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MARCO TEÓRICO
EL INVERNADERO
Un invernadero es una
estructura simple con una
cobertura transparente a la
luz, y que a su vez ofrece
protección contra algunos
factores agresivos del
clima,
(viento,
lluvias,
bajas temperaturas) que
afectan la existencia de
las plantas.

INVERNADERO INTELIGENTE
Un invernadero inteligente es aquel que
mediante sensores, actuadores y software,
pueden controlar todas las variables sin la
intervención del hombre, logrando una
producción más eficiente que la de un
invernadero normal.

SISTEMAS DE
MONITOREO DEL
INVERNADERO
Este proyecto está enfocado al monitoreo de
tres sistemas básicos y fundamentales en el
adecuado crecimiento de las plantas bajo
entornos de microclima:
0 Sistema de riego (foliar o por goteo).
0 Sistema de ventilación.

.SISTEMA DE SENSADO SENSOR DE TEMPERATURA El rango de temperaturas al que estará sometido el invernadero es de 17 – 22 ºC. que es un dispositivo de bajo costo y se adecua a las necesidades del proyecto. por lo que se eligió el sensor de temperatura LM35.

Puede medir la humedad entre el rango 20% – aprox.SENSOR DE HUMEDAD DHT11. ya que contiene un microcontrolador de 8 bits integrado. este sensor se caracteriza por tener la señal digital calibrada por lo que asegura una alta calidad y una fiabilidad a lo largo del tiempo. Tiene una excelente calidad y una respuesta rápida en las medidas. . Está constituido por dos sensores resistivos (NTC y humedad). 95% y la temperatura entre el rango 0ºC – 50ºC.

digitales en el caso de del dht11 y en el caso del sensor de temperatura LM35 usaremos una entrada analógica 0 Para el acondicionamiento del sensor de temperatura lm35 se usó unos opamp’s para amplificar la señal. . 0 El sensor digital de humedad relativa dht11 se unirá a una entrada digital del pic.Acondicionamien to de Señales 0 El acondicionamiento de señales de los sensores se hará por medio del pic 165f877 usando sus entradas digitales y analógicas. para su acondicionamiento se usó una librería especial para este sensor pues posee la capacidad de medir temperatura y humedad a través de un solo cable.

Actuadores del sistema 0 Electrovalvula 0 Ventilador .

Las comunicaciones con ZigBee se realizan en la banda libre de 2. médicos y sobre todo domóticos. Es especialmente útil para redes de sensores en entornos industriales.4GHz. es decir. este protocolo no utiliza FHSS (Frequency Hooping Spread Spectrum). de un canal. A diferencia de bluetooth. . sino que realiza las comunicaciones a través de una única frecuencia.Por qué ZigBee La tecnología inalámbrica escogida es ZigBee porque hace posible que dispositivos electrónicos de bajo consumo puedan realizar comunicaciones inalámbricas.

. 0 Instalación barata y simple (No es necesaria mucha electrónica para implementarlo).Caracteristicas ZigBee 0 Bajo coste económico. 0 Uso de bandas de radio libres y sin necesidad de licencias. 0 65535 posibles nodos frente los 8 de Bluetooth. 0 Menor consumo energético comparado con Wi- Fi y Bluetooth. 0 Redes flexibles y extensibles.

Circuito básico para el Xbee. .

. es guardado en el buffer de entrada y luego transmitido y todo lo que ingresa como paquete RF.Modo Transparente En este modo todo lo que ingresa por el pin 3 (Data in). El modo Transparente viene por defecto en los módulos Xbee. es guardado en el buffer de salida y luego enviado por el pin 2 (Data out).

Diagrama de Bloques .

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Analisis del proyecto Análisis de componentes .

. y el que permite la comunicación serial y hace posible el envío de datos por el XBEE.Análisis de componentes Será el encargado del control del sistema completo de transmisor tanto de actuadores y sensores.

Análisis de componentes 0 LM35 SENSOR DE TEMPERATURA .

Análisis de componentes 0 DHT11 : SENSOR DE HUMEDAD .

RB5 PIC . Y ELECTROVÁLVULA PINES RB4.Análisis de componentes ACTUADORES: VENTILADOR.

Análisis de componentes 0 INDICADORES DE HUMEDAD .

Análisis de componentes 0 PANTALLA VISUALIZACION LCD .

Análisis de componentes 0 MODULO TRANSMISOR XBEE .

Análisis de componentes PULSADOR DE CAMBIO DE PANTALLA DE VISUALIZACION LCD: .

Análisis de componentes 0 REGULADORES PIC LCD Y SENSORES REGULADOR XBEE .

SIMULACIÓN .

Análisis de laboratorio .

Es una construcción especial que sirve para crear y mantener las condiciones ambientales apropiadas para el cultivo y producción de especies vegetales. . y que a su vez ofrece protección contra algunos factores agresivos del clima que afectan la existencia de las plantas.DISEÑO DEL PROYECTO Un invernadero es una estructura simple con una cobertura transparente a la luz.

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DISEÑO CIRCUITAL .

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CONCLUSIONES 0  El estado de los sensores de humedad mas el sensor de temperatura si obedecen a responder a las necesidades que se observan en el medio donde esta el cultivo. 0 El DHT11 nos permite mediciones de temperatura y humedad relativa en este caso solo lo usaremos para medir humedad relativa. 0 Es necesario poseer mas sensores y actuadores asi como un calefactor para protección de heladas y un sensor de CO2 por ejemplo. esto se demuestra con el funcionamiento de los actuadores. .

MEJORAS 0 Se le puede añadir una ETAPA DE INTERFAZ al proyecto donde los datos obtenidos en el receptor serian llevados a una PC para ser visualizados gracias a una interfaz elaborada. esto nos permitiría realizar control a distancia así como desactivación del sistema general o programación de tiempo de riego. 0 Se pueden cambiar la forma de comunicación de un simplex (una dirección) a una half duplex (dos direcciones). .

MEJORAS Se ha visto optar por aumentar mas opciones como por ejemplo el cambio de parámetros de humedad y temperatura de forma manual e incluso programación de tiempo de riego. .