Conceptos, elementos ,esquemas y

aplicaciones

Carlos Javier Martn Lucas

INTRODUCCIN
La palabra Hidrulica

proviene del griego

"hydor" que significa
agua.
Es la ciencia que estudia

la transferencia de
energa que ocurre
cuando se empuja a un
fluido lquido, el cual es
su medio transmisor.

Suelen emplearse

aceites minerales pero

tambin lquidos
sintticos, agua o una
emulsin agua-aceite.
La ventaja que implica

la utilizacin de la
hidrulica es la
posibilidad de
transmitir grandes
presiones de trabajo
(hasta 700 bar).

Fundamentos Fsicos
LA PRESIN (P)

Principio de Pascal
La presin existente en un lquido confinado
(encerrado) acta igualmente en todas
direcciones, y lo hace formando ngulos rectos
con la superficie del recipiente".
Esta es la ley ms elemental
de la fsica referida a la
hidrulica.
P5

P1

P4
P2

P3

P1 = P2 = P3 = P4=P5

Aplicacin de la Ley de Pascal por

Bramah
Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal
o Si una pequea fuerza,
para fabricar una prensa hidrulica.
acta sobre un rea
pequea, sta crear una
fuerza proporcionalmente
mas grande sobre una
superficie mayor.

Propagacin de la presin
Multiplicacin de la fuerza
Multiplicacin de la presin
Multiplicacin de la distancia

CAUDAL VOLUMTRICO

Es el volumen de un liquido que fluye a travs de un

tubo por un tiempo conocido.
Q=V/t
Para un cilindro:
V=AxS Q=(AxS)/t
Q: caudal
V: volumen
t: tiempo
A: rea
S: carrera

o El

caudal volumtrico de un
lquido que fluye por un tubo de
varios dimetros es igual en
cualquier parte del tubo. Esto
significa que el fluido a traviesa
los segmentos ms pequeos
con mayor velocidad.

El flujo de fluidos en
tuberas

Flujo laminar

Las capas de fluido se

mueven en forma paralela
una a la otra, las prximas
a las paredes internas de la
tubera lo hacen ms
lentamente, mientras que
las cercanas al centro lo
hacen rpidamente.

Funcin del fluido

oleohidrulico
Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son:
Ser el medio transmisor de energa.
II. Lubrificar los componentes que constituyen el sistema.
III. Minimizar las fugas.
IV. Disipar el calor generado en el sistema
I.

Adems de estas funciones:

Impedir la corrosin (oxidacin).

Reducir la formacin de espuma.
Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio
rango de temperatura.
Resistencia al fuego.
No ser txico

Clasificacin de los Fluidos

Desde 1977 la clasificacin internacional adoptada para los
aceites industriales (por el I.S.O.), est basada en la
viscosidad a 40 gC en centiestokes.
Las distintas normas (AFNOR, DIN, CETOP, ISO)definen 4 tipos
de fluidos:
HH : aceite mineral no inhibido.
HL : aceite mineral poseedor de propiedades
antioxidantes y anticorrosin.
HM : fluido de categoria HL con caractersticas
antidesgaste.
HV : fluido de categoria HM con propiedades viscosidadtemperatura mejoradas.

Propiedades de los fluidos

o Densidad.
En la prctica, se puede asimilar al peso especfico y proporciona,
en algunos casos, una referencia en cuanto al origen del aceite.
La densidad se expresa en gramos por centmetro cbico.
La densidad varia con la temperatura en 6x10-4 g/cm3
aproximadamente, por grado centgrado.

Cuanto mayor es el grado API, menor es la densidad.

La escala API va de 0 (que corresponde a 1076g/cm3) y 100 (que
corresponde a 0,6112g/cm3).

o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el
interior de un conducto. Puede ser determinada midiendo el
tiempo que tarda el fluido en fluir a travs de un orificio
normalizado a una determinada temperatura. Esta temperatura
suele ser 100 gF y 210 gF (37.8 gC y 98.9 gC). En general, se
definen dos tipos de viscosidad:
-La viscosidad dinmica
Donde es la tensin tangencial (se opone al movimiento) y es
la direccin normal al movimiento. La unidad fundamental es al
poise (en la prctica centipoise).
-La viscosidad cinemtica
Donde es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el
stoke (en la prctica centistoke, cst).

Variacin de la viscosidad:

Temperatura, la viscosidad de
un fluido disminuye con la
reduccin de densidad, que tiene
lugar al aumentar la temperatura.
Presin, la viscosidad no se ve

afectada ante presiones

moderadas pero se han
encontrado grandes incrementos
a presiones sumamente elevadas.

Efectos a los que son

sometido los fluidos

Un aumento de temperatura
provoca un efecto de expansin
en
liquido
y
gases.
La
expansin del aceite hidrulico
en un circuito cerrado es un
problema, ya que la presin
interna puede alcanzar valores
de 1400 kg/cm2.

Todos los materiales son

compresibles en mayor o menor
grado (ya sean lquidos, gases o
slidos). El diseado hidrulico
debe tener
en cuenta
la
compresibilidad de los lquidos
para prevenir los golpes de
ariete.

Elementos de una instalacin

hidrulica

Las bombas hidrulicas

Tipos de bombas

Bombas de engranajes
De dientes externos:

Estn compuestas por un par de

engranajes que trabajan dentro

de un cuerpo de aluminio.
El aceite atrapado entre los
dientes de los engranajes y las
paredes de la caja, es llevado
hacia la boca de salida.
Gracias a los dientes opuestos
impiden que el aceite retroceda,
por lo tanto el aceite es obligado
a circular por todo el sistema.

De dientes internos:

Estas tambin constan de dos

engranajes, pero en ella el

engranaje recto gira dentro de otro
ms grande de dientes internos.
El principio de funcionamiento es
el mismo que el de la bomba de
engranajes externos, con la
diferencia que en sta ambos
engranajes giran en la misma
direccin.

Engranaje de lbulo:

Esta bomba funciona

siguiendo el principio de la
bomba de engranajes de
dientes externos, ambos
elementos giran en sentidos
opuestos.

Bombas de paleta
Desequilibradas:

Tiene un solo ciclo de trabajo a

cada revolucin del motor esta

solo tiene una boca de entrada y
una boca de salida y el rotor esta
descentrado en relacin con el
estator.
Al tener la bomba una sola zona
de alta presin se originan fuerzas
que no son compensadas, lo que
indica que la bomba se trata de
una bomba desequilibrada.

Equilibradas:

El rotor y el anillo estn ubicados

concntricamente.
Posee dos zonas de aspiracin y
dos de descarga, por lo tanto la
aspiracin y descarga se realiza
dos veces en cada revolucin.
Su caudal es fijo.
Las fuerzas resultantes se
anulan, por lo tanto la bomba es
equilibrada

Bombas de pistones
Axiales:

El vaivn de los pistones se

consigue por el ngulo que

forman el eje de accionamiento
de la placa con el eje
longitudinal del bloque de
cilindros bombeando el aceite.

Radiales:

Estas son las ms ingeniosas

de todas permite obtener altas

presiones, grandes caudales,
grandes velocidades y caudal
variable .

Vlvulas distribuidoras

 El fluido que circula por el

sistema hidrulico debe ser

dirigido convenientemente a
los diversos cilindros,
actuadores, o motores, de
acuerdo a las exigencias y
secuencias del trabajo que se
deba realizar.
Las vlvulas direccionales ms

elementales son las de dos,

tres y cuatro vas .
Los accionamientos suelen ser
iguales a los usados en
sistemas neumticos
(pulsadores, rodillos,
solenoides, etc.) pero en
hidrulica se ejecutan por la
derecha.

Vlvulas reguladoras de
caudal
Las aplicaciones de los

reguladores de caudal no
estn limitadas a la
reduccin de la velocidad de
los cilindros o actuadores en
general, pues adems tienen
gran aplicacin en
accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos,
etc.
Los reguladores de caudal

pueden se unidireccionales y
bidireccionales.

Vlvula de aguja

Vlvula de compuerta

Vlvula de esfera

Simbologa
a)
b)

Reguladora de caudal bidireccional

Reguladora de caudal unidireccional

c)

Reguladora de caudal compensada

d)

Vlvula de estrangulacin de diafragma

e)

Vlvula de estrangulacin de diafragma

unidireccional

f)

Vlvula de estrangulacin de diafragma

ajustable

g)

Vlvula de estrangulacin de diafragma

ajustable unidireccional

h)

Reguladora de caudal en alimentacin

i)

Controles de caudal

Vlvulas reguladoras de
presin
Una vlvula reguladora

de presin tiene por

misin mantener en
lnea sistema un valor de
presin constante, an si
la red de alimentacin
tiene presiones de valor
oscilante y consumos
variables.

Estas vlvulas pueden

tener un ajuste fijo o

regulable, por lo que
pueden ser con muelle o
sin este.

Simbologa
a)

Limitadora de presin

b)

Limitadora de presin con piloto externo

c)

Reductora de presin

d)

Vlvula de descarga

e)

Reductora de presin con piloto externo

f)

Vlvula de secuencia

g)

Vlvula de secuencia con piloto externo

h)

Limitadora de presin preaccionada

i)

Vlvula de descarga con antirretorno

j)

Vlvula de descarga con piloto externo

k)

Vlvula de secuencia con antirretorno

Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad es un

elemento indispensable en
las instalaciones hidrulicas y
es el aparato que ms cerca
debe ponerse de la bomba,
su misin es limitar la presin
mxima del circuito para
proteger a los elementos de
la instalacin.

Esta vlvula, tambin

conocida como vlvula de

descarga, de alivio, de
sobrepresin o VLP, acta
cuando se alcanza el valor de
la presin regulada en el
resorte.

Vlvulas de retencin
Tambin llamadas de bloqueo,

antirretorno, check o clapet.

Es una vlvula que permite la

circulacin del fluido en un

solo sentido, en la direccin
contraria se cierra impidiendo
el paso.

Sin precarga
La obturacin del paso puede

lograrse con una bola, disco,

cono, etc., impulsada por la
propia presin de trabajo o
bien con la ayuda
complementaria de un
muelle.

Con resorte de precarga

Desbloqueable

Actuadores

 Cilindros
a) Retorno por resorte
b) Extensin por resorte
c) Retorno por fuerza externa
d) Con vstago

simple( general)
e) Con amortiguacin
ajustable
f) A vas mltiples
g) Diferencial
h) Compresin
i) Telescpico
j) A traccin
k) Telescpico doble efecto

Elementos de una unidad

hidrulica

Depsitos
Los depsitos de fluidos

hidrulicos son fabricados con

lminas de aceros,
fundiciones especiales y
aluminio.
Se clasifican en dos grandes
grupos:
los abiertos al aire libre
los cerrados bajo presin

Y pueden ir instalados:
Con tubera que desemboca

por encima del nivel del

fluido.
Con tubera que desemboca
por debajo del nivel del fluido
(caso corriente).
Con tubera en carga.

Propsito de los depsitos:

Almacenar el fluido de

transmisin de potencia.
Compensar las fugas.
Permitir que el fluido se
desecante y se desemulsione.
Actuar como un regulador
trmico.
Completar la funcin de
filtrado.
Proteger al fluido contra la
suciedad y cuerpos extraos.

Acumuladores
Los acumuladores son

dispositivos hidrulicos que

pueden realizar la misma
funcin que una bomba, es
decir, actan como
generadores de energa.

Propsitos de los

acumuladores:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de
emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un
fluido a otro

Tipos de acumuladores
Acumulador de

contrapeso

Acumulador cargado

por muelle

Acumulador de Pistn

Acumulador de gas no

separado

Acumulador de

Diafragma

Acumulador de vejiga

Equipos de medicin y otros

componentes
a) manmetros.
b) Termmetro.
c) Medidor de caudal.
d) Enfriador
e) Enfriador calentador
f) Enfriador por aire

Filtros

Algunas aplicaciones de los

sistemas hidrulicos