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Sistemas de

Automatizacin

Qu es la
automatizacin?
La automatizacin consiste en transferir tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.

Objetivos de la
automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes
de la produccin y mejorando la calidad de la misma.
Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, para lograr proveer
las cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulacin del
proceso productivo.

Partes de la
automatizacin
Un sistemas automatizado esta compuestos por dos partes
fundamentales, la parte operativa y la parte de mando.
Parte Operativa: Es la parte que acta directamente sobre
la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina
se mueva y realice la operacin deseada.
Parte de Mando: suele ser de tecnologa programada, es el
elemento principal del sistema, encargado de la supervisin
y manejo, se puede hacer por rieles electromagnticos,
tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada).

Clases de
automatizacin
Existen tres clases de automatizacin,
Fija.
Programable.
Flexible.
Lo cual nos demuestra que la automatizacin es aplicable a
cualquier tipo de industria ya que existir una clase que se
acomode a las necesidades de dicha industria, adems estas
clases de automatizacin no solo trabajan de manera individual
sino que tambin pueden ser fusionadas para mejores
resultados.

Automatizacin fija
Cada operacin es un proceso simple en la secuencia: rotacin,
alineamiento, taladrado, etc. La complejidad est en el conjunto de
operaciones.
Caractersticas:
Gran inversin inicial en equipos necesarios.
Altas tasas de produccin.
Su uso est justificado cuando se requieren altas tasas de
produccin.
El elevado coste inicial se recuperara fcilmente en la produccin
futura.

Automatizacin
programable
El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin
mediante un programa para adaptarse a variaciones del producto.

Caractersticas:
Alta inversin en equipos de propsito general.
Tasas de produccin inferiores a la Automatizacin Fija.
Flexibilidad para acomodar las variaciones en el diseo y la
configuracin del producto.
Adecuado para los sistemas de produccin por lotes.

Automatizacin
flexible
Es la extensin de la automatizacin programable y maneja un
tiempo mucho menor que el de la automatizacin fija.

Caractersticas:
Alta inversin en equipos a la medida.
Produccin continua de varios productos.
Tasas de produccin media.
Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto.

Sistemas de
control
El sistema de control de un sistema automatizado permite
ejecutar el programa y lograr que el proceso realice su funcin.
Los sistemas de control pueden ser de dos tipos:
Sistemas de control de ciclo cerrado.
Sistemas de control de ciclo abierto.

Sistema de control
de ciclo cerrado
La variable de salida es comparada con un parmetro de entrada,
y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la
salida sea acorde con la entrada.

Parmetro
de entrada

Controlador

Actuador

Sensor de
Retroalimentacin

Proceso

Variable
de salida

Sistema de control
de ciclo abierto
Este ciclo opera sin el ciclo de retroalimentacin, sin medir la
variable de salida, de manera que no hay comparacin entre el
valor real de la salida y el valor deseado en el parmetro de
entrada, solo se toman en cuenta las salidas.

Parmetro
de entrada

Controlador

Actuador

Proceso

Variable
de salida

Funciones
avanzadas de la
automatizacin
Son funciones que conciernen a la mejora del desempeo y
la seguridad del equipo, como son:
Monitoreo de seguridad.
Diagnstico de mantenimiento y reparacin.
Deteccin de errores y recuperacin de la falla.

Niveles de
aplicacin en una
empresa
Como nos hemos dado cuenta, la automatizacin puede ser
aplicada a distintos niveles de las operaciones de una fbrica.
Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con la
produccin de mquinas individuales. Sin embargo la produccin de
mquinas por si misma est creada por subsistemas que por ellos
mismos
pueden
ser
automatizados.
Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin en una
planta productiva, dichos niveles interactan entre si, ya que
trabajan
en
bloque.

Niveles de aplicacin
Descripcin

Nivel
1

Nivel de la empresa

Sistema de informacin

Nivel de la planta

Sistema de produccin

Nivel de celda o sistema

Sistema de manofactura

Nivel de maquinaria

Maquinas individuales

Nivel de dispositivo

Sensores y actuadores

Razones para
automatizar
Incrementar la productividad.
Reducir el coste de mano de obra.
Reducir o eliminar trabajos rutinarios.
Mejorar la seguridad del trabajador. (Pasa a supervisar en lugar de
manipular).
Mejora de la calidad en el producto y habrn menos piezas
defectuosas.
Reducir el MLT (Manufacturing Lead Time).
Ventaja competitiva frente al cliente, y ahorro en material inmovilizado.
Realizar tareas imposibles a mano.

Fase1: Diseo de un diagrama bloques del funcionamiento de los


sistemas automatizados.

Entradas
Sensores:
Son los
captadores de las
necesidades, en
este caso son las
entradas al
proceso de
produccin
automatizado.

Procesos: Son los


diferentes tratamientos a
los que van a ser
sometidas las entradas
(materia prima) para
lograr el fin de la
organizacin (salidas).

Con que fin: es el


objetivo que tiene la
organizacin al
transformar sus
materias primas en
un producto final
terminado.
Variables a medir: son las
variables que interfieren tanto
directa como indirectamente en
el proceso de transformacin
de las materias primas.

Salidas

Actuadores: son las


piezas que
representan el
movimiento del
proceso de
automatizacin, es
decir representan las
salidas del producto
terminado hacia los
demandantes de tal
producto.

Ejemplo de un diseo de un diagrama bloques del funcionamiento


de los sistemas automatizados para la produccin de papel.

Agua

PULPA
BLANQUEADA

Aditivos

MEZCLADO

Aguas blancas

Agua

REFINACIN

REGULACIN DE
CONSISTENCIA

LAMINACIN

energa

SECADO

AGENTE

ACABADO

PAPEL

energa

Fase2: Identificacin de los elementos de los sistemas automatizados.


Entrada (Sensores)
-

Son los captadores y


transmisores, de las
seales necesarias
para conocer el
estado del proceso, y
luego enviarlas a la
unidad de control.
Transductores
binarios: Suministran
una seal de si/no.
Transductores
numricos:
Transmiten valores
numricos en forma
binaria.
Transductores
analgicos:
Suministran una
seal continua que es
reflejo de la variacin
de la magnitud fsica
medida.

Elementos de mando
-

Es la parte central de
control. Es el
elemento principal
del sistema,
encargado de la
supervisin y
manejo.
Rieles
electromagnticos.
Tarjetas electrnicas
o mdulos lgicos
neumticos.
Tecnologa cableada.

Salidas (Actuadores)
-

Son los elementos que


permiten realizar
movimientos, segn las
rdenes de un
controlador.
El accionador es el
elemento final de control
que acta sobre el
proceso.
Elctricos: requieren
energa elctrica.
(Motores, resistencias).
Neumticos: usan la
energa del aire
comprimido. (Cilindros
neumticos, motores
neumticos).
Hidrulicos: usan la
energa de fluidos
lquidos, normalmente
aceite. (Cilindros
hidrulicos).

Gracias por su atencin.


Presentado por: Andrea Estefana
Reyes Betancur.