ENGRANAJES

Engranaje

DEFINICION

Se denomina engranaje o ruedas

dentadas al mecanismo utilizado
para transmitir potencia mecnica
entre las distintas partes de una
mquina . Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas,
de las cuales a la mayor se le
denomina corona y la menor pin.

Engranajes cilndricos

Introduccin y definiciones
Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de
rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas
levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser
cilndricos o helicoidales.
Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotacin
de la rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.

Los engranajes cilndricos helicoidales poseen dientes

inclinados respecto al eje de rotacin de la rueda. Esto hace
que puedan transmitir potencia entre ejes paralelos o que se
cruzan en el espacio formando cualquier ngulo. En las figuras
a continuacin se observa la configuracin de ejes paralelos y
la configuracin de ejes que se cruzan formando 90.

El engranaje bsico es una cadena cinemtica compuesta por 3 eslabones: dos

ruedas dentas y un eslabn binario. Las dos ruedas estn engranadas una en la otra
(lo que significa que sus dientes estn permanentemente en contacto), ambas
ruedas estn articuladas en su centro al eslabn binario que habitualmente hace de
barra fija.
Esta cadena cinemtica que posee 3 eslabones (N = 3) cuenta adems con 2 pares
inferiores (las articulaciones) y 1 par superior (el contacto entre dientes, que es de
rodadura y deslizamiento). Cuando la cadena cinemtica se transforma en un
mecanismo (haciendo que uno de los tres eslabones sea la barra fija), la frmula de
Grbler indica que el mecanismo posee un nico grado de libertad: G = 3 (3 - 1) - 2
2 - 1 = 6 - 4 - 1 = 1.

De las dos ruedas dentadas que componen el

engranaje bsico, la ms pequea recibe el
nombre de pin, mientras que la de mayor
dimetro recibe el nombre genrico de rueda.
En la prctica, las ruedas dentadas siempre son
montadas sobre ejes y es habitual que el par
torsor se transmita desde el eje a la rueda (o
viceversa) mediante una chaveta.
Las ruedas dentadas pueden ser interiores o
exteriores, dando lugar a engranajes exteriores
(formados por dos ruedas exteriores) y a
engranajes interiores (formados por una rueda
exterior y otra interior). Ambos casos pueden
observarse en la figura siguiente.

Ley fundamental del engrane

Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad angular
de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo
momento ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes que acortaran
drsticamente la vida til de la transmisin. Para que se cumpla esta condicin, el perfil
de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseado.
Cuando dos dientes estn en contacto, el sistema es como se muestra en la figura
siguiente. En ella, el eslabn 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El
diente 2 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O2, por lo que O2 es
el CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento de rotacin pura
alrededor del punto O3, por lo que O3 es el CIR 1-3. Segn el Teorema de Kennedy (o de
los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados; as, el CIR 2-3 est en la
recta que pasa por los centros O2 y O3 (lnea a trazos en la figura). Adems, cuando dos
slidos planos estn en contacto, no importa el tipo de movimiento relativo, el CIR
relativo entre ambos est siempre en la recta normal a los perfiles de ambos slidos en el
punto de contacto (C). As se sabe que el CIR 2-3 est en la normal a ambos dientes en el
punto C y, por tanto, que este CIR est en P. A este punto P se le denomina punto de
paso.
paso.

Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma

velocidad lineal si se considera perteneciente a 2 que si se
considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3 son slidos en
rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P, en mdulo,
es:
con lo que la relacin de transmisin es:

es decir, la relacin de transmisin depende de la relacin de

distancias desde P a cada una de las articulaciones de 2 y de 3. En
conclusin, para que dicha relacin de velocidades (i) no vare a
medida que el contacto progresa, debe cumplirse que el punto de
paso P (interseccin de la normal en el punto de contacto y la recta
de centros) no vare de posicin. A esta condicin se le conoce
como ley fundamental del engrane.

En el caso del ejemplo que nos ocupa, en la siguiente figura se muestran los
dientes en contacto en dos posiciones sucesivas. En la posicin 1 el contacto
entre los dientes est en C1 y la normal que pasa por C1 corta a la recta de
centros en P1 (punto de paso en la posicin 1). En la posicin 2 el contacto entre
los dientes est en C2 y la normal que pasa por C2 corta a la recta de centros en
P2. Se demuestra, as, que el punto de paso no permanece detenido para todas
las posiciones sucesivas del contacto, por lo que la relacin de velocidades no
ser constante. En el instante 1 la relacin de velocidades tendr un valor y en el
instante 2 dicha relacin tendr otro valor diferente.

Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del
engrane, se dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado
un perfil cualquiera de un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro
diente tal que ambos sean perfiles conjugados (es decir, el conjugado de un
perfil siempre existe, cualquiera que sea).

El perfil de evolvente
Dentro de los infinitos perfiles conjugados que se pueden
emplear para la fabricacin de ruedas dentadas, el ms
empleado por sus numerosas ventajas es el denominado
perfil de evolvente.
La curva que describe este perfil es la que genera el
extremo de una cuerda ideal (de espesor cero), inicialmente
enrollada en un cilindro, al desenrollarse del cilindro. El perfil
de evolvente depende , por tanto, del cilindro utilizado, el
cual recibe el nombre de circunferencia de base. La curva y
su generacin pueden observarse en la siguiente animacin.
La curva evolvente posee una propiedad de especial
importancia: la cuerda que la genera es siempre normal a la
curva. Dicho de otra forma, la normal a la curva evolvente
en cualquier punto es precisamente la cuerda enrollada
cuando el extremo est en ese punto.

Para comprender cmo se genera el perfil de evolvente entre dos

ruedas dentadas que estn engranadas, supngase que se cuenta
con dos rodillos y una cuerda enrollada en uno y que llega hasta el
otro enrollndose en este ltimo (figura siguiente). Cuando se hace
girar uno de los rodillos, este enrolla la cuerda estirando de ella y la
cuerda, a su vez, se desenrolla del otro rodillo hacindolo girar. Si se
sigue un punto T de la cuerda se observa que dicho punto sale de un
rodillo y si dirige al otro rodillo. Para un observador situado en un
sistema fijo Xu-Yu, el punto T traza una recta en su camino desde un
rodillo hasta el otro. Sin embargo, para un observador que se mueve
con el pin (es decir, en el sistema Xp-Yp), el punto traza una
evolvente (naranja). Y, finalmente, para un observador que se
mueve con la rueda (es decir, en el sistema Xr-Yr), el punto traza
otra evolvente distinta (azul). En la figura se observa cmo el
sistema es cinemticamente equivalente si se piensa en dos rodillos
y una cuerda que si se piensa en los dos perfiles de evolvente que
se empujan uno a otro. La relacin de velocidades angulares es
constante en todo momento. Adems, tambin se observa que en el
contacto entre los dos perfiles de evolvente existe, a veces, un gran
deslizamiento.

