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DEFINICIN

PARTES DEL MOTOR DC


FUNCIONAMIENTO
TIPOS DE MOTORES DC
APLICACIONES
CONCLUSIN
BIBLIOGRAFA

DEFINICIN
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio, a travs de medios
electromagnticos.
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no
producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin
sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar
la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con
invertir la alimentacin y el rotor comenzar a girar en sentido opuesto.
A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC
no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente
giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite.

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad


de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

PARTES DEL MOTOR DC


El motor de corriente continua est compuesta de 2 piezas fundamentales:
Rotor
Estator
Dentro de stas se ubican los dems componentes como :
Escobillas y portaescobillas
Colector
Eje
Ncleo y devanado del rotor
Imn Permanente
Armazn
Tapas o campanas
Rotor

Estator

Eje

armazn

Ncleo y Devanado

Imn permanente

Colector

Escobillas y porta escobillas


Tapas

ROTOR (Inducido): El Rotor es el componente que gira (rota) en una mquina


elctrica, sea sta un motor o un generador elctrico.
El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas
arrolladas sobre un ncleo magntico que puede girar dentro de un campo
magntico creado bien por un imn.
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para
mover a la carga.
Esta formado por :
Eje: formado por una barra de acero fresada. Imparte la
rotacin al ncleo, devanado y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas
laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto
magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo.
Es acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las perdidas por
histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie
para albergar el devanado de la armadura (bobinado).

Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el


ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las
ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector,
el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conduccin conmutado.
Colector: denominado tambin conmutador, est constituido
de lminas de material conductor (delgas), separados entre
s y del centro del eje por un material aislante, para
evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno
de los extremos del eje del rotor, de
modo que gira con ste y est en contacto con las
escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin
producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de
las escobillas (llamadas tambin
cepillos).

ESTATOR (Inductor): Un estator es una parte fija de una mquina rotativa, la cual
alberga la parte mvil que es el rotor, en los motores elctricos el estator est
compuesto por un imn natural (en pequeos motores de corriente continua) o por una o
varias bobinas montadas sobre un ncleo metlico que generan un campo magntico en
motores ms potentes y de corriente alterna, tambin se les llama inductoras.
Las partes principales son:
Armazn: denominado tambin yugo, tiene dos funciones
Primordiales: servir como soporte y proporcionar una
Trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para
completar el circuito magntico.

Imn permanente: compuesto de material ferro magntico


altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o
carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo
magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de
modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y
se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y


Poseen una dureza menor que la del colector, para evitar
que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas
por los porta escobillas. Ambos, escobillas y
porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.
La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y
corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y,
por consiguiente, al bobinado del rotor.
La funcin del porta escobillas es mantener a las escobillas
en su posicin de contacto firme con los segmentos del
colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes,
los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas
contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un
nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin
desgastara tanto a las escobillas como al colector; por
otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que
se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas
entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen
contacto.

FUNCIONAMIENTO
Para que un motor de C.D. pueda funcionar, es necesario que pase una
Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. El estator debe de
producir un campo m (flujo) magntico con un devanado de derivacin o serie (o
bien, una combinacin de ambos).
Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es
colocado bajo la influencia de un campo magntico, se induce sobre l (el
conductor) una fuerza que es perpendicular tanto a las lneas de campo
magntico como al sentido del flujo de la corriente.
- Campo magntico en azul
- Corriente continua en rojo
- Direccin de la fuerza en violeta
-Imanes: N (norte) y S (sur)

Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino


muchos. Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la
corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girar pues las dos fuerzas
ejercidas para el giro del motor se cancelan.
Es por esta razn que las corrientes que circulan por conductores
opuestos deben tener sentidos de circulacin opuestos. Si se hace lo anterior el
motor girar por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se
usa un conmutador que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el
conductor pasa por la lnea muerta del campo magntico.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la
corriente que hay por los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor
par motor.

