF La magnitud de la impedancia de la red queda como se muestra en la siguiente figura: 4. en donde Km = 2000. . Reporte las gráficas obtenidas. Grafique de nuevo la impedancia de entrada con MATLAB y verifique en Allegro con estos valores.Escalamiento en magnitud Haciendo el escalamiento del circuito RCL.

5 1 1.5 5 . Rad/seg 3.Respuesta escalada en MAGNITUD Impedance magnitude 5000 4500 4000 Magnitude (ohms) 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0.5 2 2.5 4 4.5 3 Frequency.

0Hz 10Hz .0 1 V 1Vac 0Vdc R 1 5k V1 C 1 1m I L1 1000 0 6.0K 2.0K 0 100mHz V(R2:2)/I(V1) 300mHz 1.0Hz Frequency 3.0K 4.Respuesta escalada en MAGNITUD R 2 0 .

El proceso para modificar es cambiar los valores anteriormen escalados en magnitud por los siguientes: RR Este proceso se realiza después de haber realizado el escalamiento en magnitud.Escalamiento en frecuencia ¿Qué es? Proceso mediante el cual la frecuencia a la que ocurre cualquier impedancia o el fenómeno buscado. se incrementa por un factor Kf. L L Kf C C Kf .

los valores para el ejemplo quedan de la forma siguiente: Considerando R = 5 k L = 200 H C = 0.2 nF Con estos valores.Escalamiento en frecuencia Kf = 5x106. Grafique de nuevo la impedancia de entrada con MATLAB y verifique en Allegro con estos valores. la gráfica de la magnitud de la Impedancia queda como: 5. .

Respuesta escalada en frecuencia Impedance magnitude 5000 4500 4000 Magnitude (ohms) 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 1 2 3 4 5 6 Frequency. Rad/seg 7 8 9 10 6 x 10 .

0K 2.Respuesta escalada en frecuencia 6.0KHz 3.0MHz 3.0K 0 1.0K 4.0MHz 10MHz 30MHz 100MHz .0KHz V(R2:2)/I(V1) 10KHz 30KHz 100KHz 300KHz Frequency 1.

Ejercicio en clase R1 L1 1 1 1Vac 0Vdc 2 2 V1 C1 1 C2 1 R2 1 0 Filtro Normalizado Se desea que este filtro tenga una fc = 5khz y que las resistencias sean de 10 k ohms .6.

Procedimiento para hacer ejercicio Construya en Allegro el circuito anterior con los valores “normalizados”  Revise con gráficas la respuesta del filtro y grafique también la impedancia de entrada. ¿qué tipo de filtro es?  Escale el filtro a los valores pedidos  Revise de nuevo la respuesta del filtro comprobando que se cumplen las especificaciones. incluyendo la impedancia de entrada  .

pdf  Hacer un breve resumen (3 cuartillas) de las principales características allí mencionadas y entregarlo para la siguiente clase.  .Tarea  Leer el documento: Passive Filters (Barbow) Leer las primeras tres páginas del documento de Moodle:  Analog Devices (manual).

Respuestas de los filtros         Butterworth Bessel Chebyshev Linear phase Transitional Synchronously tuned Elliptic – function Todos excepto el último están normalizados para 3dB en c = 1 [rad/seg] .