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Unidad II.

Sensores

Temas
2.1. Sensores y/o transmisores de posicin binarios
2.1.1. Final de carrera.
2.1.2. Mecnicos.
2.1.3. Elctricos.
2.1.4. Fotoelctricos.
2.1.5. Ultrasnicos.
2.1.6. Inductivos y capacitivos.
2.1.7. Sensores y/o transmisores analgicos
2.1.8. Sensores de posicin proporcionales.
2.1.9. Sensores de velocidad y aceleracin
2.1.10. Sensores de fuerza, par y deformacin.
2.1.11. Sistemas de medicin de coordenadas y sistemas de visin.

Introduccin

En el campo de la medicin y la instrumentacin se utilizan muchos


sensores y transductores.

Estrictamente hablando un sensor es un dispositivo que recibe una


seal o estimulo y responde a este con una seal elctrica de salida.

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de energa


de entrada en otro de tipo diferente de energa de salida.

En la prctica sin embargo, los trminos son a menudo intercambiables.

Introduccin

Un sensor es un dispositivo que pertenece al conjunto de los transductores


pero con una caracterstica particular, este tiene una energa de salida
elctrica.

Esto significa que la energa de entrada puede ser de diferente ndole pero la
salida siempre ser una variable elctrica.

Como un ejemplo podemos citar al termopar que genera una variable


elctrica teniendo como entrada una energa calorfica.

El motor transforma una energa de entrada de tipo elctrico en una


energa de tipo mecnico en la salida, lo cual lo ubica como un transductor.

Clasificacin
Los sensores pueden ser clasificados por diferentes criterios.
Funcionamiento
Su aporte de energa
El tipo de salida
El orden
El tipo de variable fsica a medir

Funcionamiento
a) Sensores de deflexin: en este tipo de sensores, la deformacin de un
material se emplea para medir una magnitud fsica.
b) Sensores de comparacin: como su nombre lo indica se basa en la
comparacin de fuerzas aplicadas, este funcionamiento se puede
observar en las balanzas, donde el operario coloca un cuerpo de igual
masa al que se mide, con el objetivo de encontrar un balance entre
ambos pesos que permita mantener el equilibrio.

Segn su aporte de energa

Se pueden dividir en moduladores (activos) y generadores


(pasivos); los modulares se caracterizan por utilizar una fuente de
energa auxiliar para alimentar la seal de salida, mientras que en los
pasivos la energa de la seal de salida es suministrada por la entrada.

Segn el tipo de salida

Esta clasificacin se hace segn el tipo de seal a ser medida, la cual


puede ser analgica o digital.

Segn el orden

Tambin pueden ser clasificados segn el orden: primero, segundo o


de orden superior.

Esta clasificacin se hace segn el nmero de elementos almacenadores


de energa independientes que contenga el sensor.

Segn el tipo de variable fsica a


medir

La clasificacin subdivide a los sensores de acuerdo a la magnitud fsica


por medir, tal es el caso de caudal, temperatura, presin, nivel,
entre otros.

A continuacin se muestra una clasificacin, primero con el criterio de


que la seal elctrica generada es de tipo analgica y segundo, el tipo
de variable fsica medida.

Seal de
salida

Magnitud fsica

Transductor

Analgica

Posicin lineal o angular

Potencimetros

Analgica

Pequeos desplazamientos
o deformaciones

Transformadores diferenciales (LDTV)

Analgica

Velocidad lineal o angular

Dinamos tacomtricos

Analgica

Aceleracin

Acelermetros

Analgica

Fuerza y par

Medicin indirecta (mediante galgas o


transformadores diferenciales)

Analgica

Nivel

Capacitivos

Analgica

Presin

Membrana + detector de desplazamiento

Galgas extensiomtricas

Piezoelctricos
Analgica

Caudal

Diafragmas, tubos de Venturi

Analgica

Temperatura

Termopares, termo resistencias

Analgica

Sensores de presencia o
proximidad

Inductivos, capacitivos, ultrasonidos

Exposiciones
1. Sensores de posicin lineal o angular (Lunes 2 de Marzo)
2. Sensores de pequeos desplazamientos o deformaciones (Lunes 2 de Marzo)
3. Sensores de velocidad (Lunes 2 de Marzo)
4. Sensores de fuerza (Lunes 2 de Marzo)
5. Sensores de nivel (Mircoles 4 de Marzo)
6. Sensores de presin (Jueves 5 de Marzo)
7. Sensores de flujo y caudal (Viernes 6 de Marzo)
8. Sensores de Temperatura (Lunes 9 de Marzo)
9. Sensores de presencia o proximidad (Lunes 9 de Marzo)

Puntos de la exposicin

Qu son?

Funcionamiento (explicacin)

Diagramas

Caractersticas

Ejemplos de sensores
Por ejemplo:

Sensor de temperatura: termopares

Explicar qu, cmo funcionan, etc.

Aplicaciones

Explicacin

Imgenes

Videos

Final de Carrera

Dentro de loscomponentes electrnicos, se encuentra elfinal de


carreraosensorde contacto (tambin conocido como "interruptorde
lmite"), son dispositivoselctricos,neumticosomecnicossituados al final
del recorrido o de un elemento mvil, como por ejemplo unacinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),


cerrados (NC) oconmutadoresdependiendo de la operacin que cumplan al
ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en
mercado.