Instituto Universitario Tecnolgico

Antonio Jos de Sucre

Dinmica Rotacional
Palma Yonni
c.i 19639437

Momento angular de una partcula

Se definemomento
angularde una partcula al
producto vectorial del vector
posicin por el vector
momento lineal:

Momento angular de un solido

rgido
Consideremos un slido de
forma arbitraria que rota con
velocidad angular con
respecto a un eje Z que, para
simplificar, consideraremos fijo
con respecto a un sistema de
referencia inercial, tal y como
se muestra en la siguiente
figura:
El momento angular del slido con
respecto a O es simplemente el
momento angular de un sistema de
partculas, es decir, la suma de los
momentos angulares de todas las
partculas del sistema. Como
veremos a continuacin, es ms
interesante calcular la proyeccin
del momento angular de la
partcula sobre el eje de giro, que
viene dada por

El momento angular de un slido

rgido que rota con respecto a uno de
sus ejes principales de inercia (que
por el momento supondremos fijo con
respecto a un sistema de referencia
inercial)
Donde I es el momento de inercia del
slido y es su velocidad angular.

Energa cintica de rotacin

Es la suma de las energa cintica de las partculas que lo
forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que
pasa por su centro de masas las partculas describen un
movimiento circular en torno a dicho eje con una velocidad
lineal distinta segn sea la distancia de la partcula al eje
de giro pero todas giran con la misma velocidad angular ,
ya que en caso contrario el slido se deformara. La
relacin entre ambas velocidades aparece en la figura
siguiente:

Ecuacin de dinmica de rotacin

Consideremos un sistema de
partculas. Sobre cada partcula
actan las fuerzas exteriores al
sistema
y las fuerzas de interaccin mutua
entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema
formado por dos partculas. Sobre la
partcula 1 acta la fuerza exterior F1
y la fuerza que
ejerce la partcula 2, F12. Sobre la
partcula 2 acta la fuerza exterior F2
y la fuerza que ejerce
la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de
partculas fuese el formado por la
Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol
( y el resto de los planetas) sobre la

Movimiento Giroscpico

Los girscopos son objetos muy interesantes debido a

que parecen desafiar la gravedad; Adems, en ellos
actan diversos fenmenos fsicos a causa de que el eje
de rotacin cambia de direccin en todo momento. stas
propiedades especiales de los girscopos son muy
importantes debido a que se aplican desde una bicicleta
hasta
en un sistema de navegacin avanzado como puede ser
un transbordador espacial

Precesin
Es el movimiento
asociado con el cambio de
direccin en el espacio,
que experimenta el eje
instantneo de rotacin de
un cuerpo.
Un ejemplo de precesin
lo tenemos en el
movimiento que realiza
una peonza o trompo en
rotacin. Cuando su eje de
rotacin no es vertical, la
peonza posee un
movimiento de cabeceo
similar al de precesin.

Nutacin
Es un
movimiento
ligero irregular
en el eje de
rotacin de
objetos
simtricos que
giran sobre su
eje. Ejemplos
comunes son los
giroscopios, los
trompos y los
planetas

EJERCICIO