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UNIVERSIDAD

UNIVERSIDAD
LOS
LOS ANGELES
ANGELES DE
DE CHIMBOTE
CHIMBOTE
CURSO:
CURSO: FISICA
FISICA II
ANALISIS
ANALISIS

VECTORIAL
VECTORIAL

DOCENTE:
DOCENTE: SEGUNDO
SEGUNDO ALVAREZ
ALVAREZ
HUARAZ
HUARAZ -- PER
PER
2015
2015

Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Definir y dar ejemplos de cantidades
escalares y vectoriales.
Determinar los
vector dado.

componentes

de

un

Encontrar la resultante de dos o ms


vectores.

I. INTRODUCCIN
Es una parte esencial de la matemtica til
para fsicos, matemticos, ingenieros y
tcnicos.
Constituye una nocin concisa y clara para
presentar las ecuaciones de modelo
matemtico de las situaciones fsicas
Proporciona adems una ayuda inestimable
en la formacin de imgenes mentales de
los conceptos fsicos.

II. VECTORES Y ESCALARES


1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse
necesitan de un nmero real y su
correspondiente unidad. Ejm: La masa; el
tiempo; la temperatura.

II. VECTORES Y ESCALARES


1. VECTORES: Aquellas que para expresarse
necesitan de una magnitud, una direccin y
un
sentido
Ejm:
La
velocidad,
el
desplazamiento, la fuerza, etc.

El
desplazamiento
es una cantidad
vectorial
independiente de
la trayectoria
entre dos puntos

II. VECTORES Y
ESCALARES
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene
una magnitud, mltiples direcciones y
sentidos. Ejem: El esfuerzo normal y
cortante, la presin

III. VECTOR
Ente matemtico cuya determinacin exige
el conocimiento de un mdulo una direccin
y un sentido.
Grficamente a un vector se representa por
uuu
r
OP
un segmento de recta orientado
Analticamente se representa por una letra
con una flecha encima.

Elementos de un vector
1. Direccin:
Grficamente
se representa por la recta
soporte. En el plano por un ngulo y en el
espacio mediante tres ngulos

III. Elementos de un vector


2.

sentido:
Es
el
elemento que indica la
orientacin del vector.
Grficamente
viene
representada por la
cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa
el valor de la magnitud
fsica a la cual se
asocia. Grficamente
viene
representado
por la longitud del
segmento de recta

IV. Clase de vectores


1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un
aposicin fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un nmero infinito de
vectores que tienen la misma magnitud,
direccin y sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen
una y solo una recta a lo largo de la cual
actan.
Pueden
representarse
por
cualquier vector que tenga sus tres
elementos iguales ubicado en la misma
recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y
solo un punto de aplicacin

V. Algebra vectorial

Antes de describir las operaciones de suma,


resta,
multiplicacin
de
vectores
es
necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus
tres elementos idnticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la


misma magnitud y direccin pero sentido
opuesto

Suma de vectores: M del Paralelogramo


1. Una los puntos iniciales de los vectores
conservando sus elementos
2.Construya un paralelogramo teniendo como
lados a los vetores.
3. Trace la diagonal y orientele
4. Mida la longitud y el ngulo del
vector resultante

Algebra vectorial: Suma vectorial

Considere dos vectores A y B como se


muestra.

El vector suma se puede determinar mediante


la regla del paralelogramo o del tringulo .

Algebra vectorial: Suma vectorial

La magnitud de la resultante R se determina


mediante la ley de cosenos.

r
R

r2 r2
r r
A B 2 A B cos

La direccin mediante la ley de senos

r
R
sen( )

r
A
sen

r
B
sen

Algebra vectorial: Resta vectorial

Considere dos vectores A y B como se


muestra.

El vector suma se puede determinar


mediante la regla del paralelogramo o del
tringulo .

Algebra vectorial: Resta vectorial

La magnitud del vector diferencia D es

r
D

r2 r2
r r
A B 2 A B cos( )

r2 r2
r r
A B 2 A B cos( )

La direccin mediante la ley de cosenos

r
D
sen( )

r
A
sen

r
B
sen

Leyes del algebra vectorial


1. Conmutatividad.

2. Asociatividad

Multiplicacin de un escalar por


un vector
Consideremos la multiplicacin de un escalar
c
r
cAvector
por un vector
. El producto es un nuevo
. La magnitud del vector producto es c veces
la magnitud del vector
. Si c > 0 el vector
producto tiene la misma direccin y sentido de A.
Por el contrario si c < 0 el vector producto es de
sentido opuesto a

