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Engranaje
DEFINICION
Engranajes cilndricos
Introduccin y definiciones
Los engranajes son sistemas mecnicos que transmiten el movimiento de
rotacin desde un eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeas
levas denominadas dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser
cilndricos o helicoidales.
Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes paralelos al eje de rotacin
de la rueda y pueden transmitir potencia solamente entre ejes paralelos.
Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad angular
de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo
momento ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes que acortaran
drsticamente la vida til de la transmisin. Para que se cumpla esta condicin, el perfil
de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseado.
Cuando dos dientes estn en contacto, el sistema es como se muestra en la figura
siguiente. En ella, el eslabn 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El
diente 2 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O2, por lo que O2 es
el CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento de rotacin pura
alrededor del punto O3, por lo que O3 es el CIR 1-3. Segn el Teorema de Kennedy (o de
los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados; as, el CIR 2-3 est en la
recta que pasa por los centros O2 y O3 (lnea a trazos en la figura). Adems, cuando dos
slidos planos estn en contacto, no importa el tipo de movimiento relativo, el CIR
relativo entre ambos est siempre en la recta normal a los perfiles de ambos slidos en el
punto de contacto (C). As se sabe que el CIR 2-3 est en la normal a ambos dientes en el
punto C y, por tanto, que este CIR est en P. A este punto P se le denomina punto de
paso.
paso.
En el caso del ejemplo que nos ocupa, en la siguiente figura se muestran los
dientes en contacto en dos posiciones sucesivas. En la posicin 1 el contacto
entre los dientes est en C1 y la normal que pasa por C1 corta a la recta de
centros en P1 (punto de paso en la posicin 1). En la posicin 2 el contacto entre
los dientes est en C2 y la normal que pasa por C2 corta a la recta de centros en
P2. Se demuestra, as, que el punto de paso no permanece detenido para todas
las posiciones sucesivas del contacto, por lo que la relacin de velocidades no
ser constante. En el instante 1 la relacin de velocidades tendr un valor y en el
instante 2 dicha relacin tendr otro valor diferente.
Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del
engrane, se dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado
un perfil cualquiera de un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro
diente tal que ambos sean perfiles conjugados (es decir, el conjugado de un
perfil siempre existe, cualquiera que sea).
El perfil de evolvente
Dentro de los infinitos perfiles conjugados que se pueden
emplear para la fabricacin de ruedas dentadas, el ms
empleado por sus numerosas ventajas es el denominado
perfil de evolvente.
La curva que describe este perfil es la que genera el
extremo de una cuerda ideal (de espesor cero), inicialmente
enrollada en un cilindro, al desenrollarse del cilindro. El perfil
de evolvente depende , por tanto, del cilindro utilizado, el
cual recibe el nombre de circunferencia de base. La curva y
su generacin pueden observarse en la siguiente animacin.
La curva evolvente posee una propiedad de especial
importancia: la cuerda que la genera es siempre normal a la
curva. Dicho de otra forma, la normal a la curva evolvente
en cualquier punto es precisamente la cuerda enrollada
cuando el extremo est en ese punto.
APLICACION
APLICACION
VENTAJA
Tipos de engranajes
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
Planetarios
Interiores
De rueda y tornillo sin-fin
De cremallera
Engranaje loco o intermedio
Tren de engranajes
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
Transmisin cardan
Ejes estriados
Engranajes Rectos
Elementos de los
engranajes
Elementos de los
engranajes
Circunferencia primitiva: es la
circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes. Con relacin a la
circunferencia primitiva se determinan
todas las caractersticas que definen los
diferentes elementos de los dientes de
los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la
circunferencia primitiva correspondiente
a un diente y un vano consecutivos .
Espesor del diente: es el grosor del
diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Relacin de transmisin: Es la
relacin de giro que existe entre el
pin conductor y la rueda conducida.
La Rt puede ser reductora de velocidad
o multiplicadora de velocidad. La
relacin de transmisin recomendada
tanto en caso de reduccin como de
multiplicacin depende de la velocidad
que tenga la transmisin con los datos
orientativos que se indican :
Velocidad lenta:
Velocidad normal:
Velocidad elevada:
Frmulas constructivas de
los engranajes rectos
Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Espesor del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
(
)
Distancia entre centros:
Ecuacin general de
transmisin
Engranajes
helicoidales
Engranajes cilndricos de
dientes helicoidales
Ventajas
Inconvenientes
Caracterstica
Lo ms caracterstico de un engranaje
cilndrico helicoidal es la hlice que forma.
