Transitorios en Circuitos RLC

TRANSITORIOS EN
CIRCUITOS RLC
1.
2.
3.
4.
Circuito simple RLC paralelo

Circuito simple RLC serie
Resistencia de desconexin
Desconexin de una carga RLC
1
Introduccin a circuitos RLC
Los transitorios de ciertos circuitos LC, estudiados

hasta ahora no incluyen elementos resistivos, R
En la prctica, todos los circuitos y equipos reales

consumen energa, sea por medio de:
Ninguno de estos elemento ideales, L y C, del circuito

consume o disipa potencia y energa, la almacenan
Cargas elctricas elctricas y

Prdidas del circuito y de los propios equipos reales
Las prdidas se producen en resistencias, R, de:
Los conductores del circuito y los equipos,

El circuito magntico, por corrientes de Eddy e histresis, en
ncleos, carcasas de los equipos y conductores cercanos,
debido a los dipolos magnticos,
2
Los transitorios son analizados en 2 etapas:

1.
Eliminando los elementos resistivos y las prdidas

1.
2.
2.
A fin de simplificar intensamente los primeros clculos y

entender su comportamiento
Los resultados tericos obtenidos dan magnitudes de
voltajes y corrientes de valores extremos
Incluyendo los elementos resistivos y las prdidas

1.
2.
Lo que siempre amortigua las oscilaciones naturales del

circuito a d
La forma de los resultados tericos obtenidos dependen
de la relacin de magnitudes de R con L y C
1.
Los resultados pueden presentar intenso o ligero

amortiguamiento con oscilaciones naturales o no
3
En este captulo estudiaremos

exclusivamente:
1.
2.
El circuito simple RLC paralelo

El circuito simple RLC serie
En la prctica, muchos problemas transitorios

pueden ser reducidos o simplificados:
1.
2.
A solo uno de los 2 circuitos RLC anteriores

A un grupo de dichos circuitos RLC
1.
2.
Los que estn dbilmente acoplados conducti.. y

Se pueden resolver separadamente con aceptable exactitud
4
El comportamiento de los circuitos simples

RLC paralelo y RLC serie
Es extremadamente simple y predecible
Las ecuaciones diferenciales de ambos

circuitos son muy similares en la forma:
1.
2.
Son ecuaciones diferenciales en v(t) o i(t) de

segundo orden
La diferencia en las ecuaciones est:
1.
2.
En el coeficiente del trmino de primer orden y

En el lado derecho que depende de las fuentes
independientes o sus derivadas, F(t)
5
Las ecuaciones del circuito paralelo simple,

RLC, son de la forma:
d2/dt2 + 1/RC d /dt+ 1/LC (t) = F(t)
La variable, (t), puede ser el voltaje comn o la corriente

en una rama cualquiera del circuito paralelo
F(t) depende de la fuente externa de voltaje o de corriente
Las ecuaciones del circuito serie, RLC, son de

la forma:
d2/dt2 + R/L d/dt+ 1/LC (t) = F(t)
La variable, (t), puede ser la corriente comn o el voltaje

en un elemento cualquiera en serie
F(t) depende de la fuente externa de voltaje o corriente
6
En las ecuaciones de la variable, , del

circuito RLC paralelo:
d2 /dt2 + 1/RC d /dt+ 1/LC (t) = F(t)
TP = RC, es la constante de tiempo, segundos

1/RC tiene dimensin de tiempo-1
En las ecuaciones de la variable, , del

circuito RLC serie:
d2 /dt2 + R/L d /dt+ 1/LC (t) = F(t)
TS = L/R es la constante de tiempo, segundos

R/L tiene dimensin de tiempo-1
7

El producto de estas dos constantes de
tiempo es:
TP TS = LC=T2, es
el cuadrado del periodo angular

natural, del circuito no amortiguado, T=1/
Z0 = (L/C)1/2 , es la impedancia transitoria en
0
Definimos para el circuito serie, el parmetro

como:
= R/ Z0 Adimensional
= Resistencia()/Impedancia transitoria()
8
La divisin de estas constantes de tiempo es:
TP /TS = R2C/L = 2
Estas relaciones indican la caracterstica dualidad

en el anlisis de los circuitos serie y paralelo
El comportamiento de los circuitos RLC, serie

y paralelo es sencillo y predecible
La solucin con el algebra de La Place es muy

laboriosa y tediosa
Es fcil de introducir errores de clculo
En este captulo presentaremos una solucin

grfica, para simplificar la solucin
9
Preparacin de la solucin Grfica

de circuitos RLC
Para desarrollar la solucin grfica de los

circuitos RLC encontramos:
1.
Las varias soluciones operacionales ms comunes
2.
3.
Existen 3 transformadas en S, que se repiten regularmente
Las transformada inversas, en t, que son la solucin

en funcin del tiempo para cada transformada
Estas soluciones
las convertimos en grficas
adimensionales en ambos ejes
1.
Las grficas las obtenemos en funcin del parmetro

adimensional , = R/Z0
10
Solucin Grfica de circuitos RLC
Para la solucin grfica de una variable

de inters en un circuito RLC:
1.
2.
Encontramos la transformada de La Place,

especfica para dicha variable de inters
Usamos esta transformada para encontrar
grficamente la solucin en el tiempo
Usando las grficas adimensionales desarrolladas

en el texto en funcin del parmetro
11
Solucin operacional del circuito

RLC paralelo
Encontraremos las transformadas ms

comunes del circuito RLC paralelo para:
1.
2.
Demostrar
las
afirmaciones
antes
expresadas respecto de la transformadas
Desarrollar las grficas adimensionales en
funcin del parmetro
12
Circuito RLC paralelo
En el circuito RLC paralelo, Vc(0)0,

estudiaremos la descarga del capacitor
sin
fuentes,
En
la resistencia, R, y la inductancia, L
Encontraremos la corriente en el inductor, iL(t), posterior al cierre
del breaker B, a t =0 segundos
La corriente inicial en el inductor es cero
-C dvc(t)/dt = iL(t) + vR(t)/R

vc = vR = vL = LdiL/dt
-LC d2iL/dt2 = iL + L/R diL/dt
d2iL/dt2 + 1/RC diL/dt + 1/LC iL = 0
La
ecuacin diferencial es de la forma antes indicada
13
En el circuito RLC paralelo, estudiamos la descarga

del capacitor con voltaje inicial, Vc(0)
En
la resistencia, R, y la inductancia, L
Encontramos la corriente en el inductor, iL(t), posterior al
cierre del breaker B, a t =0 s.