Si el perfil de evolvente utilizado fuera tan largo

como se muestra en la figura anterior, los
dientes de una rueda chocaran con la otra
rueda. Por este motivo, en la prctica se emplea
un tramo ms corto del perfil de evolvente
(figura siguiente). Aun as, se puede observar
cmo el contacto sigue igualmente la recta
tangente a las circunferencias de base. Entre
dos dientes, el contacto desaparece cuando se
termina el tramo del perfil de evolvente, aunque
en ese instante ya hay otro contacto que
asegura la continuidad del movimiento.

APLICACION

Un engranaje sirve para transmitir

movimiento circular mediante contacto de
ruedas dentadas. Una de las aplicaciones
ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje
de una fuente de energa, como puede ser
un motor de combustin interna o un
motor elctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo.

APLICACION

De manera que una de las ruedas est

conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la
otra est conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y
que se denomina engranaje conducido.
Si el sistema est compuesto de ms de
un par de ruedas dentadas, se
denomina tren de engranajes.

VENTAJA

La principal ventaja que tienen

las transmisiones por engranaje
respecto de la transmisin por
poleas es que no tienen
patinamiento como las poleas,
con lo que se obtiene exactitud
en la relacin de transmisin

Tipos de engranajes

La principal clasificacin de los

engranajes se efecta segn la
disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de
dentado.

Segn estos criterios existen

los
siguientes
Cilndricos
de dientes rectos tipos de
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
engranajes:
Helicoidales cruzados

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
Planetarios
Interiores
De rueda y tornillo sin-fin
De cremallera
Engranaje loco o intermedio
Tren de engranajes
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Transmisin cardan
Ejes estriados

Engranajes Rectos

Los engranajes cilndricos rectos

son el tipo de engranaje ms simple
y corriente que existen y se utilizan
generalmente, para velocidades
pequeas y medias, a grandes
velocidades si no son rectificados,
producen ruido ms o menos
importante segn la velocidad y la
correccin de su tallado.

Caractersticas que definen

un engranaje de dientes
rectos

Elementos de los
engranajes

Elementos de los
engranajes

Diente de un engranaje: son los

que realizan el esfuerzo de empuje
y transmiten la potencia desde los
ejes motrices a los ejes conducidos.
El perfil del diente, o sea la forma
de sus flancos, est constituido por
dos curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que pasa
por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una

caracterstica de magnitud que se define
como la relacin entre la medida del
dimetro primitivo expresado en milmetros
y el nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra caracterstica
llamada Diametral Pitch, que es
inversamente proporcional al mdulo. El
valor del mdulo se fija mediante clculo de
resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en funcin de la
relacin de transmisin que se establezca.
El tamao de los dientes est normalizado .
El mdulo est indicado por nmeros.
Dos engranajes que engranen tienen que
tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la
circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes. Con relacin a la
circunferencia primitiva se determinan
todas las caractersticas que definen los
diferentes elementos de los dientes de
los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la
circunferencia primitiva correspondiente
a un diente y un vano consecutivos .
Espesor del diente: es el grosor del
diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de

dientes que tiene el engranaje. Se
abrevia como ( ). Es fundamental para
calcular la relacin de transmisin.El
nmero de dientes de un engranaje no
debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni
por debajo de 12 dientes cuando el
ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la

circunferencia que limita la parte
exterior del engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la

circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con
el nombre de "dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia
primitiva.
Cabeza del diente. tambin se conoce
con el nombre de "adendum". Es la parte
del diente comprendida entre el dimetro
exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es
su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la

altura de la cabeza (adendum) ms la
altura del pie (dedendum).
Angulo de presin: el que forma la
lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 25
son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que
tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos
engranajes: Es la distancia que hay
entre los centros de las circunferencias
de los engranajes.

Relacin de transmisin: Es la
relacin de giro que existe entre el
pin conductor y la rueda conducida.
La Rt puede ser reductora de velocidad
o multiplicadora de velocidad. La
relacin de transmisin recomendada
tanto en caso de reduccin como de
multiplicacin depende de la velocidad
que tenga la transmisin con los datos
orientativos que se indican :
Velocidad lenta:
Velocidad normal:
Velocidad elevada:

Hay dos tipos de engranajes, los

llamados de diente normal y los de
diente corto cuya altura es ms
pequea que el considerado como
diente normal. En los engranajes de
diente corto, la cabeza del diente
vale (
), y la altura del pie del
diente vale (
) siendo el valor de
la altura total del diente (
)

Frmulas constructivas de
los engranajes rectos

Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Espesor del diente:

Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
(
)
Distancia entre centros:
Ecuacin general de
transmisin

Engranajes
helicoidales

Engranajes cilndricos de
dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado

helicoidal estn caracterizados por su
dentado oblicuo con relacin al eje de
rotacin. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual
que en los cilndricos de dentado recto,
pero con mayores ventajas. Los ejes de
los engranajes helicoidales pueden ser
paralelos o cruzarse, generalmente a
90. Para eliminar el empuje axial el
dentado puede hacerse doble helicoidal.

Ventajas

Los engranajes helicoidales

tienen la ventaja que transmiten
ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms
velocidad, son ms silenciosos y
ms duraderos; adems, pueden
transmitir el movimiento de ejes
que se corten.

Inconvenientes

De sus inconvenientes se puede

decir que se desgastan ms que
los rectos, son ms caros de
fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que
los rectos.

Caracterstica

Lo ms caracterstico de un engranaje
cilndrico helicoidal es la hlice que forma.
Siendo considerada la hlice como el avance
de una vuelta completa del dimetro primitivo
del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo
que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas
que engranan pero de orientacin contraria o
sea uno a derechas y el otro a izquierda, su
valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:

Velocidad lenta: = (5 - 10)

Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que
se aconsejan son ms o menos
parecidas a las de los engranajes
rectos.

Frmulas constructivas de los

engranajes helicoidales
cilndricos

Como consecuencia de la hlice que

tienen los engranajes helicoidales su
proceso de tallado es diferente al de
un engranaje recto, porque se
necesita de una transmisin
cinemtica que haga posible
conseguir la hlice requerida. Algunos
datos dimensionales de estos
engranajes son diferentes de los
rectos.