El par que se produce en un motor de C.D. es directamente


proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado.
Por otro lado, la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensin de
la Armadura y el campo del Estator. La velocidad del motor tambin aumenta
cuando se reduce el campo del estator. En realidad, la velocidad puede aumentar
en forma peligrosa cuando, por accidente, se anula el campo del estator. Como ya
sabemos los motores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy
altas.
FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y
polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un
imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que
existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos
iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el
movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El


de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un
conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio
que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa
a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce
una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje
derivado de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos
constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de
fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire
buscando "como loca" la posicin de equilibrio.
Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos,
llamados escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que
produce la armadura cambian a medida que sta gira, para que el par de fuerzas
que la mueve se mantenga siempre vivo.

TIPOS DE MOTORES
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn
conectados, en:
Motor serie: o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente
continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en
serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del
inducido absorbida por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el
inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento
de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza
contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

Motor Compound : es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por


dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido
y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound
se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. El motor compound es un motor
de excitacin o campo independiente con propiedades de motor serie.
Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde
se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

Motor shunt o paralelo: El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor


elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en
derivacin o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor
auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor
serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste
del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio de un restato de campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de
velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente
continua en los grupos motogeneradores de corriente continua.

Motor elctrico sin escobillas : Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un
motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos
rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden
calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que
manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna
asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son
ms baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control
era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los
controles electrnicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en
alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente
continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se
pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que
un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones seran los coches y
aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas.

Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna
asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son
ms baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control
era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los
controles electrnicos.
Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los
que se usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM,
ventiladores de ordenador, cassetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin
(cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este caso, la espira
slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrnico
corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de la espira del rotor se utiliza la
deteccin de un campo magntico. Este sistema electrnico, adems, puede informar de la
velocidad de giro, o si est parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se
queme. Tienen la desventaja de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -).
Para hacer el cambio se deberan cruzar dos conductores del sistema electrnico.

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:
Motor Paso a Paso: es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analgico y
puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto
al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia
variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia
variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.

Servomotor : conocido generalmente como servo o servo de modelismo es un


dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su
rango de operacin, y de mantenerse estable en dicha posicin. Est formado por un motor
de corriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de
funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa.
Los servos de modelismo se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol
y en robtica, pero su uso no est limitado a estos.

Motor sin ncleo : Cuando se necesita un motor elctrico de baja inercia (arranque y
parada muy cortos), se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y
permite fuertes aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en
mquinas y automtica).

APLICACIONES
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de
la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna,
del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el
consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin
(mquinas, micro motores, etc.).
Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que
debe ajustarse la velocidad, as como para aplicaciones en las que requiere un par grande.
En la actualidad se utilizan millones de motores de C.D. cuya potencia es de una fraccin
de caballo en la industria del transporte como: automviles, trenes y aviones, donde
impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de a/c, calentadores y
descongeladores: tambin mueven los limpiadores de parabrisas y accin de levantamiento
de asiento y ventanas. Tambin son muy tiles para arrancar motores de gasolina y diesel
en autos, camiones, autobuses tractores y lanchas.

Entre las aplicaciones especfica se pueden detallar:


Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan
varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va
reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos
que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en maquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte entorno grandes .
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con
carga variable(cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

Y entre las aplicaciones sencillas estn:


El motor que hace girar el CD de una PC.
El motor de un tranva.
El motor de un brazo robtico.
El motor de un auto elctrico.
El ventilador del procesador de una PC.

CONCLUSIN
En nuestro trabajo le habamos hablado sobre los motores de corriente continua y
como sabemos son esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en
movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.
Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El
rotor es una pieza giratoria, un electroimn mvil, lleva las bobinas cuyo campo crea, junto
al del estator, el par de fuerzas que le hace girar. Y el estator, situado alrededor del rotor, es
un electroimn fijo, cubierto con un aislante, que es el que crea el campo magntico fijo. Al
igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que
circula la corriente.
Tambin le explicamos el funcionamiento del motor DC, que consista cuando la
corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y la rotacin dura hasta
que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada
media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir
que la parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la
recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media
vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura. Y tambin le comentamos de los
tipos motores DC que existen
Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de
corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna se
alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales". Las aplicaciones del
motor DC son usadas especialmente para la traccin. Por ejemplo, trenes y elevadores .

BIBLIOGRAFA

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf

http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html

http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf