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CINEMTICA (MRU)

CONCEPTO DE CINEMTICA
Estudia las propiedades geomtricas de
las trayectorias que describen los
cuerpos en movimiento mecnico,
independientemente de la masa del
cuerpo y de las fuerzas aplicadas.
1 . SISTEMA DE REFERENCIA
Para describir y analizar el movimiento mecnico, es
necesario asociar al observador un sistema de
coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A este
conjunto se le denomina sistema de referencia.

2. MOVIMIENTO MECNICO
Es el cambio de posicin que experimenta un cuerpo
respecto de un sistema de referencia en el tiempo. Es
decir, el movimiento mecnico es relativo.
3. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECNICO
a) Mvil
Es el cuerpo que cambia de posicin respecto de un
sistema de referencia. Si el cuerpo no cambia de
posicin, se dice que est en reposo relativo.
b) Trayectoria
Es aquella lnea continua que describe un mvil
respecto de un sistema de referencia. Es decir la
trayectoria es relativa. Si la trayectoria es una lnea
curva, el movimiento se llama curvilneo y si es una
recta, rectilneo.

c) Recorrido (e)
Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos (A y B).
d) Desplazamiento (d)
Es aquella magnitud vectorial que se define como el
cambio de posicin que experimenta un cuerpo. Se
consigue uniendo la posicin inicial con la posicin
final. Es independiente de la trayectoria que sigue el
mvil.
e) Distancia (d)
Es aquella magnitud escalar que se define como el
mdulo del vector desplazamiento. Se cumple que:

4. MEDIDA DEL MOVIMIENTO


a) Velocidad media (Vm)
Es aquella magnitud fsica vectorial, que mide la
rapidez del cambio de posicin que experimenta el
mvil respecto de un sistema de referencia. Se define
como la relacin entre el vector desplazamiento y el
intervalo de tiempo correspondiente.

EJEMPLO:
Una mosca se traslada de la posicin A (2;2) a la
posicin B(5; 6) en 0,02 segundo, siguiendo la
trayectoria mostrada. Determinar la velocidad media
entre A y B.

b) Rapidez Lineal (RL)


Es aquella magnitud fsica escalar que mide la rapidez
del cambio de posicin en funcin del recorrido. Se
define como la relacin entre el recorrido (e) y el
intervalo de tiempo correspondiente.

5. MOVIMIENTO RECTILNEO
El mvil describe una trayectoria rectilnea respecto
de un sistema de referencia.

En esta forma de movimiento, la distancia y el


recorrido
tienen
el
mismo
mdulo,
en
consecuencia el mdulo de la velocidad media y la
rapidez lineal tienen el mismo valor.

6. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)


Es aquel tipo de movimiento que tiene como
trayectoria una lnea recta, sobre el cual el mvil
recorre distancias iguales en tiempos iguales. Se
caracteriza por mantener su velocidad media
constante en mdulo, direccin y sentido, durante su
movimiento.

a) Velocidad (V)
Es aquella magnitud fsica vectorial que mide
la rapidez del cambio de posicin respecto de
un sistema de referencia. En consecuencia la
velocidad tiene tres elementos: mdulo,
direccin y sentido. Al mdulo de la velocidad
tambin se le llama RAPIDEZ.

b) Desplazamiento (d)
El desplazamiento que experimenta el mvil es
directamente proporcional al tiempo transcurrido.

c) Tiempo de encuentro (Te)


Si
dos
mviles
inician
su
movimiento
simultneamente en sentidos opuestos, el tiempo de
encuentro es:

d) Tiempo de alcance (Ta)


Si dos mviles inician su movimiento
simultneamente en el mismo sentido, el tiempo de
alcance es:

CINEMTICA (MRUV)

QU
ES
EL
MOVIMIENTO
RECTILNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO?
Es un movimiento mecnico que experimenta un
mvil donde la trayectoria es rectilnea y la
aceleracin es constante.
QU ES LA ACELERACIN?
Es una magnitud vectorial que nos permite
determinar la rapidez con la que un mvil
cambia de velocidad.

EJEMPLO:
Un mvil comienza a moverse sobre una trayectoria
horizontal variando el mdulo de su velocidad a razn
de 4 m/s en cada 2 segundos. Hallar la aceleracin.
RESOLUCIN:

POSICIN DE UNA PARTCULA PARA EL M.R.U.V.


La posicin de una partcula, que se mueve en el eje
x en el instante t es.

ECUACIONES DEL M.R.U.V.