Dimetro exterior :
De = Mn * Z/cos + 2Mn = Dp+ 2Mn
Dimetro primitivo:
Dp = Mn * Z/cos = Pc *Z/ = Mc * Z
Mdulo normal o real:
Mn = Dp * Cos /Z = Pn/ = Dp*cos/Z
Paso normal o real :
Pn = * Mn = Pc *cos
Angulo de la hlice:
tg = * Dp/H cos = Mn/Ma

Paso de la hlice :
H = * Dp * cotg
Mdulo circular o aparente :
Mc = Dp/Z = Mn/cos = Pc/
Paso circular aparente :
Pc = * Dp/ Z = Mc * = Pn/cos
Paso axial :
Px = H/Z = Pn/sen = Pc/tg
Nmero de dientes :
Z = Dp/Mc = Dp *cos/Mn
Los dems datos tales tales como
adendum, dedendum y distancia entre
centros son los mismos valores que los
engranajes rectos.

Engranajes cnicos

Engranajes cnicos

Se fabrican a partir de un tronco de

cono, formndose los dientes por
fresado de su superficie exterior. Estos
dientes pueden ser rectos, helicoidales
o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que
se cortan y que se cruzan. Los datos de
clculos de estos engranajes estn en
prontuarios especficos de mecanizado .

Engranajes cnicos de dientes

rectos

Efectan la transmisin de movimiento

de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ngulo recto, por
medio de superficies cnicas dentadas.
Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados
para efectuar reduccin de velocidad con
ejes en 90. Estos engranajes generan
ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas. En la actualidad se
usan muy poco.

Engranaje cnico
helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en

un eje de 90. La diferencia con el cnico
recto es que posee una mayor superficie
de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Se utilizan en
las transmisiones posteriores de
camiones y tractores. Su mecanizado se
realiza en mquinas especiales
diseadas para mecanizar este tipo de
engranajes.(Gleason)

Engranaje cnico
hipoide

Engranaje cnico
hipoide

Son engranajes parecidos a los cnicos

helicoidales, se diferencian en que el pin de
ataque esta descentrado con respecto al eje de la
corona. Esto permite que los engranajes sean
ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir el
ruido del funcionamiento. Se utilizan en maquinas
industriales y embarcaciones, donde es necesario
que los ejes no estn al mismo nivel por
cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes
necesita un tipo de aceite de extrema presin
para su lubricacin. Su mecanizado se efecta en
mquinas especiales para este tipo de engranaje.
(Gleason)

Tornillo sin fin y corona

Es un mecanismo diseado para

transmitir grandes esfuerzos, y como
reductores de velocidad aumentando la
potencia de transmisin. Generalmente
trabajan en ejes que se cortan a 90.
Tiene la desventaja de no ser reversible
el sentido de giro, sobre todo en grandes
relaciones de transmisin y de consumir
en rozamiento una parte importante de la
potencia.

En las construcciones de mayor calidad la

corona est fabricada de bronce y el
tornillo sin fin, de acero templado con el
fin de reducir el rozamiento. Este
mecanismo si transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien
lubricado para matizar los desgastes por
friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin
fin suele ser de una a ocho. Los datos de
clculo de estos engranajes estn en
prontuarios de mecanizado.

Tornillo sin fin de

montacargas

Tornillo sin fin y corona

glbicos

Con el fin de convertir el punto de contacto

en una lnea de contacto y as distribuir
mejor la fuerza a transmitir, se suelen
fabricar tornillos sin fin que engranan con
una corona glbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir
es utilizar como corona una rueda helicoidal
y hacer el tornillo sin fin glbico, de esta
manera se consigue aumentar el nmeros de
dientas que estn en contacto.
Finalmente tambin se produce otra forma
de acoplamiento donde tanto el tornillo sin
fin como la corona tienen forma glbica
consiguiendo mejor contacto entre las
superficies.[

Tornillo sin fin y corona

glbica

Mecanizado de coronas y
tornillos sin fin

El mecanizado de las coronas de engranaje de

tornillo sin fin se puede realizar por medio de
fresas normales o por fresas madre. El dimetro
de la fresa debe coincidir con el dimetro
primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si
se desea que el contacto sea lineal. El
mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por
medio de fresas biocnicas o fresas frontales.
Tambin se pueden mecanizar en el torno de
forma similar al roscado de un tornillo. Para el
mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza
el procedimiento de generacin que tienen las
mquinas Fellows.

Engranajes interiores

Los engranajes interiores o anulares son

variaciones del engranaje recto en los
que los dientes estn tallados en la parte
interior de un anillo o de una rueda con
reborde, en vez de en el exterior. Los
engranajes interiores suelen ser
impulsados por un pin, un engranaje
pequeo con pocos dientes. El tallado de
estos engranajes se realiza mediante
talladoras mortajadoras de generacin.

Mecanismo de engranajes
interiores

Mecanismo de
cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a

los engranajes lo constituyen una barra
con dientes la cual es considerada como
un engranaje de dimetro infinito y un
engranaje de diente recto de menor
dimetro, y sirve para transformar un
movimiento giratorio del engranaje de
menor dimetro, en un movimiento
lineal. Quizs la cremallera ms
conocida sea la que equipan los tornos
para el desplazamiento del carro
longitudinal.

Cremallera

Engranaje loco o
intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas

dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor
tiene un sentido de giro contrario al que tiene el
eje conducido. Esto muchas veces en las
mquinas no es conveniente que sea as, porque
es necesario que los dos ejes giren en el mismo
sentido. Para conseguir este objetivo se
intercalan entre los dos engranajes un tercer
engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico
que hace es invertir el sentido de giro del eje
conducido porque la relacin de transmisin no se
altera en absoluto porque esta rueda intermedia
hace las veces de motora y conducida y por lo
tanto no altera la relacin de transmisin.

Un ejemplo de rueda o pin

intermedio lo constituye el
mecanismo de marcha atrs de los
vehculos impulsados por motores
de combustin interna, tambin
montan engranajes locos los trenes
de laminacin de acero. Los
piones planetarios de los
mecanismos diferenciales tambin
actan como engranajes locos
intermedios.

Detalle de engranaje intermedio

loco

Ejes estriados

Se denominan ejes estriados, a los ejes que se les

mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para
acoplarse con un engranaje u otros componentes
para dar mayor rigidez al acoplamiento que la
que produce un simple chavetero. Estos ejes
estriados no son en si un engranaje pero la forma
de macanizarlos es similar a la que se utilizan
para mecanizar engranajes y por eso forman
parte de este artculo. Los ejes estriados se
acoplan a los agujeros de engranajes u otros
componentes que han sido mecanizados en
brochadoras para que el acoplamiento sea
adecuado. Este sistema de fijacin es muy
robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de
velocidades y en palieres de transmisin.

