Introduccion a FEA

Ing Oscar Velandia Pinzn

Que es el anlisis por elementos finitos

Es una tcnica numrica para resolver problemas
de campo, descrita como un conjunto de
ecuaciones diferenciales parciales.
Existen otros mtodos como el de diferencias
finitas, mtodo de elementos de contorno, mtodo
de volmenes finitos.
El FEA es aplicado en campos como el diseo de
mquinas,
acstica,
electromagnetismo,
mecnica de suelo, dinmica de fluidos, trmicos,
vibracin entre otros.

Pasos para la creacin de un anlisis

1. CREACION DEL MODELO MATEMATICO:
Debemos asegurarnos que el modelo creado nos proporcionar un
malla correcta la cual podr entregarnos los resultados deseados.
Eliminar operaciones nos permite limpiar el modelo CAD para que este
en optimas condiciones para un correcto mallado, a menudo se
eliminan redondeos o chaflanes que son irrelevantes en el estudio.
Tipo de
anlisis

Propiedades
de Material

Modelo
matemtico
Soportes

CAD

Cargas

Preprocesamiento FEA

Pasos para la creacin de un anlisis

2. Construccin del modelo de elementos Finitos:
Se divide el modelo matemtico en elementos finitos mediante un
proceso de individualizacin, ms conocido como generacin de
malla.
Las cargas y los soportes tambin son individualizados, luego de
generar la malla el modelo esta listo para ser resuelto por el solver.
Individualizacin

Solver numrico

Modelo
matemtico
Modelo FEA
Preprocesamiento FEA

Resultados FEA
Solucin FEA

Postprocesamiento FEA

Pasos para la creacin de un anlisis

3. Resolucin del modelo de elementos finitos
Despus de crear el modelo de elementos finitos, se usa un solver
provisto en COSMOSWorks para producir los datos de inters
deseados.
COSMOSWorks cuenta con dos solver (FFE PLUS, DIRECT SPARCE)
4. Anlisis de resultados:
Es la parte ms importante del anlisis, sin embargo para la
interpretacin de los resultados, debemos tener en cuenta las
suposiciones que se tuvieron en cuenta en los pasos anteriores.
No tener en cuenta las suposiciones que se hicieron en la construccin
del modelo matemtico, construccin del modelo de elementos finitos
y resolucin llevar a un error en la validacin del diseo

Tipos de elementos disponibles en COSMOSWorks

Hay disponibles 5 tipos de elementos en COSMOSWorks:

Elementos Solidos Tetrahedricos de 1er y 2do orden
Elementos Shell Triangulares de 1er y 2do orden
Elementos de Viga con 2 nodos

Elemento/Nodo Definiciones

Las fuerzas y los desplazamientos

son calculados en los nodos
Los esfuerzos y las deformaciones
son calculadas en los elementos
La interaccion entre los elementos se
hace por medio de los nodos

Tipos de elementos disponibles en COSMOSWorks

ELEMENTOS SOLIDOS DE PRIMER ORDEN

Poseen 4 nodos con 3 DOF en cada uno.
Las aristas de los elementos de primer orden son
rectas y las caras planas y deben permanecer as
cuando experimenten deformacin al aplicar una
carga
Los desplazamientos son calculados en los nodos

U=desplazamiento
U = ax + b
du/dx = Deformacin
du/dx = a ( Constante)
La deformacin y las tensiones son constantes en un
Elemento de primer orden

Tipos de elementos disponibles en COSMOSWorks

ELEMENTOS SOLIDOS DE SEGUNDO ORDEN

Poseen 10 nodos con 3 DOF en cada uno.
Las aristas de los elementos de segundo orden
pueden asumir formas curvilneas en el momento
en que son deformados por una carga
Los desplazamientos son calculados en los nodos
U=desplazamiento
U = ax2 + bx + c
du/dx = Deformacin
du/dx = 2ax + b
La deformacin y las tensiones son lineales en un elemento
de segundo orden

Tipos de elementos disponibles en COSMOSWorks

Zona no analizada

Los desplazamientos son calculados en los nodos

U=desplazamiento
U = ax + b
du/dx = Deformacin
du/dx = a ( Constante)
La deformacin y las tensiones son constantes en un
Elemento de primer orden

Primer orden

Zona no analizada

Los desplazamientos son calculados en los nodos

U=desplazamiento
U = ax2 + bx + c
du/dx = Deformacin
du/dx = 2ax + b
La deformacin y las tensiones son lineales en un elemento
de segundo orden

Segundo orden

Tipos de elementos disponibles en COSMOSWorks

ELEMENTOS SHELL DE PRIMER ORDEN

De forma anloga a los elementos slidos de
primer orden, los elementos shell de primer orden
modelan los desplazamientos lineales as como
las deformaciones y tensiones constantes.
Poseen 3 nodos con 6 DOF
6 grados de libertad (DOF)
3 de traslacin
3 de rotacin