Siendo considerada la hlice como el avance
de una vuelta completa del dimetro primitivo
del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo
que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas
que engranan pero de orientacin contraria o
sea uno a derechas y el otro a izquierda, su
valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:
Dimetro exterior :
De = Mn * Z/cos + 2Mn = Dp+ 2Mn
Dimetro primitivo:
Dp = Mn * Z/cos = Pc *Z/ = Mc * Z
Mdulo normal o real:
Mn = Dp * Cos /Z = Pn/ = Dp*cos/Z
Paso normal o real :
Pn = * Mn = Pc *cos
Angulo de la hlice:
tg = * Dp/H cos = Mn/Ma
Paso de la hlice :
H = * Dp * cotg
Mdulo circular o aparente :
Mc = Dp/Z = Mn/cos = Pc/
Paso circular aparente :
Pc = * Dp/ Z = Mc * = Pn/cos
Paso axial :
Px = H/Z = Pn/sen = Pc/tg
Nmero de dientes :
Z = Dp/Mc = Dp *cos/Mn
Los dems datos tales tales como
adendum, dedendum y distancia entre
centros son los mismos valores que los
engranajes rectos.
Engranajes cnicos
Engranajes cnicos
Engranaje cnico
helicoidal
Engranaje cnico
hipoide
Engranaje cnico
hipoide
Mecanizado de coronas y
tornillos sin fin
Engranajes interiores
Mecanismo de engranajes
interiores
Mecanismo de
cremallera
Cremallera
Engranaje loco o
intermedio
Ejes estriados
Mecanizado de
engranajes
Chaflanado y redondeado de
dientes
Bruido
Afilado de
herramientas
Clculo de engranajes
Relaciones de
transmisin
Hay tres tipos de transmisiones posibles
que se establecen mediante engranajes:
Transmisin simple
Transmisin con pin intermedio o loco
Transmisin compuesta por varios
engranajes conocido como tren de
engranajes.
Transmisin compuesta
Transmisin simple
Transmisin
compuesta
Tratamiento trmico de
los engranajes
En la actualidad, y particularmente en la
industria de la automocin, se estn
supliendo aceros aleados por aceros
ms sencillos dadas las grandes
ventajas tcnicas que ofrece la
nitruracin (elevadas durezas,
regularidades de temple, menos
deformaciones...). En los procesos de
nitruracin se puede obtener capas
entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en
la periferia del orden de los 60-66 HRC.
Verificacin de
engranajes
La verificacin de engranajes
propia de un laboratorio es el
control por separado de los
distintos parmetros que lo
definen.
Para medir el espesor cordal se
utilizan pie de rey de doble nonius
y micrmetros de platillo.
Lubricacin de
engranajes
Reducir el desgaste. El
desgaste consiste en la prdida
progresiva de material de la
superficie de contacto debido a la
friccin metlica..
Reduccin de la friccin de los
engranajes y por tanto mejora de
la potencia a transmitir.
Prevenir de la corrosin Se
considera que el oscurecimiento, el
manchado y la herrumbre sobre un
engranaje son todas manifestaciones
de corrosin.
La corrosin est asociada a la
presencia de agua u oxgeno y puede
ser minimizada mediante el empleo de
aditivos apropiados.
La capacidad de transmisin de un
engranaje viene limitado:
Historia
Transmisin antigua
El mecanismo de engranajes ms
antiguo de cuyos restos disponemos
es el mecanismo de Anticitera . Se
trata de una calculadora
astronmica datada entre el 150 y
el 100 adC y compuesta por al
menos 30 engranajes de bronce con
dientes triangulares.
Mecanismo de Anticitera
En 1874, el norteamericano
William Gleason inventa la
primera fresadora de engranajes
cnicos y gracias a la accin de
sus hijos especialmente su hija
Kate Gleason (1865-1933) ha
convertido a su empresa Gleason
Works radicada en Rochester N. Y.
en una de los fabricantes de
mquinas herramientas ms
importantes del mundo.
Rueda dentadalinterna
Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes,
modificando las caractersticas de velocidad y sentido
de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser
paralelos o perpendiculares.
Este sistema fue muy empleado en los molinos
medievales para llevar el movimiento producido por el
motor hidrulico (o elico) hasta la muela corredera
(la nica muela que giraba de las dos) y puede
considerarse como el predecesor de los sistemas de
engranajes. En la actualidad est en desuso.
Descripcin
La rueda dentada en
un disco dotado de
dientes, normalmente
cilndricos, que segn
la disposicin del eje
que portaba la
linterna, iban situados
en posicin radial o
paralela al propio eje.