Mecanizado de
engranajes

Fresa madre para tallar engranaje helicoidal

Como los engranajes son unos

mecanismos que se incorporan en la
mayora de mquinas que se construyen y
especialmente en todas las que llevan
incorporados motores trmicos o
elctricos, hace necesario que cada da se
tengan que mecanizar millones de
engranajes diferentes, y por lo tanto el
nivel tecnolgico que se ha alcanzado
para mecanizar engranajes es muy
elevado tanto en las mquinas que se
utilizan como en las herramientas de corte
que los conforman.

Antes de proceder al mecanizado de

los dientes los engranajes han
pasado por otras mquinas
herramientas tales como tornos o
fresadoras donde se les ha
mecanizado todas sus dimensiones
exteriores y agujeros si los tienen,
dejando los excedentes necesarios
en caso de que tengan que recibir
tratamiento trmico y posterior
mecanizado de alguna de sus zonas.

Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal

El mecanizado de los dientes de los engranajes se

realizan en mquinas talladoras construidas exprofeso para este fin, llamadas fresas madres, si
bien es posible tallar engranajes en una fresadora
universal con la ayuda de un mecanismo divisor.

Chaflanado y redondeado de
dientes

Esta operacin se realiza

especialmente en los engranajes
desplazables de las cajas de
velocidad para facilitar el engrane
cuando se produce el cambio de
velocidad. Hay mquinas y
herramientas especiales (Hurth)
que realizan esta tarea.

Rectificado de los dientes de

los engranajes

El rectificado de los dientes cuando

es necesario hacerlo, se realiza
despus de haber sido endurecida
la pieza en un proceso de
tratamiento trmico adecuado y se
puede realizar por rectificacin por
generacin y rectificacin de
perfiles o con herramientas CBN
repasables o con capa galvanizada.

Bruido

El bruido de los engranajes se aplica a

aquellos que estn sometidos a grandes
resistencias, por ejemplo el grupo pincorona hipoide de las trasnmisiones de
los camiones o tractores, el bruido
genera una geometra final de los
dientes de alta calidad en los engranajes
que han sido endurecidos, al mismo
tiempo que mejora el desprendimiento y
las estructuras de las superficies.

Afilado de
herramientas

Existe en el mercado una amplia gama de

afiladoras para todos los tipos de
herramientas que se utilizan en el
mecanizado de los engranajes. La vida
til de las herramientas es uno de los
asuntos ms significativos en respecto a
los costos y la disponibilidad de
produccin.
Las afiladoras modernas estn
equipadas , por ejemplo, con
accionamientos directos, motores lineares
y sistemas digitales de medicin.

Clculo de engranajes

Se llama clculo de engranajes a las

operaciones de diseo y clculo de la
geometra de un engranaje, para su
fabricacin. Principalmente los dimetros y el
perfil del diente.
Tambin se consideran los clculos de las
transmisiones cinemticas que hay que
montar en las mquinas talladoras de acuerdo
a las caractersticas que tenga el engranaje, y
que est en funcin de las caractersticas de
la mquina talladora que se utilice.

Relaciones de
transmisin
Hay tres tipos de transmisiones posibles
que se establecen mediante engranajes:

Transmisin simple
Transmisin con pin intermedio o loco
Transmisin compuesta por varios
engranajes conocido como tren de
engranajes.

Transmisin compuesta

Transmisin simple

La trasnmisin simple la forman dos

engranajes, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de
giro del eje motor, y el valor de la
relacin de transmisin es:
Ecuacin general de transmisin=
N1* Z1 = N2 * Z2
Rt= N1/N2 = Z2/Z1
N2= (N1 * Z1)/Z2

Transmisin con pin

intermedio o loco

La transmisin con pin intermedio

o loco, est constituido por tres
engranajes, donde el engranaje
intermedio solamente sirve para
invertir el sentido de giro del eje
conducido y hacer que gire en el
mismo sentido del eje motor. La
relacin de trasmisin es la misma
que en la transmisin simple.

Transmisin
compuesta

La transmisin compuesta, se utiliza

cuando la relacin de transmisin final es
muy alta, y no se puede conseguir con
una transmisin simple, o cuando la
distancia entre ejes es muy grande y
sera necesario hacer engranajes de gran
dimetro. La transmisin compuesta
consiste en ir intercalando pares de
engranajes unidos entre el eje motor y el
eje conducido.

Estos engranajes giran de forma libre en

el eje que se alojan pero estn unidos
de forma solidaria los dos engranajes de
forma que uno de ellos acta de
engranaje motor y el otro acta de
engranaje conducido. La relacin de
transmisin de transmisiones
compuestas es.
Ecuacin general de trasnmisin=
N1 Z1* Z3*..Zn = N2 * Z2 * Z4...Z(n+1)
N(eje conducido)=
N1 * Z1 * Z3 *...Zn / Z2 * Z4 * Z(n+1)

Tratamiento trmico de
los engranajes

Los engranajes estn sometidos a

grandes presiones tanto en la superficie
de contacto y por eso el tratamiento que
la mayora de ellos recibe consiste en un
tratamiento trmico de cementacin o
nitruracin con lo cual se obtiene una
gran dureza en la zona de contacto de
los dientes y una tenacidad en el ncleo
que evite su rotura por un sobreesfuerzo.

La cementacin consiste en efectuar un

calentamiento prolongado en un horno de
atmsfera controlada y suministrarle
carbono hasta que se introduzca en la
superficie de las piezas a la profundidad
que se desee. Una vez cementada la
pieza se la somete a temple, con lo cual
se obtiene gran dureza en la capa
exterior, ideal para soportar los esfuerzos
de friccin a que se someten los
engranajes.
Los engranajes que se someten a
cementacin estn fabricados de aceros
especiales adecuados para la
cementacin.

Otra veces el tratamiento trmico que

se aplica a los engranajes es el de
nitruracin , que est basado en la
accin que ejercen sobre la superficie
exterior de las piezas la accin del
carbono y del nitrgeno . La nitruracin
reduce la velocidad crtica de
enfriamiento del acero, alcanzando un
mayor grado de dureza una pieza
nitrurada y templada que cementada y
templada, aun para un mismo tipo de
material.

En la actualidad, y particularmente en la
industria de la automocin, se estn
supliendo aceros aleados por aceros
ms sencillos dadas las grandes
ventajas tcnicas que ofrece la
nitruracin (elevadas durezas,
regularidades de temple, menos
deformaciones...). En los procesos de
nitruracin se puede obtener capas
entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en
la periferia del orden de los 60-66 HRC.