Esta forma de la ecuacin diferencial del circuito
paralelo es:
Propia
del carcter de los elementos que lo forman

No depende de las fuentes que se le aplique
14
+
V(t)
-
IR(t)
R
C
VC(0)
Ic(t)
IL(t)
L
-
Descarga del capacitor
15
d2iL/dt2 + 1/TP diL/dt + 1/T2 iL = 0

En
este caso F(t) es cero porque no hay fuente de

corriente externa, se obtiene la respuesta natural
Solo existe la carga inicial en el capacitor, Vc(0+)
La transformada de Laplace es:

(s2+ s/TP+1/T2)IL(s) = (s+1/TP) IL(0+) + IL(0+)
Recordar IL(0+) = 0
e IL(0+) = VC(0+)/L
16
La transformada de Laplace de iL(t) es:

IL(s) = VC(o)/L 1/ (s2+ s/TP+1/T2)
Esta ecuacin es la primera de las transformadas en

S, que se presentan con frecuencia (Fig.4.4)
A continuacin haremos un anlisis general

de las races del denominador
Para
conocer su comportamiento natural, sin

fuentes independientes aplicadas
17
La corriente en el inductor en el circuito

RLC paralelo por descarga de C
Eje 1 p.u.
10.0
4.0
1.5
2.0
1.0
0.
Fig. 4.4
Eje t = t/T
T = (LC) 1/2
Ntese la presencia
del factor 1/T en s.
18
1/ (s2+ s/TP+1/T2) = 1/ (s-s1) (s-s2) =
1/(s1-s2) [ 1/(s s1) - 1/(s -s2) ]
s1 y s2 son las races del divisor s2+ s/TP+1/T2
s1 = -1/2TP + [1/TP2 4/T2]1/2
s2 = -1/2TP - [1/TP2 4/T2]1/2
De donde la transformada se expresa

IL(s) =VC(o)/L[1/TP2 - 4/T2]1/2 {1/(s s1) - 1/(s -s2)}
19
IL(s) =VC(o)/L[1/TP2-4/T2]1/2{1/(s s1)-1/(s-s2)}
De donde la transformada inversa es

iL(t) =VC(o)/L[1/TP2 - 4/T2]1/2 { +s t - +s t }
La forma de iL(t) depende del valor s1 y s2

Si
1/TP2 > 4/T2, las races son reales y
Si
1/TP2 < 4/T2, las races son complejas
Si
1/TP2 = 4/T2, las races son iguales

20
Definimos el parmetro
Definimos el parmetro adimensional,
= R/Z0
Si
Si
Si
1/TP2 > 4/T2, entonces < , R<1/2 Z0

La solucin de iL(t) es amortiguada, no oscilatoria
1/TP2 < 4/T2, entonces > 1/2, R>1/2 Z0

La solucin de iL(t) es oscilatoria a rad/sec
1/TP2 = 4/T2, entonces = 1/2 , R=1/2 Z0

La solucin de iL(t) es crticamente amortiguada, no
oscila
21
Solucin en el tiempo de iL(t)

Para el caso, que > 1/2
iL(t) =
= VC(o)2TP t/2T /L(42-1)1/2{Sen(42-1) t/ 2TP}
La respuesta a la transformada de
coeficiente 1, para >1/2
1/
(s2+ s/TP+1/T2) = 1/ (s-s1) (s-s2), es

=2TP t/2T /(42-1)1/2 {Sen(42-1) t/ 2TP}
P
22
Anlisis de iL(t) para > 1/2
IL(t) =
=
VC(o)2TP t/2T /L(42-1)1/2 {Sen(42-1) t/ 2TP}

P
Esta
respuesta de iL(t) para >1/2 es

oscilatoria y decreciente
La forma de la respuesta de iL(t) solamente
depende de y 2TP
Donde
2TP
aparece el tiempo, t, es dividido para

23

Para el caso que < 1/2
IL(t) =
=VC(o)2TP t/2T /L(1-42)1/2{Senh(1-42) t/ 2TP}

P
La respuesta a la transformada para <1/2

es no oscilatoria
Ntese que la forma de la respuesta

solamente depende de 2TP y de
24

Para el caso que = 1/2
IL(t) =
=VC(o) / L { t t/2T }
La respuesta a la transformada para

=1/2 es no oscilatoria
Ntese que la forma de la respuesta

depende solamente de 2TP
25
Solucin del circuito RLC paralelo
As, existen 3 formas de respuestas para

iL(t), para la descarga del capacitor
La forma de la respuesta de IL(t):
Depende de
Puede ser:
1.
2.
3.
Amortiguada
Crticamente amortiguada
Oscilatoria
26
Descarga del capacitor en un circuito RLC

paralelo
Se muestra la corriente IL (t) para diferentes

amortiguamientos, = R/Z0
1 p.u.
0,36 p.u
t
>
Poco amortiguada
y oscilatoria
t
=
Crtica. amortiguada
t
<
Sobre amortiguada
27
En el mismo circuito RLC paralelo, estudiaremos

la descarga del capacitor en R y L
Encontraremos
el voltaje en el capacitor, VC(t), cuando

se cierra el breaker B
-C dVc/dt = iL(t) + VR(t)/R, diferenciamos

-C d2VC/dt2 = dIL/dt + 1/R dVc/dt
Vc = VL = LdIL/dt
d2VC/dt2 + 1/RC dVC/dt + 1/LC VC = 0
28
d2vC/dt2 + 1/RC dvC/dt + 1/LC vC = 0

d2vC/dt2 + 1/TP dvC/dt + 1/T2 vC = 0
La ecuacin diferencial de vC(t), es idntica a la
ecuacin diferencial de iL(t), para descarga de C
Pero
la transformada de La place es diferente por las

distintas condiciones iniciales en esta variable
VC(s) = VC(o) s/ (s2+ s/TP+1/T2)
Esta ecuacin es la segunda de las transformadas que se

presentan con frecuencia Fig.(4.6)
Solo se diferencia de la primera transformada, en la parte
operacional, por una s, en el numerador
29
El voltaje en el capacitor Vc(t) en el

circuito RLC paralelo, descarga de C
Eje 1 p.u.
1.5
2.0
4.0
10.0
Fig. 4.6
Eje t = t/T
T = (LC) 1/2
Ntese la presencia
del factor 1 en s
30
Solucin en el tiempo de Vc(t)
Para el caso que > 1/2

VC(t) =
= VC(o) t/2T {Cos(42-1)1/2t/ 2TP [Sen(42-1) t/
2TP]/ (42-1)}
P
Esta
respuesta natural de vc(t) para >1/2 es

oscilatoria decreciente
La respuesta de vc(t) solo depende de y TP
Donde
aparece el tiempo t es dividido para 2TP

31
Solucin en el tiempo de vc(t)

VC(t) =
=VC(o) t/2T {Cosh(1-42)1/2 t/ 2TP [Senh(142) / t/ 2TP ]/ (1-42)}
La respuesta natural a la transformada

para <1/2 es no oscilatoria
32

vc(t) =
=VC(o) t/2T { 1 t/ 2TP}
La respuesta natural a la transformada

para =1/2 es no oscilatoria
33

La aplicacin de una fuente
rampa de corriente
34
En el mismo circuito RLC paralelo, estudiaremos

la aplicacin de una fuente de corriente rampa
Encontraremos
el voltaje en el capacitor, VC(t), cuando

se cierra el breaker B, de la fuente rampa, I`t
La corriente inicial en el inductor y el voltaje inicial en el
capacitor son cero
vc = vR = vL = LdiL/dt
C dvc/dt + 1/L vC(t)dt + vc(t)/R = It
C d2vc/dt2 + 1/L vc(t) + 1/R dvc/dt = I
d2vc/dt2 + 1/RC dvc/dt + 1/LC vc = I/C
35
Circuito RLC paralelo con rampa de

corriente
Fuente= It
R
t
C
VC(0)=0
IL(0)=0
La pendiente
de la fuente = I
Con fuente rampa
36
d2vC/dt2 + 1/RC dvC/dt + 1/LC vC = I/C

d2vC/dt2 + 1/TP dvC/dt + 1/T2 vC = I/C
Esta ecuacin es idntica en forma al lado izquierdo de la
ecuacin diferencial de IL(t) y vC(t), para descarga de Vc
El lado derecho es diferente por la presencia de la derivada de la

fuente rampa de corriente, se asume que Vc(0)=IL(0)=0
Adems, la transformada de La place es diferente por las
distintas condiciones iniciales en esta variable
VC(s) = I/C
1/ s(s2+ s/TP+1/T2)
Esta ecuacin es la tercera de las transformadas que se

presentan con frecuencia, mostrada en Fig(4.7)
Solo se diferencia de la primera transformada, en la parte
operacional, por una s en el denominador
37
El voltaje en el capacitor Vc(t) en el circuito

RLC paralelo, con fuente rampa i(t)= It
2 p.u.
10.0
4.0
2.0
1.5
1.0
1.0
0.75
0.50
0.30
Fig. 4.6
0.0
Eje t = t/T
T = (LC) 1/2
Ntese la presencia
del factor 1/T2 en s
38
Solucin en el tiempo de Vc(t)
Para el caso que > 1/2

vC(t) =
= IT2/C {1- t/2T [(Sen(42-1)1/2 t/ 2TP ) /(42-1)+
(Cos(42-1) t/ 2TP )]}
P
Esta
respuesta completa de vc(t) para >1/2 es

oscilatoria decreciente a su frecuencia natural
La respuesta no amortiguada de voltaje llega a 2 p.u.
La forma variable de vc(t) solo depende de y 2TP
Donde aparece el tiempo t es dividido para 2TP
39

vc(t) =
= IT2/C{1- t/2T [(Senh(1-42)1/2 t/ 2TP)/ (142)1/2 +Cosh(1-42) / t/ 2TP]}
La respuesta de la transformada para

<1/2 es:
No
oscilatoria y sobre amortiguada

40

vc(t) =
= I/C {-2TP t/2T ( t + 2TP)}
La respuesta a la transformada para

=1/2 es:
No
oscilatoria y crticamente amortiguada
41
Curvas generalizadas en funcin

de
Hay que graficar estas curvas generales para

apreciar:
El
efecto del amortiguamiento en las magnitudes

relativas de los elementos
Las formas de la solucin en el tiempo
Las curvas generales figs. 4.4; 4.6 y 4.7 son:

Funciones
del parmetro adimencional = R/Zo

Representaciones grficas de las tres transformadas
inversas en t, de la solucin operacional
Tambin, se puede resolver con Matlab ?

42
Curvas generalizadas en funcin

de
Para emplear estas curvas en la solucin del circuito paralelo RLC se

debe:
1.
Encontrar la solucin operacional de la variable de inters, (s)

1.
2.
3.
4.
Calcular la impedancia transitoria del circuito no amortiguado, Z0=

Encontrar el valor de = R/Z0
Encontrar en el circuito el valor real pico no amortiguado de la variable
de inters, max-No.Amort.(t), con resistencia infinita, R, en paralelo
1.
5.
7.
Referirse al grfico adecuado para obtener el valor mximo amortiguado en

por unidad (p.u) de la variable de inters, max-Amort.(t)
Calcular el periodo angular, T = 1/0= (LC)1/2

1.
6.
Para determinar cual grfica aplicar, entre las figuras 4.4; 4.6 y 4.7
Para conocer el valor de una unidad del grfico, t , en tiempo real
Encontrar los tiempos reales de la solucin grfica con t = t(LC)1/2

Calcular la frecuencia real en Hz. f = 1/(2T)
Con el uso de las grficas es innecesario encontrar la transformada

inversa de la variable de inters, (t), para conocer la solucin
43
Ej. 1.Uso de curvas generalizadas

en funcin de
Encuentre con la Fig. 4.4 la corriente i L(t) para la

descarga del capacitor en el siguiente circuito,
p74
+
V(t)
IR(t)
Ic(t)
IL(t)
Vc(0) = 20 Kv
C = 0.1 F
L = 8 mH
R = 430
Fig 4.5. Descarga del capacitor

44

1 p.u.
Eje t = t/T
Fig. 4.4
T = (LC) 1/2
Ntese la presencia
45
Ej. 1.Uso de curvas generalizadas

en funcin de
46
Circuito RLC serie
47
Circuito RLC serie
En el circuito RLC serie, estudiaremos la aplicacin de

una fuente constante de voltaje, c.d, VF
Encontraremos la corriente, i(t), cuando se cierra el breaker B

La corriente inicial en el inductor y voltaje en el capacitor son cero
L di(t)/dt + 1/C i(t)dt + i(t)R = VF

d2i(t)/dt2 + R/L di(t)/dt + 1/LC i(t) = 0
ic = iL = iR
Ts = L/R
d2i/dt2 + 1/ Ts di/dt + 1/T2 i = 0
Esta ecuacin diferencial es de igual forma que la del circuito

paralelo, con diferente coeficiente del segundo trmino, 1/Ts
48
Solucin de I(t) en un circuito RLC

C
S
VF
I(t)
VL(t)
Circuito RLC
49
Circuito RLC serie
La transformada de Laplace i(t) es:

I(s) = VF/L 1/ (s2+ s/TS+1/T2)
Esta ecuacin es la primera de las transformadas que se

presentan con frecuencia (Fig.4.4)
Podramos hacer un anlisis general de las

races del denominador
Para
conocer su comportamiento natural

Los resultados en t y s son similares en la forma a los
obtenidos con antelacin
Definiremos para el circuito serie un parmetro
50
Definimos el parmetro
Definimos el parmetro serie
= 1/ = Z0/R
Si
Si
Si
1/TS2 > 4/T2, entonces <

La solucin de iL(t) es no oscilatoria
1/TS2 < 4/T2, entonces > 1/2

La solucin de iL(t) es oscilatoria
1/TS2 = 4/T2, entonces = 1/2

La solucin de iL(t) es crticamente amortiguada
51
Anlisis de i (t) para > 1/2

I(t) =
= VF/L 2TS t/2T /(42-1)1/2 {Sen(42-1) t/
2TS}
Esta
respuesta de IL(t) para >1/2 es

oscilatoria decreciente
La forma de I(t) solo depende de y TS
Donde
aparece el tiempo t es dividido para
2TS
52
Solucin en el tiempo de i(t)

I(t) =
= VF/L 2TS t/2T /(1-42)1/2{Senh(1-42) t/
2TS}
La respuesta a la transformada para <1/2

es no oscilatoria
Donde aparece el tiempo t es dividido para 2TS

53
Solucin en el tiempo de i(t)

I(t) =
= VF/L { t t/2T }
La respuesta a la transformada para =

1/2 es no oscilatoria
54
Solucin del circuito RLC serie
En resumen, existen 3 formas de respuestas para I(t),

por la conexin de la fuente de voltaje VF ,de c.d.
La forma de la respuesta de I(t), sin condiciones iniciales:
Depende de
Puede ser:
1.
2.
3.
Amortiguada
Crticamente amortiguada
Oscilatoria
Con la substitucin de por y TP por TS:
Las transformadas inversas son iguales a las 3

transformadas obtenidas para el circuito paralelo RLC
Se puede usar las mismas curvas generalizadas de
figuras 4.4 , 4.6 y 4.7 del circuito paralelo
55
Desconexin con
resistencias serie
Contactos de breaker con
resistencia en paralelo
56
Desconexin con resistencias
En ciertos interruptores de muy alto voltaje a cada par

de contactos se le coloca una resistencia en paralelo
Estas resistencias en paralelo sirven para que en la
condicin transitoria:
1.
Se distribuya uniformemente el voltaje de recuperacin, v.t.r,

entre los varios contactos en serie por fase del interruptor
1.
2.
Esta funcin puede ser realizada aun por una resistencia en

paralelo de valor relativamente alto
Reducir el voltaje de recuperacin, v.t.r., por medio de la

introduccin de resistencia de amortiguamiento
1.
Esta funcin para ser realizada requiere una resistencia en

paralelo de valor relativamente bajo
57
Desconexin con resistencias serie
En el circuito sencillo RLC de la figura siguiente

estudiaremos:
La
interrupcin de la corriente de falla en estado

estable, ubicada del lado de la carga, junto al breaker
El voltaje en el capacitor, vc(t)= v.t.r., a partir que se
abre el interruptor de potencia del circuito a t =0
Las
condiciones iniciales existentes son:
La corriente inicial en el inductor, hacia la falla, al

momento justo de la interrupcin, es cero a t =0
El voltaje inicial de la fuente, al momento justo de la
interrupcin, es mximo, por ser carga inductiva
El voltaje del capacitor, en la falla misma, por ser
slida, es cero
58
El sistema de potencia se representa por su equivalente

Thvenin
La capacitancia C es la capacitancia parsita respecto a tierra,

del lado de la fuente, en paralelo con los contactos del breaker
La resistencia, R, aparece en paralelo, en los contactos del
interruptor cuando estos se abren
Cuando los contactos del breaker se abren, la resistencia R
limita la corriente inicial a una corriente residual de falla
La resistencia, R, aparece en serie con la falla, cuando los contactos del

breaker se abren
La corriente residual de falla es luego interrumpida al abrirse

posteriormente el interruptor auxiliar, S
59
Circuito equivalente para la

desconexin de una falla slida
Interruptor de H.V.
L1
V(t)
Breaker
I(t)
S-Auxiliar
Falla
en estado
Estable
VFalla=0
Circuito LC
60

serie
Vamos a representar la interrupcin de la corriente de

falla con la aplicacin del principio de Superposicin
Encontraremos el voltaje en el interruptor, VB(t)=v.t.r., cuando se

abre el mismo en el circuito
Inyectamos en los contactos del interruptor, B, una corriente de
igual magnitud a la corriente de falla, pero de sentido contrario
Al aplicar la inyeccin de corriente a los contactos, el

sistema se presenta como un circuito simple RLC
paralelo
La fuente Thnvenin equivalente de c.a. al emplear el principio

de superposicin se convierte en inactiva , o de voltaje cero
La corriente de falla, IFALLA(t), de signo contrario, se conecta en
los contactos del breaker o interruptor, B
61

serie
Vamos a representar la corriente de falla senoidal,

IFALLA(t), con un modelo ms sencillo
Suponemos
que la corriente de falla senoidal ya se

encuentra en estado estable
Emplearemos una fuente de corriente rampa, i(t), para
simular aproximadamente la corriente senoidal de falla
Inyectamos en los contactos del interruptor una
corriente rampa, de signo contrario a la de falla
iRAMPA(t) = I t
Amperios
62

serie
La fuente de corriente rampa, i(t), para

simular la corriente senoidal de falla
Es
una buena representacin limitada a las

primeras oscilaciones a frecuencia natural
Si la frecuencia natural del circuito es mucho mayor

que la frecuencia de la fuente de potencia
iRAMPA(t) = I t
Amperios
I = Es la pendiente de la fuente rampa

La fuente rampa es variable con el tiempo
63
Circuito RLC paralelo con rampa de

corriente
Fuente= It
+
R
C
VC(0)
L
-
La pendiente
de la corriente de falla.=
I(t= 0) = V/L
Con fuente rampa al aplicar Superposicin
64
Rampa de corriente, i(t)

Fuente de corriente
rampa= It = (V/ L) t
V/ jL
V es el voltaje pico de
la fuente de potencia
Corriente de falla senoidal, 60 hz
Tiempo
65
Rampa de corriente, i(t)
La deduccin de la pendiente de la rampa de corriente

iFalla (t )
iFalla (t )
IFalla
max
sent
L
V
max
. cos t
max
Derivamos respecto t
Evaluamos i(t 0)
I es la pendiente de la corriente rampa

t 0
iFalla Rampa (t )
max
i - Falla
es la corriente rampa para corto t
66
El circuito RLC en paralelo y corriente rampa de

pendiente, I= Vmax/L, como fuente es:
El
mismo que estudiamos en el captulo 4 y

Mostrado en las curvas 4.7 de la pgina 63 del libro y
en ecuaciones generales de p. 37 de las diapositivas
La solucin operacional completa es:
I
1
vC ( s )
C s[s 2 T1P s 12 ]
T
V max
1
vC ( s )
LC s[s 2 T1P s
1
T2
]
67
La solucin operacional es la misma que la de la

pgina 37, la 3 transformada del circuito R,L,C:
V max
1
vC ( s )
LC s[s 2 T1P s
1
T2
Esta transformada tiene los siguientes tipos de

solucin en el tiempo:
1.
2.
3.
Sobre amortiguada ( < )

Crticamente amortiguada ( = )
Subamortiguada u Oscilatoria ( > )
68
Tiene las siguientes opciones de solucin:

2
vC (t ) T 1
vC (t ) 2TP
2
t
2TP
t
2TP
vC (t ) T 1
sen ( 4 2 1) 2
t
2TP
1
2
( 4 1) 2
cos( 4 2 1) 2
t
2T P
[t 2TP]
t
2TP
senh ( 4 2 1) 2
1
2
( 4 1) 2
t
2TP
cosh( 4 2 1) 2
t
2T P
69
Ej 2. Desconexin con resistencias

serie
Suponga un sistema de potencia aterrizado, 60hz,

3, de 345Kv, con una corriente de Ifalla-r.m.s,=40kA.
La corriente de falla, IFalla ,en el punto de inters se supone

simtrica o en estado estable senoidal
La corriente va a ser interrumpida por un breaker 3, de
345Kv, de 6 contactos en serie por fase
La barra a la que se conecta el breaker tiene una
capacitancia parsita de 25nF. por lado
Determine cual es el voltaje transitorio de

recuperacin, v.t.r. en los contactos del breaker
1.
2.
Sin amortiguamiento resistivo

Cual es amortiguamiento resistivo para que el voltaje
transitorio mximo alcance 70% del valor anterior
70
Ej. Desconexin con resistencias

serie
Determinemos los parmetros por fase

del sistema de potencia, L:
ZTh
XTh
VFuente - LN - r.m.s
345
5
IC.C.
3 40
5
L
13,2mH
377
L
Z0
1
2
13,2mH
8
2,510 F
1
2
725
71

serie
Determinemos el voltaje de transitorio de

recuperacin
1. Sin amortiguamiento, sabemos que el Vc(t) oscila 1 p.u.
alrrededor del voltaje mximo de la fuente senoidal, Vc 0.
2 2 (345)
562kv max
3
2. Con amortiguamiento
VV.T.R.
VV.T.R. 0,7
Para hallar v.t.r. mximo

no usamos el factor Vmax/LC
de diapositiva 68
2 2 (345)
393kv
3
De la grfica general Fig. 4.7
1,8
R Z 0 1,8(725) 1300 / fase
72
El voltaje en el capacitor Vc(t) en el circuito

RLC paralelo, con fuente rampa i(t)= It
2 p.u.
Fig. 4.6
Eje t = t/T
T = (LC) 1/2
Ntese la presencia
del factor 1/T2 en s
73

serie
La resistencia en paralelo con cada par de

contactos en serie es:
Construida de forma especial para reducir su

inductancia, la que afectara el amortiguamiento del
circuito
Resistencia por par de contactos para obtener el amortiguamiento deseado :
1300
RC
217
6
74

serie
Luego de reducir el voltaje transitorio inicial, con la inclusin

de la resistencia, R:
Para aplicar el principio de superposicin a este segundo

transitorio, se requiere incluir en el modelo del circuito:
Se interrumpe la corriente de falla subsiguiente, o residual, que

circula an por la resistencia, R
La capacitancia parsita del sistema, C, cercana y entre los

contactos del interruptor auxiliar, S
La inductancia de los elementos, L, que completan el circuito
en la falla
El nuevo circuito que se muestra a continuacin es ms

complicado, pero puede ser resuelto de manera similar
Se inyecta en los contactos del interruptor auxiliar, S:
Una corriente de igual valor y sentido contrario a la corriente

subsiguiente o residual de estado estable senoidal
La corriente puede aproximarse con una rampa(t) de igual a
la pendiente de la corriente residual a tiempo de interrupcin
75
Circuito equivalente para la

desconexin de una carga
Sistema
L1
I2(t)
L
Falla residual
V(t)
Interruptor del circuito auxiliar
Circuito LC
76
Desconexin de
cargas
Influencia del factor de
potencia de la carga
77
Desconexin de cargas
Estudiaremos la influencia del factor de

potencia propio de la carga
La carga que en estado estable senoidal puede
ser modelada por un circuito LR paralelo
En estado transitorio es necesario complementarla

con la capacitancia parsita, C
La carga original puede ser predominantemente:
1.
2.
Resistiva, de alto factor de potencia, f.p.

Inductiva, de bajo factor de potencia, f.p.
78
Cuando la carga original RLC representada en

paralelo es:
1.
Resistiva, o de alto factor de potencia

1.
2.
Inductiva, de bajo factor de potencia

1.
El voltaje instantneo en sus terminales es pequeo, al momento de

la desconexin o interrupcin
El voltaje instantneo en sus terminales es cercano al valor mximo
de la onda, al instante de la desconexin
La desconexin de la carga puede ser modelada

con un circuito RLC, en paralelo
Cuyo capacitor parsito o real, C, con voltaje inicial V0,

se descarga a travs de R y L, en paralelo
79
Circuito para una carga RL

Circuito RLC
paralelo
Breaker
V(t)
VC(t)
I(t)
+
L
C
R
Fuente
Carga
80
Cuando la carga original es:

1.
Resistiva, o de alto factor de potencia o full compensacin react

1.
2.
2.
Inductiva, de bajo factor de potencia

1.
2.
El voltaje instantneo, V(t), en sus terminales est prcticamente en

fase con la corriente de caraga a ser interrumpida
El valor de VC (0)=V0, al instante de la interrupcin, es cercano a cero
voltios
El voltaje instantneo, V(t), en sus terminales est prcticamente 90

fuera de fase con la corriente de carga a ser interrumpida
El valor de VC (0)= V0, al instante de la interrupcin, es cercano al
valor mximo que le suministra la fuente de voltaje de c.a.
El factor de potencia determina el valor mximo de

voltaje de descarga de la capacitancia en paralelo
El comportamiento de v(t) depende de la relacin de los

elementos R, L y C, que definen la fraccin,
81
Voltaje transitorio de desconexin

de la carga
Vc(t)
1 p.u
V0
Tiempo
La oscilacin comienza en V0, el voltaje inicial

del capacitor al momento de la desconexin
Esta grfica incluye el amortiguamiento
del circuito carga en paralelo
1. Voltaje de la fuente
2. Corriente de la carga
3. Voltaje transitorio de
desconexin de la carga
82
Voltaje transitorio de recuperacin

a travs del breaker
2 p.u
Vc(t)
1 p.u
Tiempo
Corriente de
falla simtrica
La oscilacin mxima < 2 p.u. del voltaje t.r. en los 2. Corriente de la carga
Contactos del breaker, para bajo factor de potencia. 3. Voltaje transitorio v.t.r. en
Esta grfica incluye la oscilacin de la fuente de c.a. los contactos del breaker
es un poco mayor a 1 p.u.
y el amortiguamiento del circuito
83
Voltaje transitorio de recuperacin

