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Resistencia de Materiales
Tema 3
Torsin en barras
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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
ndice de contenido
Seccin 1 - Deformaciones en un eje circular
Seccin 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin
Seccin 3 - Ejes estticamente indeterminados
Seccin 4 Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular
Seccin 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Seccin 6 - Resmen de ecuaciones
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Extraeremos
a
continuacin una porcin
cilndrica
y
consideraremos un pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.
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AA' L
Donde AA es el arco que
recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsin,
es el
ngulo de giro (en radianes) entre
dos
secciones
transversales
separadas una longitud L, es el
radio de la porcin cilndrica
considerada y es la deformacin
cortante, en radianes.
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E
G
2(1 )
Siendo el mdulo de Poisson.
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Si recordamos
anteriormente:
la
relacin
de
deformacin
establecida
L
Notaremos que para una deformacin dada, los valores de y L
se mantienen constates, de forma que vara linealmente con .
Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin :
r max L
Luego:
max
r
L
Y, finalmente:
max
r
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max
T max dA
r
max
2
dA
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max
T
J
r
r max
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J
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la seccin. Por otro lado,
como se estudi en el captulo
anterior, el esfuerzo cortante debe
actuar tambin en otro plano
perpendicular al de la seccin
transversal para conseguir el
equilibrio del elemento diferencial.
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r L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
G
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
T r
J
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T r
r
J
L
Finalmente, para barras de seccin circular:
T L
J G
Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsin.
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TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC).
Un segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relacin, es necesario primero definir
los pares torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.
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TA TAB 0
TA TAB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicacin del
siguiente torsor, obtenemos:
TA T TBC 0
TBC T TA
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B B
A
J AB G AB J BC GBC
J AB G AB
J BC GBC
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P T
Donde P es la potencia transmitida, es la velocidad angular y T
el torsor al que est sometido el eje, la polea el engranaje.
Tambin se utilizar la relacin de transmisin (m), que se define
como la proporcin de velocidad torque que existe entre el sistema
conductor y el conducido:
conductor Tconducido
m
conducido Tconductor
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una mquina a travs de
un eje.
La correa, debido a la
tensin a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
adems de ejercer el torque para
producir movimiento en la mquina.
En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difcil
determinar que la seccin crtica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note
que la fuerza vertical producir adicionalmente un momento flector sobre esta
seccin.
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Seccin elptica
max
2 T
a b2
T a2 b2
3
3
L G a b
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max
20 T
3
a
T
80
L G 3 a4
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Seccin cuadrada
max
4,8077 T
a3
7,1124 T
L
G a4
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Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsin:
G
E
G
2(1 )
: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
: Relacin de Poisson del material
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J
: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
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B/ A
T LAB
J G
P T
m
conductor Tconducido
conducido Tconductor
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