TIPOS DE MOVIMIENTO
I. ACELERADO
El signo (+) es para un movimiento acelerado
(aumento de velocidad).

II. DESACELERADO
EL signo () es para un movimiento desacelerado
(disminucin de velocidad).

OBSERVACIN:
Nmeros de Galileo

EJEMPLO:
Un mvil que parte del reposo con MRUV recorre en el
primer segundo una distancia de 5m. Qu distancia recorre
en el cuarto segundo?

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME


Hemos expresado la posicin x de un objeto como una
funcin del tiempo t indicando la funcin matemtica
que relacionaba a x y a t. Luego se obtuvo su
velocidad calculando la derivada de x con respecto a t.
Finalmente, se calcul la aceleracin a de un objeto
derivando la velocidad con respecto al tiempo t. Un
movimiento rectilneo uniforme es aqul en el cual la
velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es
cero (la derivada de una constante es cero).

La funcin desplazamiento es la integral de la funcin


velocidad que en este caso es constante v ( t ) = C, por
tanto el desplazamiento ser x ( t ) = xo + v . t ,
donde x0 ser la posicin inicial del mvil

MOVIMIENTO
RECTILNEO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO
Si un objeto se mueve con aceleracin constante en
una sola dimensin Existe alguna forma de ir de a a
v y luego a x ? S, por un proceso llamado integracin.
Dada la aceleracin podemos obtener la funcin
velocidad integrando la aceleracin y dada la
velocidad podemos obtener la funcin desplazamiento
integrando la velocidad.

La funcin velocidad es la integral de la aceleracin a


( t ) = C , por tanto la velocidad ser v ( t ) = v0 + a .
t . La funcin desplazamiento
esgeneral
la integral
la
Esta es la expresin
de la posicinde
de un
velocidad, por tanto: objeto en el caso del movimiento en una dimensin
con aceleracin constante, donde x0 es la posicin
inicial del objeto.

CADA LIBRE

Si permitimos que un cuerpo caiga en vaco, de modo


que la resistencia del aire no afecte su movimiento,
encontraremos un hecho notable: todos los cuerpos
independientemente
de
su
tamao,
forma
o
composicin, caen con la misma aceleracin en la
misma regin vecina a la superficie de la Tierra. Esta
aceleracin, denotada por el smbolo g , se llama
aceleracin en cada libre
Si bien hablamos de cuerpos en cada, los cuerpos con
movimiento hacia arriba experimentan la misma
aceleracin en magnitud y direccin. El valor exacto de
la aceleracin en cada libre vara con la latitud y con la
altitud. Hay tambin variaciones significativas causadas
por diferencias en la densidad local de la corteza
terrestre, pero este no es el caso que vamos a estudiar
en esta seccin.
Las ecuaciones vistas en la seccin anterior para un
movimiento rectilneo con aceleracin constante pueden
ser aplicadas a la cada libre, con las siguientes
variaciones:

Establecemos la direccin de la cada libre como el eje


Y y tomamos como positiva la direccin hacia arriba.+
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento
uniformemente acelerado a la aceleracin por -g ,
puesto que nuestra eleccin de la direccin positiva
del eje Y es hacia arriba, significa que la aceleracin
es negativa. En la grfica podemos observar la direccin de los
vectores aceleracin y velocidad, de un objeto
que ha sido lanzado hacia arriba con una
velocidad inicial; en el primer instante (bola a la
izquierda) notamos que el vector velocidad apunta
hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y,
mientras el vector aceleracin ( g ) tiene una
direccin hacia abajo, en el sentido negativo del
eje Y. En el segundo instante cuando el objeto cae
(bola a la derecha) la direccin de la velocidad es
hacia
abajo
en
el
mismo
sentido
del
desplazamiento y el vector aceleracin ( g )
mantiene su misma direccin, en el sentido
negativo del eje Y.

Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:


a(t)=-g
v ( t ) = v0 - g

MOVIMIENTO PARABLICO
Llamamos movimiento parablico a la trayectoria de un
objeto que describe un vuelo en el aire despus de haber
sido lanzado desde un punto cualquiera en el espacio. Si
el objeto tiene una densidad de masa suficientemente
grande, los experimentos muestran que, a menudo,
podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que
la aceleracin del objeto es debida slo a la gravedad.
Como de costumbre, vamos a definir el eje x como
horizontal y el +y en la direccin vertical hacia arriba. En
este caso la aceleracin es a = -g . j , entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su


velocidad inicial v0 forme un ngulo q con el eje de las
x , como se muestra en la figura:

Descomponiendo la velocidad inicial, obtenemos las


componentes iniciales de la velocidad:

Para deducir las ecuaciones del movimiento parablico,


debemos partir del hecho de que el proyectil
experimenta un movimiento rectilneo uniforme a lo
largo del eje x , y uniformemente acelerado a lo largo
del eje y . De esta forma tenemos que:

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleracin


y si integramos obtenemos el desplazamiento:

Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del


desplazamiento x e y , obtenemos la ecuacin de la
trayectoria :
y = ax2 +bx +c

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Examinaremos ahora el caso especial en que una
partcula se mueve a velocidad constante en una
trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad
como la aceleracin son de magnitud constante, pero
ambas cambian de direccin continuamente. Esta
situacin es la que se define como movimiento
circular uniforme. Para el movimiento en crculo, la
coordenada radial es fija ( r ) y el movimiento queda
descrito por una sola variable, el ngulo , que puede
ser dependiente del tiempo (t). Supongamos que
durante un intervalo de tiempo dt, el cambio de
ngulo es d .

La longitud de arco recorrida durante ese intervalo est dada


por ds = r d . Al dividir entre el intervalo de tiempo dt,
obtenemos una ecuacin para la rapidez del movimiento:

De donde d /dt es la rapidez de cambio del ngulo y se


define como la velocidad angular, se denota por y sus
dimensiones se expresan en radianes por segundo (rad/s) en
el SI. En terminos de w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento
circular uniforme es el perodo y se define como el tiempo en
que tarda el cuerpo en dar una revolucin completa, como la
distancia recorrida en una revolucin es 2 r, el perodo T es:
2r=vT

La frecuencia es el nmero de revoluciones que


efecta la partcula por unidad de tiempo, por lo
general es 1 segundo. La unidad en el SI es el hertz
(Hz), que se define como un ciclo por segundo. La
frecuencia es el inverso del perodo, esto es:

ACELERACIN CENTRPETA
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento
circular uniforme, la direccin de la velocidad cambia, por lo
tanto, la aceleracin no es cero.

Sea P1 la posicin de la partcula en el tiempo t1 y P2 su


posicin en el tiempo t2. La velocidad en P1 es V1, un vector
tangente a la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un vector
tangente a la curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen la
misma magnitud V , ya que la velocidad es constante, pero sus
direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria descrita
durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2, que es
igual a r. ( donde q esta medida en radianes ), la velocidad es
la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo, de esta
forma:
r . = V . t

Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal


forma que se originen en un punto en comn:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en


la velocidad al moverse la partcula desde P1 hasta P2
. Este cambio es: V1 - V2 = V
Ya que la direccin de la aceleracin promedio es la
misma que la de V, la direccin de a est siempre
dirigida hacia el centro del crculo o del arco circular
en el que se mueve la partcula. Para un movimiento
circular uniforme, la aceleracin centrpeta es:

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE


ACELERADO
Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe
una aceleracin angular, y se define como la razn
instantnea de cambio de la velocidad angular:

Las unidades de la aceleracin angular son radianes


por segundo al cuadrado. Si la aceleracin angular es
constante, entonces la velocidad angular cambia
linelmente con el tiempo; es decir,
= 0 + a t
donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el
ngulo est expresado por
(t) = 0 + 0 t + a t

EJERCICIOS

1.

(15) Dos coches partieron al mismo tiempo uno de A con


direccin a B y el otro de B con direccin a A, cuando se
encontraron haba recorrido el primer coche 36 km ms que el
segundo. A partir del momento en que se encontraron. El primero
tard 1 hora en llegar a B y el segundo 4 horas en llegar a A.
Hallar la distancia entre A y B.
A 1
Durante

2 B
e1
X + 36

2
Final

(I)
e 2 = V2 x T 2 = X

e2

1 2

etotal = 2x + 36

e1 = V1 x T1 = X + 36

x
1

(II)
e2 = V1 x T2 = (V1) (1h)
e1 = V2 x T1 = (V2) (4h)

De la ecuacin I
e 2 = X = V 2T
e1 = X + 36 = V1T

Cuando se encuentran T2 = T1 = T

V2 = X
T
V1 = X + 36
T
Reemplazando en las ecuaciones II
e2 = X = (V1) (1h) = (X + 36) (1) X + 36
T
e1 = X + 36 = (V2) (4h) = X (4)
T
Reemplazo III
X + 36 = ( X2 ) (4) 4 X 2 = (X + 36)2 (raz) X = 36
X + 36
etotal = 2 x + 36 = 2(36) + 36= 108 m

2. (17)