La nitruracin es un proceso para

endurecimiento superficial que
consiste en penetrar el nitrgeno
en la capa superficial. La dureza y
la gran resistencia al desgaste
proceden de la formacin de los
nitruros que forman el nitrgeno y
los elementos presentes en los
aceros sometido a tratamiento.

La ausencia de todo contacto entre el

inductor y la pieza sometida a
calentamiento permite la obtencin de
concentraciones del orden de los 25.000
Watts por cm2. La velocidad de
calentamiento es casi unas 15 veces mas
rpida que por soplete. Para templar una
pieza por induccin ser necesario que
tenga un espesor por lo menos unas diez
veces superior al espesor que se desea
templar. El xito de un buen temple
reside en acertar con la frecuencia de
corriente de calentamiento, para que sta
produzca una concentracin suficiente de
corriente inducida en la zona a templar.

El sistema que se emplea en el

calentamiento es en dos ciclos.
10.000 ciclos para el
calentamiento de la base de los
dientes y 375.000 para el
calentamiento de la periferia.
Despus de efectuados los dos
calentamientos el engrane es
sumergido en agua o aceite en
funcin del tipo de acero que sea.

Una posibilidad que existe para

solucionar los problemas que
aparecen en los engranajes ha
sido el nquel qumico. Los
depsitos de nquel le confieren a
la pieza tratada una buena
resistencia a la corrosin, una
gran resistencia a la friccin y una
gran dureza con ayuda de unos
precipitados concretos.

A veces hay engranajes que se les aplica

un temple por induccin donde el
calentamiento es limitado a la zona a
tratar y es producido por corrientes
alternativas inducidas. Cuando se coloca
un cuerpo conductor dentro del campo de
una bobina o de un solenoide con
corrientes de media o alta frecuencia, el
cuerpo es envuelto por una corriente
inducida, la cual produce el
calentamiento. Para ello se emplea
inductores que tienen la forma apropiada
de la dentadura que queremos tratar.

El niquelado qumico se consigue que las

capas sean uniformes, siempre y cuando
todas las partes de la pieza estn en
contacto con la solucin y la composicin
de esta se mantenga constante, y el
espesor de esta capa vara segn el
tiempo de tratamiento y la composicin.
Las piezas antes de ser tratadas deben
de pasar por otras fases como pueden
ser el decapado, ataque..., para
garantizar su adhesin, y otra cosa a
tener en cuenta es que el niquelado
qumico reproduce en la superficie la
rugosidad de la pieza tratada

Verificacin de
engranajes

La verificacin de engranajes
propia de un laboratorio es el
control por separado de los
distintos parmetros que lo
definen.
Para medir el espesor cordal se
utilizan pie de rey de doble nonius
y micrmetros de platillo.

Lubricacin de
engranajes

El uso de un lubricante adecuado en la

transmisiones por engranajes,
contribuir a conservar sus propiedades
mecnicas durante el uso.
Independientemente de cual sea el tipo
de engranaje a lubricar, las funciones
bsicas que debe cumplir el lubricante
estn relacionadas a mantener el normal
funcionamiento de las transmisiones.
Todo lubricante busca evitar los
potenciales problemas que se originan
en las transmisiones, como por ejemplo:

Reducir el desgaste. El
desgaste consiste en la prdida
progresiva de material de la
superficie de contacto debido a la
friccin metlica..
Reduccin de la friccin de los
engranajes y por tanto mejora de
la potencia a transmitir.

Disipacin de calor. El calor especfico

de todos los aceites lubricantes es
aproximadamente el mismo. Por tal
motivo la capacidad de disipar calor
depende de la cantidad de aceite que
llega a los dientes en contacto, de su
temperatura y viscosidad as como de la
estabilidad qumica que el aceite posea
para no modificar su composicin qumica
con el uso. Tambin influye la manera en
que el lubricante es aplicado.

Prevenir de la corrosin Se
considera que el oscurecimiento, el
manchado y la herrumbre sobre un
engranaje son todas manifestaciones
de corrosin.
La corrosin est asociada a la
presencia de agua u oxgeno y puede
ser minimizada mediante el empleo de
aditivos apropiados.

Reduccin de ruido, vibraciones y

golpes entre engranajes Es funcin
habitual de un lubricante de transmisin
el disminuir el ruido, vibraciones y
golpeteo de engranajes.
Arrastrar y/o lavar contaminantes. La
presencia de sustancias abrasivas es
causa de desgaste. Por tal motivo el
lubricante debe "lavar" la superficie de los
dientes del engranaje.

Deterioro y fallo de los

engranajes

Los engranajes cuando estn

funcionando en las mquinas
estn sujetos a sufrir deterioros si
no se atiende a un
mantenimiento preventivo de los
mismos y no se superan los
lmites de resistencia para la que
han sido construidos.

La capacidad de transmisin de un
engranaje viene limitado:

Por el calor generado,

(calentamiento)
Fallo de los dientes por rotura
(sobreesfuerzo sbito y seco)
Fallo por fatiga en la superficie de los
dientes (lubricacin deficiente y
dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones
a altas velocidades y cargas fuertes.

Los principales deterioros o fallas que

surgen en los engranajes estn
relacionadas con problemas existentes en
los dientes, en el eje, o una combinacin
de ambos. Las fallas relacionadas con los
dientes pueden tener su origen en
sobrecargas, desgaste y grietas, y las
fallas relacionadas con el eje pueden
deberse al desalineacin o desequilibrado
del mismo produciendo vibraciones y
ruidos.

Actualmente el uso de recursos

predictivos para el estudio de fallas en
mquinas esta ganando gran terreno,
especialmente en la utilizacin de
parmetros de control de condicin
mecnica como seales de vibracin,
acsticas, elctricas adems de algunos
ensayos no destructivos.
El deterioro prematuro de los engranajes
puede deberse a: diseo inadecuado,
fabricacin deficiente, tratamiento trmico
deficiente, montaje inadecuado, ambiente
agresivo, operacin inadecuada.

Historia

Desde pocas muy remotas se han

utilizado cuerdas y elementos fabricados
de madera para solucionar los problemas
de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta
dnde ni cundo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turqua y Damasco
mencionan engranajes pero sin aportar
muchos detalles de los mismos.

Transmisin antigua

El mecanismo de engranajes ms
antiguo de cuyos restos disponemos
es el mecanismo de Anticitera . Se
trata de una calculadora
astronmica datada entre el 150 y
el 100 adC y compuesta por al
menos 30 engranajes de bronce con
dientes triangulares.

