TORSION

La figura muestra un sistema de trasmisin polea correa

accionada por un motor acoplado al rbol trasmisor.

El esfuerzo presente en este caso es el de TORSIN y el clculo a la

resistencia se produce planteando las condiciones de resistencia y la
de rigidez.

Definicin.
El estado tensional de la torsin es caracterizado por la presencia
en la barra como nico esfuerzo: del momento torsional Mz = Mtor
(ver figura); es decir, el momento que acta en el plano de la
seccin transversal de la barra (las dems componentes de las
fuerzas interiores son nulas):
Qx = Qy = N = 0; Mx = My = 0
La barra que trabajan a torsin se llama rbol.

Generalmente los momentos torsores interiores son consecuencia de

momentos exteriores que se transmiten al rbol en lugares donde se
colocan poleas, ruedas dentadas, etc.
Mt

Sin embargo, la carga transversal, cuando est aplicada con cierta

desviacin respecto al eje de la barra, tambin origina momentos
torsores interiores; pero en este caso, en las secciones transversales
de la barra simultneamente a los momentos torsores, surgen
tambin otros esfuerzos interiores, como las fuerzas cortantes y los
momentos flectores
r
P

Generalmente en los problemas tcnicos se dan por conocidos la

potencia que transmite un rbol y su velocidad angular, expresada en
revoluciones por minuto. Con estos datos se calcula el momento
torsor Mt que transmite el rbol. Como se sabe, la potencia en
caballos de vapor es:
N

P.v P.2 .r.n

75
75.60

Donde (P) es el esfuerzo circunferencial que se aplica al rbol, (v) es

la velocidad de un punto situado en la superficie de este, y (n)el
nmero de revoluciones por minuto del rbol.
Puesto que: P.r=M, sustituyendo en la expresin anterior se obtiene:
M Kgf .m 716,2

N
n

CV

rpm

Un caballo de vapor es igual a 0,736 KW, luego:

N KW

rpm
n
Utilizando el SIU, donde la potencia se expresa en W y la velocidad angular en
radianes por segundo:
M Kgf .m 974,2

M N .m

N W
s 1
n

Representacin esquemtica y equilibrio de

rboles sometidos a momentos torsores
externos
Los momentos torsores exteriores e interiores, los
representaremos por una lnea con dos crculos. En
uno de ellos pondremos un punto, que indica el
comienzo de la saeta (hacia el lector), y en el otro,
una cruz, que representar el final de la saeta que
sale del lector

Regla del signo

Proponemos seguir la regla siguiente: El momento torsor
en la seccin a-a se considerar positivo, cuando el
momento exterior gira la parte separada en direccin
contraria a la de las manecillas del reloj, si se observa
esta parte desde la seccin. (Ver figura siguiente)

Ejemplo de ilustracin
el momento torsor en la seccin es numricamente
igual a la suma algebraica de los momentos torsores
exteriores que actan por una de las partes de la
seccin.
Mtor =2tm

Tensiones en las barras de seccin circular.

Si sobre la superficie de una barra de seccin circular trazamos
una red rectangular, entonces, despus de ocurrir la
deformacin, se observar lo siguiente:

1.

La red rectangular se transforma en una red compuesta por

paralelogramos

2.

Las distancias entre secciones transversales no varan.

3.

El dimetro de la seccin externa girar cierto ngulo

respecto a su posicin inicial, permaneciendo recto, al
igual que el resto de las secciones transversales.

Examinando la torsin en una barra cargada segn el esquema mostrado,

es fcil notar que el ngulo de giro de una seccin que se encuentre a
una distancia z del lugar del empotramiento del rbol ser tanto mayor,
cuanto mayores sean z y el momento torsioanl Mtor.

El ngulo de distorsin de un
d
elemento que se encuentra sobre la mx
dz
superficie de la barra se expresa por:

d

dz

Segn la ley de Hooke para el deslizamiento,

obtenemos,

d
G G G
dz
Como vemos, en la torsin, la deformacin por
deslizamiento y las tensiones tangenciales son
proporcionales a la distancia al centro de gravedad.