Propiedades de la Multiplicacin
de un escalar por un vector

1. Ley asociativa para la multiplicacin.

Si b y c son dos escalares la multiplicacin se


escribe

2. Ley distributiva para la adicin vectorial.


si c es un escalar, cuando este se multiplica por
la suma de dos vectores se tiene

Propiedades de la multiplicacin
de un escalar por un vector

3. Ley distributiva para la suma escalar.

Si b y c son la suma de dos escalares por


el vector A se tiene

SUMA DE VARIOS VECTORES

Para sumar varios vectores se utiliza la ley


del polgono. Esto la aplicacin sucesiva de
la ley del paralelogramo o del tringulo. Es
decir

ab cd 0

VI. VECTOR UNITARIO


Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su
modulo correspondiente es decir

r
A
eA r
A

r r
A A eA

VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES


A cada uno de los ejes coordenado se le
asigna vectores unitarios

i , j, k

Cada uno de estos vectores unitarios


tienen mdulos iguales a la unidad y
direcciones perpendiculares entre s.

i j k 1

Repaso de trigonometra
Aplicacin de trigonometra a
vectores
Trigonometra

y
sen
R
x
cos
R
y
tan
x

yy =
= RR sen
sen

xx =
= RR cos
cos

RR22 =
= xx22 +
+
yy22

VII. DESCOMPOSICIN VECTORIAL


Cualquier vector puede descomponerse en
infinitas componentes. El nico requisito es
que La suma de esta componentes nos de le
vector original. La descomposicin pude ser
en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL

r PLANO
r r
A Ax Ay
r
A Ax i Ay j
r
A A cos i Asen j
r
A A(cos i sen j )
r
A AeA

eA (cos i sen j )

r
2
2
A Ax Ay

tg

Ay
Ax

Suma de varios vectores en forma de


componentes
Se descompone
cada

uno de los vetores


en
componentes y
posteriormente se
suma

R x = A x + Bx
R y = A y + By
R Rx2 Ry2 Rz2

cos1

Rx
, etc.
R

Signos de las componentes de las


componentes vectoriales

1er
Cuadrant

rd
to
3
4
quadrante
2
Cuadrant
Cuadrant
e
do

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL
PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales
que pasen por el extremo del vector original
formndose un paralelogramo cuyos lados son las
componentes

r r
r
A Aa a Ab b

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3. En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.
r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

En el espacio.

r r
r
Ax Ay Az

r2
2
2
2
A Ax Ay Az

Axi Ay j Az k
A cos i A cos j A cos k
A(cos i cos j cos k)
AeA

eA (cos i cos j cos k)

cos
cos

Ax
A

Ay
A

cos

Az
A

VECTOR

POSICIN

Aquel vector trazado desde el observador


hasta el punto de ubicacin instantanea del
cuerpo

u
u
u
r
r

r OP xi yj zk

VECTOR

POSICIN RELATIVO

r
r ( x1 x2 )i ( y1 y2 ) j ( z1 z2 )k

VIII. PRODUCTO ESCALAR


El producto
o producto
r escalar
r
r r punto de dos
vectoresA y B denotado porA.B y expresado
A multiplicado escalarmente B, se define
como el producto de las magnitudes de los
vectores A y B por el coseno del ngulo que
forman ellos.

Propiedades del producto escalar


1. El producto escalar es conmutativo
2. El producto escalar es distributivo
3. Producto de un escalar por el producto
escalar
4. Producto escalar entre la suma de dos
vectores por un tercer vector

Propiedades del producto escalar

4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar
diferentes.

de

dos

vectores

6. Producto escalar de dos vectores

unitarios

Propiedades del producto escalar


7. Producto escalar de dos vectores en forma
de componentes
.
Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es


nulo. Entonces dichos vectores son
perpendiculares

r r
r r
A.B 0 A B

INTERPRETACIN DEL PRODUCTO ESCALAR


Geomtricamente
esta
muestra en la figura

situacin

se

VECTOR PROYECCIN
ORTOGONAL

Considere los vectores a y b mostrados


r r
r r r
c .(rb ) 0 (a rb ).rb 0
rr
2 2
r (a.b ) r b 0
rr
a.b
r 2
b

r
r r
r
r a.b r r b b
r
Pr oybr a rb ( 2 )b [a. ]
b
b b
r
r
Pr oybr a [a.eb ]eb

IX. PRODUCTO VECTORIAL


El producto vectorial
r o producto cruz de dos
vectores A y B, es Cun tercer vector
el cual es
perpendicular al plano formado por los dos vectores
y cuya magnitud es igual al producto de sus
magnitudes multiplicado por el seno del ngulo
entre ellos y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notacin del producto
cruz es

