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CINEMTICA DE CUERPOS

RIGIDOS

rectangulares estn soldadas entre si y tambin a la varilla


recta AB. El conjunto soldado gira alrededor del eje AB con
una velocidad angular constante de 5 rad/s. Sabiendo que
en el instante considerado la velocidad de la esquina E
est dirigida hacia abajo, hallar la velocidad y aceleracin
de la esquina C.

se sostiene por medio de dos tubos A y B como se indica.


La placa rota respecto de la barra que une a A con B con
una velocidad angular constante de 26 rad/s. Sabiendo
que en el instante considerado la velocidad del punto C se
dirige a la derecha determnese la velocidad y la
aceleracin del punto E.

PROBLEMA 3. En la posicin mostrada, la barra AB tiene


una velocidad angular constante de 3 rad/seg en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj. Determinar
la velocidad angular y aceleracin angular de las barras
BD y DE.

PROBLEMA 4. La barra uniforme BD mide 375 mm y est


conectada como se muestra a la manivela AB y a una
corredera D de masa despreciable, que puede deslizar
libremente por una gua horizontal. Sabiendo que la
manivela AB rota en sentido antihorario a la velocidad
constante de 300 rpm, hallar la aceleracin angular de la
barra BD cuando =30.

PROBLEMA 5. En la posicin mostrada el extremo A de la


barra AB tiene una velocidad de 2,5 pie/s y una
aceleracin de 1,8 pie/s2 ambas dirigidas hacia la
izquierda. Determine a) La aceleracin angular de la barra
AB y b) la aceleracin del punto medio G de la barra
AB.TAREA

PROBLEMA 6. Si en el instante mostrado la velocidad


angular de la barra BE es de 4 rad/s en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj, determnese: a) la velocidad
angular de la barra AD, b) la velocidad del collar D, c) la
velocidad del punto A.

PROBLEMA 7. El disco de la Figura 1 tiene una velocidad


angular constante de 6 rad/seg en el sentido del
movimiento de las agujas del reloj. Para la posicin
mostrada determinar (a) la aceleracin angular de cada
barra, (b) la aceleracin del punto C. TAREA

PROBLEMA 8. Dos ruedas dentadas cada una de 12


pulgadas de dimetro estn unidas por una barra AC de 18
pulgadas. Conociendo que el centro de la rueda dentada B
tiene una velocidad constante de 30 pul/s hacia la
derecha, determinar la velocidad del centro de la rueda
dentada A y la velocidad angular de la barra de unin
cuando
a) = 0, b) = 90 TAREA PARA = 90

PROBLEMA 9 . La rueda dentada B gira a 30 rad/s em


sentido contrario al de las agujas del reloj y la barra AO
gira en sentido opuesto a 12 rad/s. Hallar la velocidad
angular del engranaje D.

Problema 10. Los engranajes A, B y C estn unidos por


un pasador en su centro a la barra ABC. Si el engranaje A
no gira; determine la velocidad angular de los engranajes
B y C cuando la barra ABC gira en el sentido de las
manecillas del reloj con una velocidad angular constante
de 75 rpm.

PROBLEMA 6. Si en el instante mostrado la velocidad


angular de la barra BE es de 4 rad/s en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj, determnese: a) la velocidad
angular de la barra AD, b) la velocidad del collar D, c) la
velocidad del punto A.