La linterna es un
tambor de barras,
diseado
especialmente para
que los dientes de la
rueda dentada
penetren en su interior
y puedan arrastrarlo
en su movimiento.
Descripcin
Caractersticas
Para el clculo de la relacin de transmisin se tiene en cuenta el nmero de
dientes de la rueda y el de barras de la linterna, establecindose una relacin
similar a la empleada para un sistema de engranajes.
Cuando el eje motor est unido a la rueda dentada:
Este tipo de transmisin tuvo gran importancia en su poca, pero en la actualidad est
totalmente en desuso debido a que presenta muchsimos inconvenientes (grandes perdidas
energticas, transmisin discontinua del movimiento (a saltos), materiales poco duraderos,
gran tamao...) respecto a los otros sistemas empleados actualmente (polea-correa,
cadena-pin y sistema de engranajes).
Engranajes
INTRODUCCIN
1.1 Usos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados
como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado,
el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice
cilndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno
en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa).
Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la carga,
transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor
del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es
un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes
helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales
dobles
1.5 Eficiencia
Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de
potencia consiguientes, originan fuertes variaciones
entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que
se transmite. Las perdidas en cuestin pueden variar,
desde 0.5% hasta 80% por engranamiento, lo que
depende de los tipos de los engranajes, sistema de
lubricacin, chumaceras y el grado de precisin de
manufactura. Se considera que un engranaje con
eficiencia menor del 50% es de diseo defectuoso o
que esta incorrectamente aplicado. En engranajes
helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a
99.5%
GRUPO DE MATERIAL
Fundicin Laminar
DIN 1691
GG 26
GG 35
GGG 42
Fundicn Lobular
DIN 1693
GGG 60
GGG 80
GGG 100
CARACTERSTICAS
2.1 Materiales
Los materiales
usados para
engranajes
helicoidales son los
mismos que se usan
para los dems tipos,
es de consideracin
las cargas axiales y
flexionantes
generadas en los
engranajes para la
seleccin de los
materiales.
FundicIn Gris
DIN 1692
Acero Fundido
DIN 1681
GTS 35
GTS 65
GS 52
GS 60
St 42
Acero de Construccin
SIN 17100
St 50
St 60
St 70
Ck 22
Ck 45
Ck 60
Acero Bonificado
DIN 17200
34 Cr 4
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6
Ck 45
Acero Bonificado
DIN 17100
(endurecido por induccin)
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
Ck 45
Acero Bonificado
DIN 17200
(nitrurado)
42 Cr Mo 4
42 Cr Mo 4
Acero de Nitruracin
31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
Acero de Cementacin
20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Sinttico
Tejido Duro grueso
Duroplast
tejido duro fino
Proceso de fabricacin
El proceso de fabricacin esta basado en la generacin del diente del engranaje a partir del
dimetro exterior del mismo.
El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los
cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento,
colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga.
Tambin puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse
primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y generadores.
Unos de los mtodos ms usados es el formado en fro en el que unas matrices o dados
ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades
del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil de buena calidad.
Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinfn y
pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda.
Tratamientos
Lubricacin
Inspeccin
Consideraciones de Diseo
NOMENCLATURA
Pn Pt * cos( )
Circunferencia de paso
es un circulo terico en
el que generalmente se
basan todos los clculos;
su dimetro es el
dimetro de paso.
Supongamos que un
plano oblicuo a b corta al
engrane segn en un
arco, este arco tiene
radio de curvatura R, si
= 0 entonces R = D/2 ;
si crece hasta llegar a
90 entonces R = ; por
lo tanto se entiende que
cuando crece R
tambin lo hace
Modulo (m
d = dimetro de paso
Z = numero de dientes
mt d Z
mn mt * cos( )
Zv Z
cos( )
cos( ) tg (n) / tg (t )
Rb r * cos( )
Interferencia
ANALISIS DE FUERZAS
Fr Fsenn
Ft F cos n cos
Fa F cos n sen
Fr Ft tan r
Fa Ft tan
F
Ft
cos n cos
Problema1
Un engranaje helicoidal comercial tiene un ngulo de presin normal de 14 , un ngulo de hlice de 45,
un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes, se desea determinar:
a) dimetro de paso
b) los pasos circulares transversal, normal y axial
c) el paso diametral normal
d) el ngulo de presin transversal
Solucin:
N 18
3in
Pt 6
pt
0.5236in
Pt 6
Pn
Pt
6
8.485dte / in
cos cos 45
t tan 1
(tan n )
tan 14.5
tan 1 (
) 20.09
cos
cos 45
Presin de Hertz