Mecanismo de Anticitera

Presenta caractersticas tecnolgicas

avanzadas como por ejemplo trenes
de engranajes epicicloidales que hasta
el descubrimiento de este mecanismo
se crean inventados en el siglo XIX.
Por citas de Cicern se sabe que el de
Anticitera no fue un ejemplo aislado
sino que existieron al menos otros dos
mecanismos similares en esa poca,
construidos por Arqumedes y por
Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes
se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque
dise un tornillo sin fin.

En China tambin se han conservado

ejemplos muy antiguos de mquinas con
engranajes. Un ejemplo es el llamado
"carro que apunta hacia el Sur" (120-250
dC), un ingenioso mecanismo que
mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur gracias
al uso de engranajes diferenciales
epicicloidales. Algo anteriores, de en
torno a 50 dC, son los engranajes
helicoidales tallados en madera y
hallados en una tumba real en la ciudad
china de Shensi

No est claro cmo se transmiti la

tecnologa de los engranajes en los siglos
siguientes. Es posible que el
conocimiento de la poca del mecanismo
de Anticitera sobreviviese y, con el
florecimiento de la cultura del Islam los
siglos XI-XIII y sus trabajos en astronoma,
fuera la base que permiti que volvieran
a fabricarse calculadoras astronmicas.
En los inicios del Renacimiento esta
tecnologa se utiliz en Europa para el
desarrollo de sofisticados relojes, en la
mayora de los casos destinados a
edificios pblicos como catedrales.

Engranaje helicoidal de Leonardo

Leonardo da Vinci, muerto en

Francia en 1519, dej numerosos
dibujos y esquemas de algunos
de los mecanismos utilizados hoy
diariamente, incluyendo varios
tipos de engranajes por ejemplo
de tipo helicoidal.

Los primeros datos que existen

sobre la transmisin de rotaciones
con velocidad angular uniforme por
medio de engranajes, corresponden
al ao 1674, cuando el famoso
astrnomo dans Olaf Roemer(16441710). propuso la forma o perfil del
diente en epicicloide.

Robert Willis(1800-1875), que fue

considerado uno de los primeros
Ingenieros Mecnicos cuando era
profesor de Cambridge, fue el que
obtuvo la primera aplicacin prctica de
la epicicloide al emplearla en la
construccin de una serie de engranajes
intercambiables. De la misma manera,
de los primeros matemticos fue la idea
del empleo de la evolvente de crculo en
el perfil del diente, pero tambin se
deben a Willis las realizaciones
prcticas.A Willis se le debe la creacin
del odontgrafo aparato que sirve para
el trazado simplificado del perfil del
diente de evolvente

Es muy posible que fuera el francs

Phillipe de Lahire el primero en concebir
el diente de perfil en evolvente en
1695, muy poco tiempo despus de que
Roemer concibiera el epicicioidal. La
primera aplicacin prctica del diente
en evolvente fue debida al suizo
Leonard Euler (1707). En 1856,
Christian Schiele descubri el sistema
de fresado de engranajes rectos por
medio de la fresa-madre, pero el
procedimiento no se lleva a la prctica
hasta 1887, a base de la patente Grant.

En 1874, el norteamericano
William Gleason inventa la
primera fresadora de engranajes
cnicos y gracias a la accin de
sus hijos especialmente su hija
Kate Gleason (1865-1933) ha
convertido a su empresa Gleason
Works radicada en Rochester N. Y.
en una de los fabricantes de
mquinas herramientas ms
importantes del mundo.

En 1897,el inventor alemn Robert

Hermann Pfauter(1885-1914), inventa
y patenta una mquina universal de
dentar engranajes rectos y helicoidales
por fresa-madre. A raz de este invento
y otras muchos inventos y aplicaciones
que realiz sobre el mecanizado de
engranajes fund la empresa Pfauter
Company que con el paso se ha
convertido en una multinacional
fabricante de todo tipo de maquinasherramientas.

En 1906 el ingeniero y empresario

alemn Friedrich Wilhelm Lorenz
(1842-1924) se especializ en
crear maquinaria y equipos de
mecanizado de engranajes y en
1906 fabric una talladora de
engranajes capaz de mecanizar los
dientes de una rueda de 6 m de
dimetro, mdulo 100 y una
longitud del dentado de 1,5 m.

A finales del siglo XIX coincidiendo

con poca dorada del desarrollo de
los engranajes el inventor y
fundador de la empresa Fellows
Gear Shaper Company, Edwin R.
Fellows (1846-1945) invent un
mtodo revolucionario para
mecanizar tornillos sinfn glbicos
tales como los que se montaban en
las cajas de direccin de los
vehculos antes que fuesen
hidralicas.

En 1905, M. Chambon, de Lyon,

fue el creador de la mquina para
el dentado de engranajes cnicos
por procedimiento de fresa
madre. Por esas fechas
aproximadamente Andr Citron
fue el inventor de los engranajes
helicoidales dobles.

Rueda dentadalinterna

Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes,
modificando las caractersticas de velocidad y sentido
de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser
paralelos o perpendiculares.
Este sistema fue muy empleado en los molinos
medievales para llevar el movimiento producido por el
motor hidrulico (o elico) hasta la muela corredera
(la nica muela que giraba de las dos) y puede
considerarse como el predecesor de los sistemas de
engranajes. En la actualidad est en desuso.

Descripcin

El sistema se construa en madera y estaba formado por dos

operadores diferenciados: la rueda dentada y la linterna.

La rueda dentada en
un disco dotado de
dientes, normalmente
cilndricos, que segn
la disposicin del eje
que portaba la
linterna, iban situados
en posicin radial o
paralela al propio eje.
La linterna es un
tambor de barras,
diseado
especialmente para
que los dientes de la
rueda dentada
penetren en su interior
y puedan arrastrarlo
en su movimiento.

Descripcin

El funcionamiento es similar al de una

transmisin por engranajes, pudiendo
transferir el movimiento giratorio entre dos
ejes paralelos o entre dos perpendiculares.
Normalmente la rueda dentada estaba
acoplada al eje conductor, que era el mismo
que el de la rueda hidrulica (o elica en el
caso de los molinos de viento) mientras que la
linterna se colocaba en el eje conducido.
Sentido de giro
Puesto que no hay posibilidad de colocar una
rueda loca , el sentido de giro de los ejes se
invertir siempre.