Tipos de elementos disponibles en COSMOSWorks

ELEMENTOS SHELL DE SEGUNDO ORDEN

Los elementos shell triangulares de segundo
orden modelan el campo de desplazamientos de
segundo orden y el campo de tensiones y
deformaciones de primer orden (lineal).
Poseen 6 nodos con 6 DOF
6 grados de libertad (DOF)
3 de traslacin
3 de rotacin

Elementos slidos Vs shell en COSMOSWorks

Linear Solid Element

(Tetra 4)

Linear Shell Element

(Shell 3)

Parabolic Solid Element

(Tetra 10)

Parabolic Shell Element

(Shell 6)

Eleccin de la calidad del elemento

Todos los elementos vienen con la opcin de Bajo orden o de
alto orden
3 o 6 nodos triangulo (Shell elementos)
4 o 10 nodos tetrahedricos (Solidos elementos)

Cuando uno es mejor que otro?

Eleccin de la calidad del elemento

Una viga con cargas laterales es modelada en elementos slidos (tetrahedricos)
Un modelo usa elementos de segundo orden (10 nodos)
El otro modelo solo usa primer orden (4 nodos)

Desplazamiento
usando elementos de
segundo orden
Usando elementos de segundo muestra un correcto
desplazamiento, mientras que los elementos de
primer orden tiene un error aproximado del 30% mas
bajo

Porque?
Desplazamiento
usando elementos de
primer orden

Eleccin de la calidad del elemento

Usar elementos de segundo
orden entregar mejores
resultados que los elementos
de primer orden cuando la
carga dominante es flexin

Cuando esta bajo cargas

dominantes axiales o
cortantes es mas
econmico el uso de
elementos de primer
orden

Eleccin de la calidad del elemento

Elementos de Primer orden

Elementos de Segundo orden

El error entre los

resultados de
primer a segundo
orden en un anlisis de
carga axial fue de aprox
0.2%

Superposicin
En sistemas lineales las
cargas pueden ser
investigadas
independientemente.
El efecto de las cargas
combinadas es
simplemente la suma de
los efectos de las cargas
individuales.

F1

F2

F1

F2

=
( F1

+ F2

T
(Pressure +
Temperature)
Loadings

+
F1

F2

+
Pressure
Loading

T
Temperature
Loading

Applications of the Superpositon

Principle in Linear Problems

Valores Nodales Valores en los elementos

Valores Nodales: A menudo varios elementos
comparten un nodo y cada elemento informa de
diferentes tensiones en el nodo compartido.
Entonces se hace la media de los valores
notificados de todos los elementos para obtener
un valor unico.

Valores Nodales Valores en los elementos

Valores en los elementos: Se puede sacar la
media de cada elemento, estas tensiones se
llaman sin promedio debido a que es realizado
dentro del mismo elemento
Valor en el elemento

Las tensiones en los elementos y las tensiones nodales son siempre

diferentes, pero una diferencia muy grande indica que la malla no es precisa

Equilibrio
La sumatoria de todas las fuerzas resultantes
debe ser igual a 0

Definicin de Esfuerzo
Toda estructura debe estar en equilibrio.
Esto es verdad si se mira solo las cargas externas y las
reacciones, pero tambin debe ser cierto si la estructura
es cortada por la mitad.
Que balancea las cargas externas & reacciones cuando se
corta la estructura?
Respuesta: Esfuerzos
Esfuerzo es la medida de las fuerzas internas que
balancean las fuerzas externas.
El esfuerzo tiene unidades de fuerza/Area (e.g. libras por
pulgadas cuadradas psi; Newtons por metros cuadrados
Pa).
Para una simple viga en tension axial, el esfuerzo es la
fuerza dividida en el area de seccin transversal.

Esfuerzo en un elemento arbitrario 2D

B
A

x:

y:

xy:

yx:

D
C
A

A
C

Esfuerzo normal
en direccin X
Esfuerzo normal
en direccin X
Esfuerzo cortante en
la cara X direccin Y
Esfuerzo cortante en
la cara y direccin X

Esfuerzos Principales
Si se rota el elemento de esfuerzo un angulo cualquiera
los esfuerzos cortantes se vuelven cero. Los esfuerzos
normales en el plano con esfuerzos cortantes igual a cero
se llaman esfuerzos principales.
P2:

Segundo esfuerzo
principal

P1:

Primer esfuerzo
principal

P1:

Primer esfuerzo
principal

P2:

Segundo esfuerzo
principal

Esfuerzos en 3D
En 3D el estado de esfuerzoen un punto es
completamente definido por 6 componentes de
esfuerzo:
x: Esfuerzo normal en direccin X
y: Esfuerzo normal en direccin Y
z: Esfuerzo normal en direccin Z
xy: Esfuerzo cortante en la cara X y direccin Y
xz: Esfuerzo cortante en la cara X y direccin Z
yz: Esfuerzo cortante en la cara Y y direccin Z

Tambin se tiene 3 esfuerzos principales: P1, P2, y P3.

