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Onda senoidal

Mquinas elctricas

La funcin seno
c

c
10

a cateto opuesto
sen( )
c
hipotenusa

b
c

20

sen(10 )

a
0,174
c

sen(20 )

b
c

30

sen(30 )

0
sen( ) 0

a
0,342
c

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0,174

0,342

0,5

0,643

0,766

0,866

0,94

0,985

a
0,5
c

Se puede observar que los senos de los ngulos entre 0 y 90 toman valores entre 0 y
1. Los ngulos varan uniformemente; los senos, no. Para ngulos pequeos las
variaciones del seno son mucho mayores que para ngulos prximos a 90

Onda senoidal
Mquinas elctricas

sen( )

valor instantneo

0,766

Amplitud es el valor
mximo que alcanza la
onda.

0,643
0,5
0,342
0,174
10 20 30 40 50

90

0
sen( ) 0

Grados

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0,174

0,342

0,5

0,643

0,766

0,866

0,94

0,985

Onda senoidal
Mquinas elctricas

Diagrama vectorial v/s grfico


La parte derecha muestra la curva en funcin del ngulo de giro, para cada ngulo puede leerse
la amplitud correspondiente (valor mximo), valor que se alcanza para 90 y 270. Este tipo de
representacin se llama grfica. En la parte izquierda se ha representado la hipotenusa
mediante un vector que gira en sentido antihorario llamado generalmente fasor o vector
rotatorio, su longitud nos indica el valor mximo de la onda (amplitud). En este diagrama se
puede leer el valor de la onda para todos los dems ngulos, pues es la proyeccin del vector
sobre el eje Y. Este tipo de diagrama se denomina diagrama vectorial.
Diagrama vectorial

Grfica

Voltaje (V)

Eje Y

Vmx: Amplitud

Vmax

Vmax

90
60

Un fasor es un
vector rotatorio

V
Eje X

60 90

V: valor instantneo

sen( )

V
Vmax

V ( ) Vmx Sen( )

Grados

Onda senoidal
Mquinas elctricas

La energa elctrica que llega a los hogares (red elctrica) es en forma de onda
voltaje alterno senoidal; sus valores varan de magnitud y sentido con el tiempo.
Vmx

T
Vmx

Vmx : Amplitud de la onda


Frecuencia (f): nmero de oscilaciones que se
realizan en determinado tiempo.
Perodo (T): tiempo que tarda la onda en
describir una oscilacin completa.

1
[ Seg ]
f

1
[ Hertz ]
T

[Hertz]= [Oscilacin/Segundo]

Onda senoidal
Mquinas elctricas

Ejemplos

Voltaje (V)

5[osc]
5[ Hertz ]
1[ seg ]

10

t (s)
T

-10

1 1
0,2[ s ] 200[ms ]
f 5

Vmx 10

1 seg

Voltaje (V)
f

25
0
-25

t (s)
T
1 seg

8[osc]
8[ Hertz ]
1[ seg ]

1 1
0,125[ s ] 125[ms ]
f 8

Vmx 25

Onda senoidal
Mquinas elctricas

Equivalencia entre grados y radianes


Si dividimos una circunferencia en 360 partes iguales, cada una de ellas es
un grado (sistema sexagesimal). En electrnica es tambin frecuente indicar
los ngulos en radianes. El valor de un ngulo en radianes es el cuociente
entre la longitud del arco que abarca y el radio. Por tanto este valor no tiene
unidades, pues el numerador y el denominador se encuentran en metros. Sin
embargo, tambin se mide este nmero con la unidad radin, que se abrevia
[rad].
s
r R
o

S
r

S: longitud del arco producido por el ngulo

R : ngulo en radianes
r : radio de la circunferencia

Onda senoidal
Mquinas elctricas

Relacin entre grados y radianes


La relacin entre grados y radianes es fcil de determinar, de acuerdo a la
figura:
ngulo de la circunferencia completa en grados es:

G 360

ngulo de la circunferencia completa en radianes es: R 2

2 r
R
r

Permetro de la circunferencia
(longitud de toda la circunferencia)

G 360

As la relacin entre grados y radianes es:


R 2

Onda senoidal
Mquinas elctricas

Frecuencia angular
Otra magnitud usualmente utilizada es la frecuencia angular. Como la curva
senoidal puede deducirse a partir de un movimiento circular, podr
calcularse el ngulo descrito en un determinado tiempo, en vez de calcular el
nmero de ciclos, su unidad [rad/seg].

ngulo descrito
tiempo transcurrido

Si el ngulo recorrido es una circunferencia completa (360 o 2), el tiempo


empleado para ello ser de un perodo T as:

2
T

Sustituyendo T

2 f

1
se tiene:
f

Onda senoidal
Mquinas elctricas

Relacin entre el ngulo y el tiempo


El ngulo depende de la posicin, y sta del tiempo transcurrido, por lo
que podemos encontrar una expresin de que dependa del tiempo.
Entre el ngulo y el tiempo existe la siguiente relacin:

t
T

360

t
T

2 t
T
T
360

2 f t

Origen y teora de la corriente alterna


Mquinas elctricas

Ecuacin de una tensin senoidal


Vmx
Vmx : Amplitud de la onda
: ngulo de desfase

2 f [rad / seg ] Frecuencia angular


: ngulo en grados

- Vmx

En funcin del ngulo :

V ( ) Vmx Sen( )

Si =0

V ( ) Vmx Sen( )

En funcin del ngulo t :

V (t ) Vmx Sen(t ) Si =0

V (t ) Vmx Sen(t )

Origen y teora de la corriente alterna


Mquinas elctricas

Ejemplo: determinar la funcin de la tensin senoidal mostrada en la siguiente


figura, y calcular los valores instantneos de tensin para wt=/4, wt=/2, wt=3/4,
wt=4/3, wt=3/2.
Voltaje (V)
10
0

t (seg )

-10

1 seg

5[osc ]
5[ Hertz ]
1[ seg ]

1
T 0,2[ s] 200[ ms]
5

Vmx 10

0
2 f 2 5 10 [rad / seg ]

En funcin de t

V (t ) 10 Sen(10 t )

Origen y teora de la corriente alterna


Mquinas elctricas

Valores instantneos

V / 4 10 Sen / 4 7.07
Calculadora debe estar en
la funcin radianes (rad) !

V ( / 2) 10 Sen( / 2) 10
V (3 / 4) 10 Sen(3 / 4) 7.07
V (4 / 3) 10 Sen(4 / 3) 8.66
V (3 / 2) 10 Sen(3 / 2) 10
Voltaje (V)

Grfica en radianes

10

V (t ) 10 Sen(t )

7.07

3
4

-8.66
-10

1 ciclo

4
3

3
2

t [rad/seg]

Origen y teora de la corriente alterna


Mquinas elctricas

Valores instantneos

/ 4 180 / 4 45

v (45) 10 Sen (45) 7.07

/ 2 180 / 2 90

v (90) 10 Sen (90) 10

3 / 4 3 180 / 4 135

v (135) 10 Sen (135) 7.07

4 / 3 4 180 / 3 240

v (240) 10 Sen (240) 8.66

3 / 2 3 180 / 2 270

v (270) 10 Sen (270) 10

Voltaje (V)

Grfica en grados

Calculadora debe estar en


la funcin grados (deg) !

V ( ) 10 Sen( )

10
7.07

45 90 135

-8.66
-10

1 ciclo

240

270
360

[grados]

Origen y teora de la corriente alterna


Mquinas elctricas

Usando la relacin entre el ngulo en grados y tiempo se puede


encontrar los tiempos equivalentes para cada ngulo:
tiempos

T
t
360

45

Voltaje (V)

45 200
25[ms]
360

45

25 [ms]

90

50 [ms]

135

75 [ms]

240

133 [ms]

270

150 [ms]

Grfica en tiempo

10
7.07

133 150
25

50

75

200

400

-8.66
-10

1 ciclo

Onda vista en un osciloscopio

t [ms]

Origen y teora de la corriente alterna


Mquinas elctricas

Ejercicio: graficar la tensin senoidal dada por la funcin: 155 Sen (120 t ) ,
determinar adems los valores instantneos de la curva para /6, 2/3, ,
4/3, 8/9 :

Origen y teora de la corriente alterna


Mquinas elctricas

Respuesta:

Equivalencia radin grados tiempo


1.38 [ms]
30
/6

120 (de la funcin)


120 2 f
f 60[Hz]
T 1 / 60 0.016[s ] 16.6[ms ]
Vmax 155v (de la funcin)
Valores instantneos de tensin

v (30) 155 Sen (30) 77.5


v (120) 155 Sen (120) 134.2
v (180) 155 Sen (180) 0

(V)

2/3

120

5,53 [ms]

180

8.3 [ms]

4/3
8/9

240

11.06 [ms]

160

7,37 [ms]

155
134.2
77.5
53

v (240) 155 Sen (240) 134.2

240
30

V (160) 155 Sen(160) 53.01

120

180

-134.2

1 ciclo

320

[grados]
360

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