Caractersticas
Para el clculo de la relacin de transmisin se tiene en cuenta el nmero de
dientes de la rueda y el de barras de la linterna, establecindose una relacin
similar a la empleada para un sistema de engranajes.
Cuando el eje motor est unido a la rueda dentada:

Cuando el eje motor est unido a la linterna:

Este tipo de transmisin tuvo gran importancia en su poca, pero en la actualidad est
totalmente en desuso debido a que presenta muchsimos inconvenientes (grandes perdidas
energticas, transmisin discontinua del movimiento (a saltos), materiales poco duraderos,
gran tamao...) respecto a los otros sistemas empleados actualmente (polea-correa,
cadena-pin y sistema de engranajes).

Engranajes

INTRODUCCIN
1.1 Usos

Algunos ejemplos de usos son Prensas, mquinas herramientas, manejo

de material, sistemas de alimentacin, aplicaciones marinas, entre
otros.

1.2 Ventajas del uso de

engranajes

Los engranajes helicoidales pueden ser

utilizados en una gran caridad de aplicaciones,
ya que pueden ser montados tanto en ejes
paralelos como en los que no lo son.
Presentan un comportamiento ms silencioso
que el de los dientes rectos usndolos entre
ejes paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido
al efecto de traslape de los dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores
velocidades debido al embonado gradual que
poseen.

1.3 Desventajas de engranajes

helicoidales

La principal desventaja de utilizar

este tipo de engranaje, es la fuerza
axial que este produce, para
contrarrestar esta reaccin se tiene
que colocar una chumacera que
soporte axialmente y
transversalmente al rbol.

Engranajes Helicoidales de ejes

paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados
como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado,
el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice
cilndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno
en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa).
Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la carga,
transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor
del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es
un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes
helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes

cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan

teniendo una accin conjugada ( puede considerrseles como engranajes sinfn no
envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de
cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin
de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al
a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos
pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales
dobles

Los engranajes espina de pescado son una combinacin de hlice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes espina de pescado debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento
que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes
de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente
mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

1.5 Eficiencia
Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de
potencia consiguientes, originan fuertes variaciones
entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que
se transmite. Las perdidas en cuestin pueden variar,
desde 0.5% hasta 80% por engranamiento, lo que
depende de los tipos de los engranajes, sistema de
lubricacin, chumaceras y el grado de precisin de
manufactura. Se considera que un engranaje con
eficiencia menor del 50% es de diseo defectuoso o
que esta incorrectamente aplicado. En engranajes
helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a
99.5%

GRUPO DE MATERIAL

DENOMINACIN SEGN DIN

GG 20

Fundicin Laminar
DIN 1691

GG 26
GG 35
GGG 42

Fundicn Lobular
DIN 1693

GGG 60
GGG 80
GGG 100

CARACTERSTICAS
2.1 Materiales
Los materiales
usados para
engranajes
helicoidales son los
mismos que se usan
para los dems tipos,
es de consideracin
las cargas axiales y
flexionantes
generadas en los
engranajes para la
seleccin de los
materiales.

FundicIn Gris
DIN 1692

Acero Fundido
DIN 1681

GTS 35
GTS 65
GS 52
GS 60
St 42

Acero de Construccin
SIN 17100

St 50
St 60
St 70
Ck 22
Ck 45
Ck 60

Acero Bonificado
DIN 17200

34 Cr 4
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6
Ck 45

Acero Bonificado
DIN 17100
(endurecido por induccin)

37 Cr 4
42 Cr Mo 4
Ck 45

Acero Bonificado
DIN 17200
(nitrurado)

42 Cr Mo 4
42 Cr Mo 4

Acero de Nitruracin

31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5

Acero de Cementacin

20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6

Sinttico
Tejido Duro grueso
Duroplast
tejido duro fino

Proceso de fabricacin

El proceso de fabricacin esta basado en la generacin del diente del engranaje a partir del
dimetro exterior del mismo.
El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los
cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento,
colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga.
Tambin puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse
primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y generadores.
Unos de los mtodos ms usados es el formado en fro en el que unas matrices o dados
ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades
del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil de buena calidad.
Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinfn y
pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda.

Tratamientos

Los tratamientos que se les practican a los engranajes se

dan principalmente en los dientes, los ms comunes son:
Carburizado(a): Es uno de los mtodos ms ampliamente
usados para el endurecimiento superficial de los dientes, el
engrane cortado se coloca en un medio carburizante y se
calienta, la capa superficial de los dientes del engranaje
absorbe el carbono (difusin) y depuse de una o mas horas
de mantenerlo a temperatura elevada, el carbono ha
penetrado para dar la profundidad de endurecido
requerida.

Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento

superficial que se aplica a los engranajes de acero
aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento
de bonificado para darle un endurecimiento promedio.
Las zona que no van a ser nitruradas deben ser
cubiertas con placas de cobre u otro material
adecuado, despus se coloca en el horno de
nitruracin calentndolo a 1000 F (538C). El
nitrurado se efecta mediante gas de amoniaco que
se descompone en nitrgeno atmico e hidrogeno
sobre la superficie del acero.
El nitrgeno atmico penetra lentamente en la
superficie del hacer ys e combina con otros
elementos, para formar nitruros de extraordinaria
dureza. Un acero con aleacin de exclusivamente de
carbono no puede ser nitrurado con xito.

Endurecimiento por induccin (b,c): El engrane es

endurecido superficialmente por medio de corrientes
alternas de lata frecuencia. El proceso consiste en
enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza,
generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en
pocos segundos los dientes son llevados por encima de
la temperatura crtica (de un color rojo intenso), despus
de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y
se le da un temple controlado por medio de un bao de
roco aplicado por un rociador anula o se le sumerge en
un bao agitado. Antes del endurecimiento por
induccin el disco del engranaje se trata trmicamente.
Endurecido con flama (d): Proporciona un
endurecimiento poco profunda, es por medio de una
flama oxciacetilnica empleando quemadores
especiales. Para obtener un calentamiento uniforme
generalmente se hace girar el engranaje en la flama. El
engranaje es semiendurecido y los dientes se rebajan y
se les da el acabado final antes de endurecerlos.