Por convencin se dice que P1 > P2 > P3.
Todos los 3 componentes pueden ser positivos (tensin), o todos los 3
componentes pueden ser negativos (Compresin)

Materiales dctiles
Se considera materiales dctiles a aquellos que
pueden deformarse considerablemente antes de
llegar a rotura. Para este tipo de materiales
existen dos teoras, la teora de la mxima tensin
cortante (Criterio de Tresca) y la teora de la
mxima energa de distorsin (Von misses).
Tensin de Von misses

Criterio de Tresca

Sumario de Esfuerzos
Esfuerzo de Von misses (Teora de falla de la
distorcin de la energa)

vm

P1 P 2

P1 P 3 P 2 P 3
2
2

Criterio de Tresca (Teora de falla del mximo

esfuerzo cortante).

Tresca P1 P 3 2 max

Casos especiales de Esfuerzos

Esfuerzo Torsin
Esfuerzo Flexin
Esfuerzo Axial
Esfuerzo Circunferencial
Esfuerzo Axial (long)
Esfuerzo Radial
Esfuerzo Frecuencia
Esfuerzo Trmico

Deformacin
El Strain es la medida de la cantidad de
deformacin en el material.
Strain es la medida de deformacin por unidad de
longitud asi que es una cantidad sin unidad.
Hay tanto deformaciones normales () y
deformaciones cortantes ().
Para una viga en tensin axial la deformacin es:

L Cambio _ de _ longitud

L
Longitud _ original

Suposiciones de COSMOSWorks Designer

Internamente COSMOSWorks usa el sistema de

unidades internacional (SI), sin embargo se pueden
introducir datos en los tres sistemas de unidades
diferentes SI, Mtrico e Ingls.

COSMOSWorks realiza las siguientes suposiciones:

1. El material es lineal
2. Las deformaciones son pequeas
3. Las cargas son estticas

Suposiciones de COSMOSWorks
1. MATERIAL LINEAL:En todos los materiales usados en COSMOSWorks la
tensin es proporcionalmente lineal a la deformacin unitaria.
La siguiente grfica define la relacin entre esfuerzo () y deformacin ()

(ksi)

= E
Valid over the
elastic range

(%)
Ej: Si la tnesin es de 10000 psi con una carga de 1000lb, la
tensin sera de 20000 psi con una carga de 2000lb

Suposiciones en COSMOSWorks
2. Deformaciones pequeas: Todas las estructuras
experimentan deformacin bajo presin.
La magnitud de la deformacin no determina si es
pequea o grande realmente lo que importa es que la
deformacin cambie la rigidez estructural de forma
significativa

(ksi)

= E
Valid over the
elastic range

(%)

Suposiciones en COSMOSWorks
3. Cargas Estticas: Se supone que todas las
cargas as como las restricciones, no cambian
con el tiempo.
Es decir que las cargas son aplicadas lo
suficientemente despacio para despreciar la
influencia de la inercia
Las condiciones de carga Dinmica no pueden
ser analizadas en COSMOSWorks Designer

Procedimiento de Anlisis por

Elementos Finitos
Create
Geometry

[B] is calculated based on

element type and geometry,
[C] is calculated based upon
Material properties

Discretize
into elements
Generate
stiffness matrix
for each element
Assemble element
stiffness matrices into
global stiffness matrix

[ki] = [B]t[C][B]
[K]

Apply restraints

{u}

Apply loads

{f}

F = Kx

Generate system of
linear equations

{f} = [K]{u}

Solve System
of Equations for {u}

[K]-1 {f} = {u}

Finite Element Analysis Procedure

Obtain element strains

for each element

{i} = [B] {u}

Element stresses

{i} = [C] {i}

Present Results Graphically

Youve Done FEA Before!

L

P1

P2
1

Equilibrium
P1 + P2 = 0
Compatibility
Stress Strain

2 1

x Ex

Stiffness Matrix for a Single Truss

x

P1
A

P2
A

P1 xA ExA EA 2 1

P2 P1 EA 2 1

P1
EA 1 1 1
Or in matrix notation:

1 1
P

2
2

P K

EA
EA

K EA EA

Combining two element stiffness

matrices into one global stiffness matrix

P,
Ka

Consider two trusses of unequal

stiffness's, Ka and Kb

Kb

P K a
0 K a

0
0

Ka
Ka
0

Kb
Kb

1

2 a
K b 2b

K b 3

Construct a 4 by 4
disjointed stiffness matrix

Combining two element stiffness

matrices into one global stiffness matrix

Recognizing that the displacement

at node 2 is common to both
members allows us to collapse the
matrix at the second term

Apply the constraint at node 3

Which can then be solved for 1 and 2

P K a

0 Ka
0 0

Ka
K a Kb
Kb

Ka
P

0
Ka

0
K b
K b

Ka
K a K b

1

2

3

1

2