REGLA DE LA MANO DERECHA


a. Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el
dedo ndice con el primer vector, el dedo corazn el
segundo vector, el dedo pulgar extendido nos da el
vector producto de ambos.
b. Segunda forma: curve los dedos de la mano
derecha tendiendo a hacer girar al primer vector
hacia el segundo; el dedo pulgar extendido nos da
el vector producto.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL


1. El producto vectorial no es conmutativo

r r
r r
AxB BxA

r r
r r
AxB BxA

r
r r
BxA C

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL


2. El producto vectorial es distributivo

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL


3. Multiplicacin de un escalar por el producto
vectorial.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO


VECTORIAL
4. Multiplicacin
unitarios

vectorial

de

vectores

PROPIEDADES DEL PRODUCTO


VECTORIA
5. El producto vectorial
de Ldos vectores en
componentes es
i j k
r r
AxB Ax Ay Az

Bx By Bz

r r
AxB i( Ay Bz Az B y ) j ( Ax Bz Az Bx ) k( Ax B y Ay Bz )

PROPIEDADES DEL PRODUCTO


6. La magnitud del VECTORIA
producto L
vectorial es igual
al rea del paralelogramo que tiene a los
vectores A y B

r r
Area AxB
Area A( Bsen ) A(h)
7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos
vectores son paralelos.

Ejemplo 01
La figura muestra un cubo de 1 m de lado en
donde
se
han
trazado
distintos
desplazamientos de un abeja cuando cambia
de la posicin 1,2,3 y 1. Cuanto vale cada uno
de los desplazamientos?. Cual es el
desplazamiento total?.

Ejemplo 02
Halle el mdulo del vector resultante si
A = 5 y C = 8.

Ejemplo 03
Si C 6

, halle el mdulo del vector P , si

Ejemplo 04
En el exagono regular de 4 m de lado se han
graficado
los
vectores
concurrentes
mostrados. Determine la magnitud del vector
resultante

Ejemplo 05
Para
el sistema de vectores mostrados en la

figura determine el vector resultante


funcin del vector

en

Ejemplo 06
La figura es un tetraedro regular de 2 m de
lado. Halle la resultante de todos los vectores
mostrados

Ejemplo 07
Halle el mdulo del vector resultante del
sistema de vectores mostrados en la figura.

Ejemplo 08
Halle el mdulo del vector resultante del
sistema de vectores coplanares mostrados en
la figura.

Ejemplo 09
Halle el mdulo del vector resultante del
sistema de vectores coplanares mostrados en
la figura.

Ejemplo 10
En la figura se muestra dos fuerzas
actuando sobre un cuerpo puntual. Si los
mdulos de ellas son 200 N y 100 N,
respectivamente. Cul es la magnitud y
la direccin de la fuerza resultante?.

Ejemplo 11
En el siguiente sistema de vectores .
Luego m+n es igual a: (G: baricentro).

Ejemplo 12
Para el sistema de vectores que se
muestra en la figura. Determine la
r
r
r
r
magnitud del vector

M A B C

r
A 3 u

Sabiendo que G es el baricentro y que


.

Ejemplo 13
Determine

p q. si ABCD es un
paarlelogramo en donde se cumple que y
adems

Ejemplo 14
Un avin viaja en la direccin Este con una
velocidad de 480 km/h y entra a una
regin donde el viento sopla en la
direccin 30 Norte del este con una
velocidad de 160 km/h. Determine la
magnitud y direccin de la nave
SOLUCION

Ejemplo 15
Halle el mdulo de la resultante del
conjunto de vectores mostrado sabiendo
que PM = 2, MQ = 7 y MS =1

Ejemplo 16
Exprese

el vector en funcin de los


vectores y . Si G es baricentro y M es
punto medio.

Ejemplo 17
La
figura es un hexgono regular donde N
es punto medio. Halle el vector en funcin
de los vectores y .

Ejemplo 18
El
tringulo rectngulo es issceles y G es
baricentro. Hallar el vector unitario de la
resultante, sabiendo que

EJEMPLO 19
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el tronco
de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y tiene una
magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que forma el cable
unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB en este cable sea
un mnimo. Cul sera la magnitud de la fuerza en cada cable
para esta situacin?