Lubricacin

Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores

probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma
adecuada. La lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del
diseo tan importante como la resistencia o la durabilidad superficial
de los dientes de los engranajes.
Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos
utilizados para la lubricacin de los dientes de los engranajes varan
con el tipo d engranaje, la velocidad (en la lnea primitiva), el acabado
superficial, la dureza y la combinacin de materiales.
Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual
se utiliza exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de
paso muy grande, otro mtodo utilizado mayormente en cajas
reductoras es por chapoteo; los juegos de engranes de alta velocidad
son los mas difciles de lubricar eficientemente ya que no es fcil
sumergir los engranes en el aceite.
Los siguientes mtodos son:
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite
autoconcentida, bomba motorizada independiente, sistema
centralizado de lubricacin a presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para
velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea
intolerable

Inspeccin

Dentro de los mtodos ms utilizados estn:

La inspeccin funcional la suministra el examinador de rodillo de doble flanco.
Este examinador de rodillos cuenta con un software de medicin de engranes
integrado que rpidamente compara la geometra real del engrane contra las
especificaciones originales.
La inspeccin Analtica consiste en una sonda de exploracin que mide con
precisin cada diente de forma individual creando una imagen topogrfica
digital del engrane completo. Esta imagen se compara con la de un modelo
en CAD. El software calcula los parmetros elementales de precisin del
engrane, como descentrado, perfil, espacio entre ondulaciones y errores de
derivacin

Consideraciones de Diseo

Mantener las estructuras de soporte de las

chumaceras de los engranajes tan cerca como sea
posible, pero dejando espacio libre necesario para
aplicar la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios.
De esta forma se eliminan los momentos grandes,
reduciendo los problemas de vibracin.
Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a
fin de evitar, por ejemplo, los problemas debidos al
clima, a la zona de trabajo, la manipulacin del
equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una
abertura la cual facilite la revisin de la superficie de
los dientes sin necesidad de desmontar todo el
conjunto, tambin debe poseer una zona especial
donde debe alojar el lubricante para el engranaje.

NOMENCLATURA

Paso circular .- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado

punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del
diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice ) , va a

tener dos pasos,
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la siguiente ecuacin:

Pn Pt * cos( )

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt

Donde es el ngulo de hlice

Circunferencia de paso

es un circulo terico en
el que generalmente se
basan todos los clculos;
su dimetro es el
dimetro de paso.
Supongamos que un
plano oblicuo a b corta al
engrane segn en un
arco, este arco tiene
radio de curvatura R, si
= 0 entonces R = D/2 ;
si crece hasta llegar a
90 entonces R = ; por
lo tanto se entiende que
cuando crece R
tambin lo hace

En los engranajes helicoidales el radio de paso es R

Modulo (m

es la relacin del dimetro de paso al numero de

dientes
m=d/Z

d = dimetro de paso
Z = numero de dientes

En engranes helicoidales se diferencia entre:

Modulo transversal
Modulo normal

mt d Z

mn mt * cos( )

Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de

paso
Dedendo (hf).- es la distancia entre el el fondo del espacio y la circunferencia
de paso
Altura total .- es la suma del dependo y del adendo
Circunferencia de holgura .- Es la circunferencia tangente a la de adendo del
otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el
dedendo del otro conectado
Juego .- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del
otro engrane
Numero virtual de dientes (Zv) .- Si se observa en la direccin de los
dientes, un
engrane del mismo paso y con el mismo R tendr un mayor numero de dientes
segn aumente R es decir conforme se incremente .
Se puede demostrar que:

Zv Z

cos( )

Para la generacin de un engrane se trazan dos crculos cuyos

dimetros son los dimetros de paso. En un par de engranes
conectados las circunferencias de paso son tangentes entre si, esto
quiere decir que los centros estn ubicados a una distancia
R1 + R2
El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab
que es tangente a los dos crculos, luego se traza una recta cd por el
punto P, a un ngulo con respecto a la tangente comuna b ; la
recta cd recibe tres nombre:
Lnea de presin , generatriz, lnea de accin e indica la direccin en
que acta la fuerza.
El ngulo se llama ngulo de presin y suele tener un valor de 20
o 25 ; para engranes helicoidales el ngulo de presin n en la
direccin normal es diferente a t en la direccin transversal, estos
ngulos estn relacionados por la ecuacin

cos( ) tg (n) / tg (t )

A continuacin, sobre cada engrane se traza una

circunferencia tangente a la lnea de presin.
Estas sern las circunferencias de base. Como
son tangentes a dicha lnea, y al ngulo de
presin determina su tamao. El radio de la
circunferencia de base es

Rb r * cos( )

A continuacin se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base.

Este evolvente se usara para un lado del diente de engrane.
Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados
anteriormente.

Interferencia

El contacto comienza cuando la punta del diente conducido

toca el flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la
parte de evolvente del diente conductor entre en accin,. En
otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia de
base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del
flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente del
engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente
impulsado o a interferir con este.
Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los
dientes dejan de estar en contacto. El efecto es que la punta
del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente
impulsado, o a interferir con el.
La interferencia tambin puede reducirse mediante un mayor
ngulo de presin. Con esto s obtiene una menos circunferencia
de base, de manera que la mayor parte del perfil de los dientes
es evolvente. La demanda de piones menores con menos
dientes favorece as el uso de un ngulo de presin de 25,aun
cuando las fuerzas de friccin y las cargas de aplastamiento
aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto.

ANALISIS DE FUERZAS

La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es

considerada como aplicada sobre la cara del diente de
la siguiente manera

Las fuerzas actuantes se

descomponen sobre las
direcciones radial,
tangencial y axial para
su mejor entendimiento.
La carga transmitida a
los engranajes es en la
direccin tangencial o
de rotacin, por lo tanto
es de mayor facilidad
considerar las dems
fuerzas en funcin de la
componente tangencial

Fr Fsenn
Ft F cos n cos
Fa F cos n sen
Fr Ft tan r
Fa Ft tan
F

Ft
cos n cos

Problema1

Un engranaje helicoidal comercial tiene un ngulo de presin normal de 14 , un ngulo de hlice de 45,
un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes, se desea determinar:
a) dimetro de paso
b) los pasos circulares transversal, normal y axial
c) el paso diametral normal
d) el ngulo de presin transversal
Solucin:

N 18
3in
Pt 6

pt

0.5236in
Pt 6

Pn

Pt
6

8.485dte / in
cos cos 45

t tan 1

(tan n )
tan 14.5
tan 1 (
) 20.09
cos
cos 45

CALCULOS SEGN AGMA

Cita de extracto de la norma

La American Gear Manufactures Association AGMA proporciona mediante

tablas y grficos la informacin referente al diseo y anlisis de los
engranajes. Los mtodos que presenta esta organizacin son de uso
comn para el las consideraciones de Resitencia y desgaste de los
dientes.
Las ecuaciones y relaciones presentadas son extractos de AGMA,
Standard for rating pitting Resistance and bending Strength of spur and
Helical Involute Gear Teeth, AGMA 218.01
Frmula de Lewis

Presin de Hertz