Está en la página 1de 14

Prediccin del retraso troposfrico cenital

y evaluacin de exactitud para el


posicionamiento GPS aerotransportado de
alta precisin

Geodesia Satelital 2014

Prediction Accuracy for


Airborne GPS High-Precision
Positioning

Steven Segura Moreno 20072025098


Yuly Mendivelso Caro 20081025062
1
Jeimy Lucia Sabogal
20101025094

A medida que las radio seales usadas


en
las
tcnicas
radiomtricas
espaciales (como la radio seal GPS)
atraviesan la atmsfera neutral de la
Tierra, stas experimentan un deceso
en su velocidad de propagacin y como
consecuencia una desviacin en lnea
recta de sus caminos originales.
Las seales de radio GPS se ven
afectadas de manera significativa por
la variable del ndice de refractividad
de la atmsfera neutral.

Geodesia Satelital 2014

Retraso Troposferico

Degradacin de la estimacin de la posicin,


afectando principalmente a la componente de
la altura lo cual se constituye por lo tanto en
una limitacin para obtener exactitudes altas
en el posicionamiento GPS aerotransportado.
Podra introducir tambin errores en la
resolucin de la ambigedad en las seales
portadoras.

Geodesia Satelital 2014

Consecuencias del
Retardo Troposfrico

Modelado del Retardo


Troposfrico
puede ser escrita explcitamente como la
contribucin de una hidrosttica (mayormente
seco ) y un componente hmedo
. +.

Donde:
Propagacin del retraso troposfrico dado un ngulo de elevacin
.
: Contribucin de la componente hidrosttica (mayormente seca).
Es el producto entre el retraso cenital hidrosttico -- y
su
respectiva funcin de mapeo hidrosttica --.
: Contribucin de la componente hmeda. Es el producto entre el
retraso cenital hmedo -- y su respectiva funcin de mapeo
hmeda --.

Geodesia Satelital 2014

A los efectos de modelado, el retardo troposfrico

Retardo del Cenit


Donde
N es la refractividad total
rs es el radio geocntrico de la antena del receptor,
ra es el radio geocntrico de la parte superior de la atmsfera neutra
dz tiene unidades de longitud.
Tambin se define como
+
Donde:
Nh: es la componente hidrosttica de la refractividad.
Nw: es la componente hmeda de la refractividad (que preferiblemente
debera ser llamada no hidrosttica debido a la contribucin
particionada de gases secos y vapor de agua que en ella se dan).
dhz representa el retardo cenital hidrosttica
dwz representa el retardo cenital humedo

Geodesia Satelital 2014

El
retardo experimentado por una seal de radio en la direccin del
cenit se define como

Y:
= = (Ps/gm
=
Con:

Donde
representa el retraso hidrosttico del cenit y
representa el retraso hmedo del cenit y adems se tiene que:
Ki: son constantes determinadas empricamente en
laboratorio [Bevis et al., 1994].
: es la constante especfica de gas para el aire seco.
: es la constante especfica de gas para el vapor de agua.
: es la densidad del aire hmedo.
e: es la presin del vapor de agua.
T: es la temperatura
Zd y Zw : son los factores de compresibilidad para el aire seco
y el vapor de agua respectivamente [Owens, 1967]

Geodesia Satelital 2014

Geodesia Satelital 2014

El
retraso hidrosttico del cenit -- se puede predecir
con exactitud milimtrica siempre y cuando hayan
disponibles mediciones exactas de la presin en las
estaciones debido a que este est en funcin de g m
que es la aceleracin debido a la gravedad en el centro
de masa de la columna vertical de aire de prueba, y P s
que es la presin en la localizacin de la antena.
Pero la resolucin de la integral que representa la
componente hmeda es ms difcil puesto que
requiere de un perfil de vapor de agua (que
usualmente no es conocido) adems de condiciones de
superficie que no estn ni fuerte ni universalmente
correlacionadas con las condiciones presentes en las
grandes alturas (como las de posicionamiento GPS
aerotransportado).
Por este motivo se han desarrollado una gran variedad
de modelos, algunos de ellos empricos, que permitan
atacar y dar solucin al problema.

Se presenta un nuevo modelo emprico para el


retardo cenital hmedo. Basndose en los
resultados de trazado de rayos obtenidos utilizando
datos de 50 estaciones de radiosondeo distribuidos
en todo el mundo donde se ha encontrado que
existe una correlacin entre el retardo cenital
hmedo y la presin del vapor de agua de la
superficie.

Geodesia Satelital 2014

UN NUEVO MODELO

OTROS MODELOS

Para el modelo desarrollado por Askne y Nordius ,


el valor global del agua parmetro lapso de vapor.
El modelo emprico de Baby et al. Es un funcin
de la humedad relativa y la temperatura de
superficie, y un conjunto de coeficientes
empricos (n y G), que puede ajustar para
diferentes regiones climticas

Geodesia Satelital 2014

El modelo Saastamoinen se puede adaptar a un


particular, el modelo analizado aqu se
corresponde con la formulacin estndar derivada
por las condiciones de latitud media.

Geodesia Satelital 2014

Otro modelo comnmente utilizado es el


desarrollado por Altshuler y Kalaghan [1974]. Este
modelo es un funcin de la latitud del usuario, la
altura y la superficie refraccin, que es a su vez
calcula en funcin de la latitud del usuario, la
altura, y la temporada.
El modelo de retardo cenital adoptado para la
OTAN modelo estndar troposfera se basa en la
Atmsfera CRPL Referencia - 1958 [ Bean y
Thayer , 1959 ] y es una funcin de la altura sobre
el nivel del mar y la refraccin de nivel medio del
mar.

10

Los Sondeos radiosonda consisten en perfiles de


altura de presin, temperatura, y humedad
relativa o el punto de roco. El rendimiento de
cada modelo de prediccin fue evaluada en
trminos de su sesgo, correspondiente a la media
de las diferencias entre los valores del modelo y
los rayos rastreo, y la raz cuadrada media (RMS)
se dispersan sobre este Valor (desviacin
estndar)

Geodesia Satelital 2014

Evaluacin del modelo

11

Geodesia Satelital 2014

DEMORA
HIDROSTATICA EN EL
ZENITH

Figura 1 - diagrama de caja y bigotes de las diferencias


entre los modelos hidrostticos retardo cenit y rayos el
rastreo

12

Geodesia Satelital 2014

Figura 2 - Sesgo (arriba parcela) y r.m.s. dispersar


(parcela inferior) para los modelos hidrostticos retardo
cenit, el 50 de radiosonda estaciones.

13

14

Geodesia Satelital 2014