Analicemos el equilibrio de la parte de la barra a la derecha de la

seccin a-a. La suma algebraica de los momentos respecto al eje de la
barra, que actan sobre la parte separada, es igual a cero.

Los momentos torsores, de que se habl anteriormente, no son

ms que los esfuerzos resultantes interiores. En realidad, en la
seccin transversal de una barra torsionada, actan tensiones
tangentes, distribuidas de una manera lineal respecto al radio.

M dA 0
A

M tor dA
A

Mtor es el momento torsor en la seccin en cuestin.

Introduciendo el valor de la tensin:

d
G G G
dz

d
2
M G

dA 0

dz A

Teniendo en cuenta que,

dA I p
A

Donde Ip es el momento polar de inercia de la seccin,

hallaremos el ngulo unitario de torsin del rbol por:

d M tor

dz G I P

Siendo G IP la rigidez de la seccin transversal de la barra

durante la torsin; se mide en N m2.
El ngulo total de torsin del rbol en una longitud l es igual a:
l

M tor
M tor l

dz
G IP
GIp
0

Introduciendo en la frmula de las tensiones tangenciales

d
el valor de:
dz
se deduce que la tensin tangencial en cualquier punto
de la seccin de la barra, se expresa por:

M tor

IP
Las tensiones mximas en los puntos situados en el
borde de la seccin son:

max
Donde

IP
W
r

M tor r M tor
r

IP
WP
es el mdulo polar de la seccin

En el caso de una seccin circular maciza Wp se determina

por,

Ip
d 4
d 3
Wp

0.2d 3
r 32d / 2 16

max

16 M tor

d3

Para un rbol anular, Wp se determina segn:

2 Ip ( D 4 d 4 ) D 3
Wp

(1 c 4 ) 0.2 D 3 (1 c 4 )
D
16 D
16

Siendo:

d
c
D

max

16 M tor

3
4
D 1 c

la relacin del dimetro interior del

rbol al exterior.

La condicin de resistencia esttica de un rbol sometido a

torsin se escribe as,

max
Donde:

M tor

Wp

es la tensin tangencial admisible

Cuando se trata de cargas estticas, se considera:

(0.5 0.6) t
Los rboles se calculan, adems del clculo a la resistencia,
tambin a la rigidez limitando los ngulos unitarios de torsin a
cierto valor admisible [].
Condicin de rigidez:

max

M tor

GIp

Ejemplos:
1)

Calcular el dimetro de un rbol de acero que gira con

una velocidad angular de 300 rev/min y transmite una
potencia de 500 c.v. La tensin admisible es
[]=800kgf/cm2
y el ngulo de giro admisible,
[]=0,5grad/min, G = 8*10^5kgf/cm2.
Resolucin:
El momento transmitido por el rbol se calcula por la
frmula siguiente:
M 71620

N
500
71620
119 103 kgf / cm 2
n
300

El momento torsor es constante en todas las secciones

transversales del rbol,
Mtor = M = 119*103 kgf/cm

Tensin, Deformacin y desplazamiento en

torsin de barra de secciones no circulares
Tensin tangencial:

max

MT

WT

WT e IT - son caractersticas geomtricas para secciones no circulares.

Deformacin:

MT

G IT

Desplazamiento:

MT

G IT

Tabla de los coeficientes a y b del modulo de

elasticidad en torsin de barra de secciones
rectangulares.
a/b

1.5

1.75

2.5

10

0.208

0.231 0.239

0.246

0.256

0.267 0.282

0.299 0.307 0.313 0.333

0.141

0.196 0.214

0.229

0.249

0.263 0.281

0.299 0.307 0.313 0.333

0.859

0.795

0.766

0.753 0.745

0.743 0.743 0.743 0.743

0.82

Wp a b 2

Ip a b 3

TORSION EN PERFILES DE PAREDES

DELGADAS
Clasificacin para el clculo a torsin de perfiles
delgados:

rectificable
abiertos
no rectificable
perfiles
cerrados

Torsin en perfiles abiertos rectificables

Para perfiles abiertos rectificables, se considera S >>

y l >> . Las expresiones de WT e IT se determina por:
1
WT S 2
3

IT S
1
3

Perfil cerrado:

WT 2 A * min
IT

4 A*

dS