Está en la página 1de 20

Simulacin de Sistemas

Industriales

Prof. Luis Ramrez

Concepto de sistema
Sistema [Haykin]: entidad que manipula una o ms seales para
llevar a cabo una funcin, produciendo de ese modo nuevas
seales.
Sistema [Puente]: conjunto de elementos, fsicos o abstractos,
relacionados entre s de forma que modificaciones o alteraciones en
determinadas magnitudes (variables, seales) de uno de ellos
puedan influir o ser influidos por las de los dems.

Prof. Luis Ramrez

Representacin de un sistema
Perturbaciones

Entradas
input

Sistema

Salidas
output

Variables de Estados

Prof. Luis Ramrez

Para qu sirve un modelo?

Ayuda para el pensamiento

Herramienta de prediccin

Para entrenamiento
e instruccin

Ayuda para la experimentacin

el modelo o la realidad?

Ayuda para la comunicacin

Tipos de Sistemas
Abierto/Realimentados
Lineales/No lineales
De parmetros concentrados / distribuidos
Estacionarios/Variantes
Deterministas/Estocsticos
Monovariables/Multivariables
Continuos/Discretos

Prof. Luis Ramrez

Sistemas Abiertos
Son sistemas sin realimentacin, es decir, la salida no tiene
efecto sobre el sistema.
Entradas
input

Sistema

Salidas
output

Por ejemplo, un sistema de riego en


lazo abierto tiene un temporizador que lo
pone en marcha todos los das a una
determinada hora; riega las plantas
durante un cierto tiempo pasado el cual se
interrumpe, con independencia de que las
plantas hayan recibido la cantidad de agua
adecuada, una cantidad excesiva o una
cantidad insuficiente.

Prof. Luis Ramrez

Sistemas Realimentados
Bucle cerrado (realimentados): la seal de entrada, antes de ser
introducida en el controlador del sistema, es modificada en
funcin de la salida.
Entradas
input

Comparador

Sistema

Salidas
output

Realimentacin (Sensor)

Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al cabo de un tiempo


fijo, sino cuando detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado, es
decir, que la humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondr en marcha,
no a una hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se
site por debajo de un valor determinado.

Prof. Luis Ramrez

Sistemas Lineales/No Lineales


Los sistemas lineales cumplen el principio de la
superposicin

Prof. Luis Ramrez

Sistemas Lineales/No Lineales

Los sistemas lineales se rigen por un conjunto de propiedades


que facilitan su estudio y anlisis

Los sistemas no lineales son mucho ms difciles de analizar

Es importante saber cuando un sistema se clasifica como sistema


lineal

Los requerimientos para que una sistema sea lineal son:


Homogeneidad
Aditividad
Invariabilidad en el tiempo

Requerimientos de Linealidad

Homogeneidad
Decimos que un sistema es homogneo cuando un cambio en
la amplitud de la seal de entrada produce una variacin
proporcional en la seal de salida
Si una seal de entrada x[n] produce una seal de salida y[n],
una seal de entrada kx[n] dar lugar a una seal ky[n]

Si

Entonces

Requerimientos de Linealidad
Ejemplo: una resistencia es un sistema homogneo con respecto
a la corriente
Seal de entrada: voltaje aplicado
Seal de salida: intensidad de corriente
Si duplicamos el voltaje entonces duplicamos tambin la corriente
No es homogneo con respecto a la potencia

Requerimientos de Linealidad

Aditividad
Un sistema es aditivo cuando la seal a la salida es igual a la
suma de las salidas generadas por las diferentes seales de
entrada
Si x1[n] produce y1[n] y x2[n] produce y2[n] entonces x1[n]
+x2[n] produce y1[n]+y2[n]

Si

Entonces

Requerimientos de Linealidad

Ejemplo:
El telfono es aditivo, porque si dos personas hablan, del otro
extremo se puede distinguir las dos voces por separado
No es aditiva la radio, porque al mezclar la portadora con la
seal que queremos transmitir, se funden de tal manera que
queda solamente una seal

Requerimientos de Linealidad

Invariabilidad en el tiempo
Significa que mover la seal de entrada en el tiempo produce
un movimiento idntico en la seal de salida
Si x[n] produce y[n] entonces
x[n + t] produce y[n + t]

Si

Entonces

Requerimientos de Linealidad

Ejemplo:
Si decimos hola en el telfono, la otra persona siempre
escuchara hola, sin importar a que hora del da lo diga

Sistemas de Parmetros
Concentrados/Distribuidos
Sistemas de parmetros concentrados: aquellos en los que
no es necesario considerar la distribucin espacial de sus
parmetros (p.ej. la masa en un sistema mecnico) sino que se
puede considerar concentrados en un punto.
Sistemas de parmetros distribuidos: aquellos en los que es
necesario considerar la distribucin espacial de sus parmetros.

Prof. Luis Ramrez

16

Sistemas Estacionarios/Variantes
Sistemas estacionarios: sus parmetros son constantes. Ante la
misma entrada en distintos instantes responden igual.
Sistemas variantes: su comportamiento (parmetros) vara con el
tiempo.

Prof. Luis Ramrez

17

Sistemas
Deterministas/Estocsticos
Sistemas deterministas: su salida es predecible. Se dispone de
modelos explcitos.
Sistemas estocsticos: su salida es impredecible. Estudio
estadstico.

Prof. Luis Ramrez

18

Sistemas
Monovariables/Multivariables
Sistemas Monovariables: tienen una sola entrada y una sola
salida (SISO=Single Input Single Output).

Sistemas Multivariables:
Tienen ms de una entrada (MISO=Multiple Input Single
Output)
Tienen ms de una salida (SIMO= Single Input Multiple
Output)
Tienen ambas (MIMO=Multiple Input Multiple Output).

Prof. Luis Ramrez

19

Sistemas Continuos/Discretos
Sistemas continuos: sus seales son variables continuas en el
tiempo.
Sistemas discretos: sus seales son consideradas o existen
slo a intervalos discretos de tiempo. Suelen ser resultado de un
muestreo de seales continuas.

Prof. Luis Ramrez

20