Un mvil parte del reposo con una aceleracin


constante de 10/ms2, luego de transcurrir cierto tiempo, el mvil
empieza a desacelerar en forma constante con a = 5 m/s 2 hasta
detenerse, si el tiempo total empleado es de 30 segundos. Cul
es el espacio recorrido?.
Ttotal = 30 Seg

V0

T1

T2

e1

Vf

T1 + T2 = 30 Seg

e2

X = e1 + e2

X
Para el primer
tramo

Para el segundo
tramo

Como T1 + T2 = 30 .. (a)

Vf1 = V0 a T1

Vf = Vi aT

T1 + (2T1) = 30 reemplazo II
en a

Vf1 = 0 + (10) T1

Vf = Vf1 aT

3T1 = 30 T1=10

0 = 10 T1 (5) (T2)
. Reemplazo (I)

T2 = 20

Vf1= 10 T1

(I)

e1 = (V0) (T1) + 1 (10)


(T1)2
2

T2 = 2T1

(II)

Se cumple:
e2 = (Vf1) (T2) 1 (5) (T2)

2
e2 = (10 T1) (T2) 1 (5) (T2)2

Sumando e2 y e2
e1 + e2 = 10 T1 T2 ( 1 ) (5) T22 + 5T12
2

X = 10 (10) (20) ( 1 ) (5) (20)2 + (5) (10)2


2

X = 1500 m

3. Una piedra lanzada en un planeta hacia arriba alcanza 100 m

de altura, mientras que lanzada en la Tierra con la misma


velocidad alcanza 20 m. Qu distancia recorrer en dicho
planeta una piedra soltada de 400 m de altura en el ltimo
segundo de su cada?
Planeta Tierra
Planeta X
Gravedad
Vf = 0
Vf = 0
+
hmax = 100 m

Hmax = 20 m

V1

V1
Vf = V1 gt

Para la tierra:
Vf2 = V02 2ge
02 = (V1) 2 - 2(g) (100) -- raiz
V1 = 20 m/s

(I)

0 = 20 10 T
T = 2 Seg

---- Vi = V1

Para el planeta X:
Vf2 = V02 2 ge
02 = (V1)2 - 2 (g)
(100)
202 = 2(g) (100)
g = 2m/s2

Tomando el movimiento total:


e = V1 T 1 gt2 400=1 (2) (t)2 T =
20
2
2

(II)
V0=0

1er Tramo
e = V0t + 1 gt2

2
400 X = 0 +1 (2) (T-1)2
2

400-x

400 X = (T-1) (I)


Vf = V0 + gt
V1= 0+(2) (T-1)
V1 = 2 (T-1)
V1 = 2 (20 1) = 38 m/s

<-- 1er

tramo

V 1
X

2do Tramo
e = V0 T 1 g t

2
e = V1 (1) + 1 (2) (1)2
2
e = V1 + 1 e=38+1= 39
m

T=1 Seg
2do Tramo

Reemplazo V1 en h

4.

(19) Un mvil recorre la trayectoria mostrada en la


figura con una rapidez constante en el tramo AB y una
aceleracin de 6m/s2. Con otra rapidez constante en el
tramo BC y aceleracin de 5 m/s2. Hallar el tiempo que
demora en el recorrido total ABC.

Para AB
V = Cte
a = 6m/s2
r=6m

Para BC

Sabemos:

ar = v2 , donde V = velocidad lineal


r

V = Cte
a= 5m/s2

Para AB:
V2 = ar * r
VAB2 = (6) (6)
VAB = 6 m/s

Sabemos que

S = .r

Para AB:
1)
SAB = () ( 6 ) = 6
2)
SAB = e = vt 6 = VT1
6 =(6)T1 T1 =

Para BC:
V2 = ar * r
VBC2 = 5 * 5
VBC = 5 m/s

Seg

Para BC:
1)

SBC = () (5) = 5

2)

egvT 5 = 51T1 T2 =
Seg
= 2 Seg

Ttotal = T1 + T2

5. (16) Hallar las velocidades V1, y V2. Si lanzadas las


partculas simultneamente chocan como muestra la figura.

Para 1

Para 2

M. Horizontal

M. Horizontal

e=VT

e=VT

10 = V1 T (I)

30 = V2 T

(II)

En y:

Vx

H = V1T + 1 (10) T2
VY =
0

2
180 = 1 (10) T2
2
T=6

(III)

V1 = 10 = 5 m/s
V2 = 30 = 5 m/s
6

Vx
Vy

Vx

Vy

III en I y II

Vy