a travs del breaker
2 p.u
Vc(t)
1 p.u
Tiempo
Corriente de
falla simtrica
La oscilacin mxima < 2 p.u. del voltaje t.r. en los 2. Corriente de la carga
contactos del breaker, para alto factor de potencia.. 3. Voltaje transitorio en
Esta grfica incluye la oscilacin de la fuente de c.a. los contactos del breaker
es mucho mayor a 1 p.u.
y el amortiguamiento del circuito
84
Ej. 3. Hornos de Arco
La fig. 4.13 muestra una fase de un horno de

arco. El transformador que alimenta al horno es
de 20 MVA, 13.8 kV, 60 Hz, YY, aterrizado.
Cuando esta a plena carga con f.p.=0.6, se
coloca capacitores en el primario para corregir el
f.p.= 1, visto desde la barra de alimentacin.
Encontrar el IL(t) y Vprimario(t) del transformador
=Vc(t), luego de la desconexin conjunta del
sistema
85
Hornos de Arco. Pag. 84 a 1er

parrafo 87
La fig. 4.13
+
Vc
-
+
Vc
-
86

20000
Corriente de carga
838.7 A
3 *13,8
13.800
ZTransfo Carga
9,522 cos 1 0.6 53.130
3 * 838.7
R Transfo Carga 9.522 * cos 5.713 RT RL
X Transfo Carga 9.522 * sen 7.618 X T X L
L 20.2mH
A t 0, una vez compensado cuando se interrumpe la
corriente, I C e I L son iguales y de signo cambiado.
87

Corriente I C 838.7 * sen 669.4A.900
13.800
X Capacitor
16.832 C 157.6 F .
3 * 669.4
A t 0 , cuando se interrumpe la corriente total, se reduce
a un circuito RLC serie. Ver Fig.4.13(b).
A t 0 , con Vc(0 ), se cumple en el tiempo que :
di (0 )
di (0)
Ri(0)
i ( 0)
L
Ri (0 ) VC (0 ) 0 De donde
dt
dt
L
Ts
88

Si la corriente de interes es I L ( s ), la ecuacion transformada es :
s
1
1
(s 2 )I L ( s ) (S )i(0 ) i ' (0 )
TS T
TS
2
1
Si sustituimos el valor de i' - i(0 ), se reduce a :
TS
s i(0 )
I L ( s)
s
1
2
(s 2 )
TS T
Que se refiere a Fig. 4.6, diapositiva 91
89

Antes de usar la figura, debemos calcular :
Z0 L
20.2mH
157.6 F .
13.43
Z 0 R 13.43 5.713 2.0

Podemos usar Fig.4.6 con 2. Apreciamos
una oscilacion de casi el 50% del valor inicial
en direccion opuesta a la inicial de valor 669.4 A.
medio ciclo despues de t 0 y de 23% un ciclo
despues.
90
El voltaje en el capacitor Vc(t) en el

circuito RLC paralelo, descarga de C
Eje 1 p.u.
1.5
2.0
4.0
10.0
Fig. 4.6
Eje t = t/T
T = (LC) 1/2
Ntese la presencia
del factor 1 en s
91

Si el voltaje de interes es V Transformador ( s), la ecuacion en s es :
s
1
1
(s 2 )V ( s ) (S )V(0 ) V ' (0 )
TS T
TS
2
VTrafo VC
1
Si sustituimos el valor de V' (0 ) - I(0 ), se reduce a :
C
V C ( s)
I(0)
s
1
(s 2 )
TS T
Que se refiere a Fig. 4.4, diapositiva 93
92

1 p.u.
Eje t = t/T
Fig. 4.4
T = (LC) 1/2
Ntese la presencia
93
Antes hemos calculado :

Z0 13.43
2.0
Podemos usar Fig.4.4 con 2. Y apreciar una

oscilacion de casi el 71% del valor sin amortiguamiento
- I(0) T - I(0 )Z volt. medio ciclo despues de t 0
0
C
y de 31% un ciclo despues.

El primer pico de voltaje despues de t 0 es :
V1er pico 0.71* I(0)Z0 0.71* 669.4 *11.43 5509 Voltios
V2er pico 0.32 * I(0)Z0 0.32 * 669.4 *11.43 2448 Voltios
94

Para establecer la escala de tiempo de Fig.6.4 :
Z0 13.43
T LC
1/ 2
2.0
1.784milisegundos
Este valor corresponde a una division de la

escala de tiempo t' de Fig.4.4. de Vc(t)
t1pico t'*(LC)1/2 1.4 *1.784 2.49ms
t 2pico t'*(LC)1/2 4.7 *1.784 8.38ms
95
Representacin del
amortiguamiento
Hasta ahora hemos incluido en los circuitos

elctricos el amortiguamiento representado :
Por una resistencia lineal y concentrada, R
Esta representacin concentrada es adecuada

para muchos casos prcticos
An en los casos, que la energa o potencia se disipe en

una estructura metlica adyacente cualquiera
La energa se transfiere a una estructura cercana, por
medio de la induccin electromagntica
La induccin magntica causa corrientes de Eddy, que
generan calor por efecto Joule
96
Otras formas de amortiguamiento
La representacin por una resistencia lineal, R
No es adecuada para ciertos casos prcticos
Esta limitacin ocurre especialmente en los

casos, de transitorios muy rpidos
Cuando el tiempo requerido para que el flujo

magntico penetre los circuitos magnticos es:
De magnitud similar a la duracin de los periodos de los

fenmenos transitorios que lo causan
Los circuitos magnticos pueden ser:

1.
2.
El propio conductor o ncleo del equipo bajo estudio, y

La cubierta del equipo y una estructura metlica adyacente
97
Los casos especiales, de transitorios muy

rpidos
Son ms difciles de resolver analticamente
Se requiere usar ecuaciones diferenciales con

variables espaciales (x,y,z) y en el tiempo ( t )
Se puede aplicar el concepto de onda viajera en
una direccin
Estos casos son estudiados en los captulos

8 y 9 del texto
98
Uno de los fenomenos de amortiguamiento en

transitorios muy rpidos
Es el denominado efecto corona
Que no puede ser representado por una resistencia lineal
En el efecto corona, energa es extrada del circuito

y disipada en el medio aislante que lo rodea
Pequeas corrientes o descargas elctricas salen
del conductor y penetran el medio aislante adyacente
El efecto corona se presenta en el captulo 9 del texto
99
EL amortiguamiento y su relacin
con la frecuencia
Las curvas generales de Fig. 4.4, 4.6 y 4.7 son

aplicables a una frecuencia determinada, o
Nos muestran cuanto amortiguamiento ocurre por

ciclo de oscilacin dependiendo del valor de o
El amortiguamiento se aprecia en la disminucin de los

valores reducidos de los picos consecutivos de oscilacin
Si una red es excitada por una fuente cuya

onda contiene varias frecuencias
Las componentes de mayor

amortiguadas en menor tiempo,
frecuencia
de
la
onda
son
100
con la frecuencia
Si una red es excitada por una fuente

cuya onda tiene componentes de varias
frecuencias
Las componentes de mayor frecuencia de la onda

aplicada son amortiguadas en menor tiempo, mas
rpidamente
Porque sus ciclos se repiten

rpidamente, en menor tiempo
con mayor frecuencia, mas
101
con la frecuencia
Muchas veces un transitorio que se inicia con

algunas componentes de varias frecuencias
Al amortiguarse rpidamente las componentes de alta

frecuencia, se reduce a un transitorio de una sola
frecuencia
Este efecto no se debe confundir con el hecho fsico

de que:
Ciertos parmetros resistivos de los componentes del

sistema de potencia varan con la frecuencia
102
con la frecuencia
Las resistencias inherentes, R, de los componentes

del sistema de potencia varan con la frecuencia
Por ejemplo, la resistencia del conductor de una lnea, o una

barra, vara con la frecuencia de la onda, por el denominado
efecto piel.
A medida que la frecuencia de la onda es mayor la corriente
en el conductor se concentra con mayor densidad en el rea
cercana a la superficie y se aleja del centro del conductor, se
hace menos densa en el centro
Este efecto piel produce un amortiguamiento adicional al
anterior. Lo revisaremos en las secciones 8.4 y 10.4
103
FIN
104

Transitorios en Circuitos RLC

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TRANSITORIOS EN

Circuito simple RLC paralelo

Introduccin a circuitos RLC

Los transitorios de ciertos circuitos LC, estudiados

En la prctica, todos los circuitos y equipos reales

Ninguno de estos elemento ideales, L y C, del circuito

Cargas elctricas elctricas y

Las prdidas se producen en resistencias, R, de:

Los conductores del circuito y los equipos,

Introduccin a circuitos RLC

Los transitorios son analizados en 2 etapas:

Eliminando los elementos resistivos y las prdidas

A fin de simplificar intensamente los primeros clculos y

Incluyendo los elementos resistivos y las prdidas

Lo que siempre amortigua las oscilaciones naturales del

Los resultados pueden presentar intenso o ligero

Introduccin a circuitos RLC

En este captulo estudiaremos

El circuito simple RLC paralelo

En la prctica, muchos problemas transitorios

A solo uno de los 2 circuitos RLC anteriores

Los que estn dbilmente acoplados conducti.. y

Introduccin a circuitos RLC

El comportamiento de los circuitos simples

Es extremadamente simple y predecible

Las ecuaciones diferenciales de ambos

Son ecuaciones diferenciales en v(t) o i(t) de

En el coeficiente del trmino de primer orden y

Introduccin a circuitos RLC

Las ecuaciones del circuito paralelo simple,

d2/dt2 + 1/RC d /dt+ 1/LC (t) = F(t)

La variable, (t), puede ser el voltaje comn o la corriente

Las ecuaciones del circuito serie, RLC, son de

d2/dt2 + R/L d/dt+ 1/LC (t) = F(t)

La variable, (t), puede ser la corriente comn o el voltaje

Introduccin a circuitos RLC

En las ecuaciones de la variable, , del

d2 /dt2 + 1/RC d /dt+ 1/LC (t) = F(t)

TP = RC, es la constante de tiempo, segundos

En las ecuaciones de la variable, , del

d2 /dt2 + R/L d /dt+ 1/LC (t) = F(t)

TS = L/R es la constante de tiempo, segundos

Introduccin a circuitos RLC

el cuadrado del periodo angular

Definimos para el circuito serie, el parmetro

Introduccin a circuitos RLC

La divisin de estas constantes de tiempo es:

Estas relaciones indican la caracterstica dualidad

El comportamiento de los circuitos RLC, serie

La solucin con el algebra de La Place es muy

Es fcil de introducir errores de clculo

En este captulo presentaremos una solucin

Preparacin de la solucin Grfica

Para desarrollar la solucin grfica de los

Las varias soluciones operacionales ms comunes

Existen 3 transformadas en S, que se repiten regularmente

Las transformada inversas, en t, que son la solucin

Las grficas las obtenemos en funcin del parmetro

Solucin Grfica de circuitos RLC

Para la solucin grfica de una variable

Encontramos la transformada de La Place,

Usando las grficas adimensionales desarrolladas

Solucin operacional del circuito