Ejemplo 20
La camioneta es remolcada usando dos cables
como se muestra en la figura. Determine las
magnitudes de las fuerzas FA y FB que acta sobre
cada uno de los cables, sabiendo que la
superposicin de ambas dan una resultante de 90N
de mdulo dirigida a lo largo de el eje x. Considere
que =50

Ejemplo 21
La figura muestra un tringulo cuyos lados
son

Demuestre el teorema de los cosenos

Ejemplo 22
Sabiendo que el mdulo de los vectores D y
G son 1020 y2
unidades
respectivamente. Determine el vector
r vector
r del
r r r r r r
unitario

W A B C D E F G

Ejemplo 23
En la figura mostrada, determine el vector
x, en funcin de los vectores A y B. Si
PQRS es un cuadrado y PORQ es un
cuadrante de crculo

Ejemplo 24
Descomponga el vector fuerza de 400 kN
representado en la figura en dos
componentes, una segn la direccin AB y
la otra perpendicular a ella

EJEMPLO 25

Determine el ngulo
para conectar el
elemento a la placa
tal que la resultante
de las fuerzas FA y FB
est
dirigida
horizontalmente a la
derecha. Determine
adems la magnitud
de
la
fuerza
resultante

EJEMPLO 26
Un cable ejerce una
fuerza
F
en
el
soporte del miembro
estructural.
Si
la
componente x de F
es 4 kN. Halle su
componente y y su
mdulo

Ejemplo 27
La resultante de la tres fuerzas mostradas
en la figura es vertical. Determine: (a) la
magnitud de la fuerza A y (b) la resultante
del sistema

Ejemplo 18
Determine la resultante del sistema de
vectores fuerza mostrados en la figura

Ejemplo 19
Hallar la distancia del punto P(4, -1, 5) a la
lnea recta que pasa por los puntos P1(-1,
2, 0) y P2(1, 1, 4)

Ejemplo 20
Calcular la distancia desde el punto P de
coordenadas (4, 5, -6) cm, a la recta que
pasa por Q(-3, 5, 7) cm y es paralela al
r
vector

A 4i j 3k

Ejemplo 21
Halle el vector unitario perpendicular al
plano formado por los vectores

r
r
A 2i 6 j 3k

r
r
B 4i 3 j k

Usando (a) el producto escalar y (b) el


producto vectorial.

Ejemplo 22
Demostrar que los vectores

r
A 3i j 2k;
r
B i 3 j 4k y
r
C 4i 2 j 6k

pueden ser los lados de un tringulo y


hallar las longitudes de las medianas de
dichos triangulo

Ejemplo 23
Hallar el rea del paralelogramo cuyas
diagonales son los vectores

r
r
A 3i j 2k; y B i 3 j 4k

Ejemplo 24
Halle un vector unitario con la direccin y
sentido de la resultante de los vectores

r
r1 2i 4 j 5k
r
r2 i j 2k

Ejemplo 25
Demostrar que el rea de un paralelogramo de lados A y B
es igual al mdulo del producto vectorial

Ejemplo 26
Determine el vector unitario perpendicular al plano formado
por los vectores A = 2i - 6j - 3k y B = 4i + 3j - k

Ejemplo 27
Halle el vector unitario paralelo al
plano xy y perpendicularr al vector

B 4i 3 j k

Ejemplo 28
Descomponga la fuerza de 1000 N en dos direcciones no
perpendiculares a lo largo de las rectas l1 y l2 mostrada en
la figura.

Ejemplo 29
Descomponga la fuerza de
250 N en dos direcciones no
perpendiculares a lo largo de
las rectas PR y QR mostrada
en la figura.

Ejemplo 30
Determine
la
magnitud y direccin
de la resultante de
las
fuerzas
mostradas
en
la
figura cundo =36
y F1 = 500 N

Problemas de aplicacin
1) Si F1 = 5i + 6j y F2 = 2i 3j -4k. Determine F3 tal que la
suma de las tres fuerzas sea nula.
2) Cul es el vector unitario en la direccin de la fuerza F =
(2000i - 3000j +600k)lb?.
3) Halle una fuerza a lo largo de e 0,8i 0.6 j y otra fuerza
normal a e
que sumadas resulten en la fuerza
r
F (5i 10 j 3k) N

r
A (2i 4 j 0k)lb

4) Dados los vectores


y Cr 0i 5 j 0k
: Determine:

r
B (0i 3 j 48k)lb

r r r
r
C ( A.C ) B

5) Halle los cosenos directores de la fuerza

r
F (30i 40 j 120k) N